os.popen read()报编码错误_ACS800自动送钻编码器故障问题处理

队上配套的送钻电机，ACS800-01型变频器，一上电即报ENCODER ERR(7301)故障，根据队上反馈，该问题已经存在了好几年了。由于考虑到送钻电机的悬停功能，为了电机控制更加精准，建议对编码器问题进行处理。根据队上的反馈，前面厂家人员上井时对编码器进行过检查，得到的答复是该类型的编码器已经停产，找不到货源，因此并未对该问题进行处理。

变频器面板上出现该报警后，变频器仍旧可以运行，参数50.05设置为ALARM，并且由于之前编码器故障，已经把速度反馈设定为内部速度反馈。

即使如此，变频器一开机，仍旧报编码器报警，将该故障推入后台后过一阵又会出现该报警。

针对编码器的问题展开一些检查，首先在本地运行变频器，给送钻电机一个较低的转速，观察脉冲编码器接口板RTAC-01板的A,B通道指示灯并不亮，而且用示波器测量信号波形无，测量模块给编码器的供电电压DC24V正常，但是用钳表测量编码器供电电流几乎为0，仅有10+mA,暂且认为编码器无电流消耗(或许正如之前厂家判断的那样，编码器坏了)。

编码器安装在送钻电机的尾部，风机的下方：