<>(Linux Device Driver,简称LDD) 一书是linux驱动程序开发的经典,这里阐述的是怎么编写一个 hello 的内核驱动程序。
配置的环境和程序对应 LDD 第二章的内容。
我的系统是 ubuntu 10.04 LTS,对应的内核是 2.6.32-38-generic
要开发驱动程序,则必须先构造你运行的环境的内核树,例如我的系统内核是 2.6.32-38-generic ,而写好的驱动程序我想就在本机上运行,那么久需要构造一个 2.6.32 的内核树了,否则运行的时候就提示版本不对了。
网上有一篇文章叫 “Ubuntu 下构造内核源码树” 写得挺好,我就是按照上面的来做。
依赖的包,因为我的系统是用来开发用的,所以已经安装了很多包,这次编译内核树是直接一次成功的,并没有需要额外安装的包,一般来说 ncurse 和 build-essential 是必要要的,因为 menuconfig 工具就是基于 ncurse 开发的。build-essential 则包含了基本的编译需要工具
# apt-get install libncurses-dev build-essential
1. 进入root工作 :-)
2. 下载内核树,大概80M 内核源代码一般放在 /usr/src 里面,解压缩并进入该目录
3. 配置,当然用现成的配置文件,menuconfig 装载一下现在的配置就行了。
4. 编译源码树,要编译才能用的
$ su root
# apt-get install linux-source-2.6.32
# cd /usr/src
# tar xjf linux-source-2.6.32.tar.bz2
# cd linux-source-2.6.32
# cp ../linux-headers-2.6.32-38-generic/.config .
# make menuconfig
# make -j2
最后的make参数 -j2 是启用了2个任务同时编译,因为我的是双核系统,这样会快至少三分一的,不过这是系统会很卡,因为两个核心都 100% 的在工作了,不过好处是编译时间大幅度减少。我的系统是编译内核大概 20分钟。如果一切正常的话,则可以开始编写驱动,我们写hello world驱动
进入工作目录,例如我的是
# cd /mini2440/driver
创建 hello.c 内容如下:其实就是LDD第二章的内容,照抄就行了。
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
接着需要Makefile,其实在 LDD 的P28-29 页已经是有介绍的了。如果你是第一次写 Makefile的话则需要注意了,命令的开始一定是要 Tab 比如说这里的 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 命令的开始就必须是一个 Tab ,而不可以是空格,Tab 是指键盘上字母Q左边的那个按键。因为我的代码贴到网上的时候很可能 Tab 变成了空格符号,也就出错了,想当年我开始的时候不懂复制人家网上的代码后死活不行,折腾了好一番。
LDD 里面已经有解释的了,我也多说一句,obj-m 是内核里面使用的符号,所以在这里看不到任何的关联,其实是传递到内核树里面,他就懂的了,然后设置内核源码树,也就是上面构造的那棵树的位置,PWD 是当前的目录,$(MAKE) -C 是指进入到某个目录执行该目录下的Make 命令的意思,在这里的意思是,跳转到内核树的目录,执行make指令,然后 M 表示构造完之后返回当前目录。
obj-m := hello.o
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-source-2.6.32
PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
一切正常的话生成 hello.ko ,这个就是驱动模块的,只需要加载进系统。
# insmod ./hello.ko
# rmmod hello
前一个命令是加载驱动,后一个是去除驱动,如果是在 ubuntu 的话,可以通过查看系统log 来查看结果,
# dmesg
看到一堆记录,最后的两个就是我们的驱动程序工作
[ 4814.679760] Hello, world
[ 4823.680729] Goodbye,cruel world
接着就可以根据 LDD 继续学习了,至少环境是搞好了,如果是嵌入式linux的驱动程序,其实原理一样的,首先要构造源码树,开发板上面的linux的内核是什么,就用那个作为源码树,因为开发的驱动最终是用在他上面的。