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1、课 程 设 计课程名称 计算机控制技术 ___题目名称____步进电机角度控制__学生学院____自动化学院_____专业班级_____07自动化(2班)_学 号_____3107000887____学生姓名_____王群_________指导教师_____高军礼________2010 年 6 月 27 日目录一、课程设计(论文)的内容3二、课程设计(论文)的要求与数据3三、系统元件选取3四、系统功能简介4五、系统电路与原理-4六、程序流程图6七、程序代码8八、心得与体会16广东工业大学本科生课程设计(论文)任务书题目名称步进电机控制系统设计学 院自动化学院专业班级自动化07级2 班姓 名王。

2、群学 号3107000887一、课程设计(论文)的内容原理性设计一个基于单片机(微机)组成的步进电机控制系统。通过课程设计掌握键盘、显示、步进电机控制等内容。二、课程设计(论文)的要求与数据(1) 设计键盘和显示电路，要求通过按键实现步进电机旋转角度和旋转方向的设置、电机启动/停止的按键控制、显示电路显示步进电机的运动状态。(2) 自行确定步进电机型号，设计其相应的驱动电路(可采用驱动芯片或分离元件实现)。(3) 掌握步进电机的工作原理及其速度和方向的控制。(4) 微处理器可以采用8086,C51，AVR等。三、系统元件选取1、键盘选用4*4(数量一个)功能如下：0123456789正转反转启。

3、动停止清零设置2、 步进电机的选取(数量一个)步进电机：选用四相、齿距角为7.2的步进电机。选取步进电机(28BJY-48)3、步进电机驱动芯片(数量一个)芯片选择：80C51,步进电机驱动芯片ULN2003A,LCD选择LM016L。四、系统功能简介LCD显示屏上可以显示转动次数，转动角度，转动方向。在一开始就可以进行键盘扫描，然后可以进行参数设置，具体是，将要设置的转动方向，转动次数，转动角度都输入进去，按下设置键，接着再按下启动键，电机就会开始转动，中途按下停止键的话，电机会停止转动。同时还可以进行清零操作，方便连续设置。五、系统电路与原理LCD显示模块可以显示出转动方向，次数和度数(1。

4、) 步进电机驱动模块：选用ULN2003A作为步进电机的驱动芯片。由于ULN2003A具有反相功能，因此单片机P1口输出的步进电机驱动信号应该为反相的驱动信号。通过改变输出驱动信号的顺序，可改变步进电机的运转方向；通过改变驱动信号间延时的长短，可改变步进电机的转速。(2) 阵列键盘模块：利用单片机P2口的第四位作为键盘的行选信号，P2口的高四位作为键盘的列选信号，有键按下时，先判断哪个键被按下，然后执行相应的键功能。六、程序流程图七、程序代码#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charunsigned 。

5、char code F_Rotation8=0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48;/正转参数unsigned char code R_Rotation8=0x48,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40;/反转参数unsigned char code table10 = 0x03, 0x9f, 0x25, 0x0d, 0x99, 0x49, 0x41, 0x1f, 0x01, 0x09;unsigned int code shuzi5=0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;unsigned int a=0;un。

6、signed int b=0;unsigned int c=0;unsigned int d=0;unsigned int e=0;unsigned int f=0;sbit E=P27;/LCD使能引脚sbit RW=P26;/LCD读写引脚sbit RS=P25;/LCD数据/命令选择引脚void Delay_1ms(uint i)/1ms延时uchar x,j;for(j=0;j i) & 0x01;Out_Date |= (temp =1;)for(j=0;j=1;)for(l=0;lr;l+)for(k=0;k8;k+) /4相P3=R_Rotationk; /输出对应的相 可以自行。

7、换成反转表格P1 = 0xf0;if(P1 != 0xf0)Delay_1ms(15);/按键消抖if(P1 != 0xf0)h = Keyscan();Delay(300);if(h=13)k=8;l=r;b=0;Delay(200); /改变这个参数可以调整电机转速b=b-1;L1602_char(2,6,b% 10 + 48);P1 = 0xf0;if(P1 != 0xf0)Delay_1ms(15);/按键消抖if(P1 != 0xf0)h = Keyscan();Delay(200);if(h=13)k=8;l=r;b=0;Delay1(30);/*功能 : 主函数*/void Ma。

8、in(void)uchar Key_Value=17;uint g,s;uint m;/读出的键值L1602_init();L1602_string(1,1,dir tim baishige);L1602_string(2,1,);while(1)P1 = 0xf0;if(P1 != 0xf0)Delay_1ms(15);/按键消抖if(P1 != 0xf0)Key_Value = Keyscan();Delay1(100);if(Key_Value=0)m=Key_Value;yiwei(m);Key_Value=17;if(Key_Value=1)m=Key_Value;yiwei(m);。

9、Key_Value=17;if(Key_Value=2)m=Key_Value;yiwei(m);Key_Value=17;if(Key_Value=3)m=Key_Value;yiwei(m);Key_Value=17;if(Key_Value=4)m=Key_Value;yiwei(m);Key_Value=17;if(Key_Value=5)m=Key_Value;yiwei(m);Key_Value=17;if(Key_Value=6)m=Key_Value;yiwei(m);Key_Value=17;if(Key_Value=7)m=Key_Value;yiwei(m);Key_Va。

10、lue=17;if(Key_Value=8)m=Key_Value;yiwei(m);Key_Value=17;if(Key_Value=9)m=Key_Value;yiwei(m);Key_Value=17;if(Key_Value=10)m=Key_Value;a=m+12;Key_Value=17;if(Key_Value=11)m=Key_Value;a=m+23;Key_Value=17;if(Key_Value=12)if(a=22)zhengzhuan(s);else fanzhuan(s);Key_Value=17;if(Key_Value=13)Key_Value=17;if。

11、(Key_Value=14)a=0;b=0;c=0;d=0;e=0;if(Key_Value=15)g=c*100+d*10+e;s=g/0.703125;Key_Value=17;L1602_char(2,2,a+ 48);L1602_char(2,6,b% 10 + 48);L1602_char(2,10,c% 10 + 48);L1602_char(2,13,d% 10 + 48); L1602_char(2,16,e% 10 + 48); 八、心得与体会这次的课程设计给我的感触很深，首先是面对这次的题目，跟之前做的一个课程设计类似，不过这次的算是升级版，功能要求丰富一些。同时这次的课程设计也是我第一次接触LCD显示器(指用LCD显示管做系统设计)，之前没有用过，对自己来说算是一点小挑战吧，其次这次也用了自己不是很熟的C语言来编写程序代码，考虑到时间算比较充裕的原因，觉得有必要在C语言方面提升一下自己相关方面的能力，当然结果当然是肯定的。第三，此次课程设计和以往不同，大家的题目大部分都不一样，互相讨论的比较少，更要求我们的独立编程能力。第四，这次的课程设计里可以有一个要求，是我们可以进行仿真，对此，为了达到这一要求，我们不得不学习其中相关的仿真软件(Proteus)，算是硬逼着自己学习，但结果总是好的。Xiexie。