基于单片机的自动追日系统设计_单片机控制舵机 追日程序

#include "STC15F2K60S2.h"

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/**************函数声明****************/

void Adjust(void);

void Timer0_Init(void);

void delay(unsigned int ms);

void direction();

/***************定义使用的I/O管脚*****************/

//模块信号输入端口

sbit IN_1=P0^0;

sbit IN_2=P0^1;

sbit IN_3=P0^2;

sbit IN_4=P0^3;

sbit east= P0^4;

sbit south= P0^5;

sbit western= P0^6;

sbit north= P0^7;

//PWM输出

sbit PWM=P4^1;

sbit PWM2=P4^2;

//选择信号

uchar pwm_flag=0;

//定时器初值

uint code low_ms=461;            //0.5ms 舵机0度对应占空比  11.0592Mhz

uint code high_ms=9216;          //10ms

uint pwm[]={1382,1382};           //1.5ms，舵机1和舵机2处于90度位郑50%占空比