python自由落体_pymunk教程_自由落体小球_Pymunk滑动和铰接演示教程

使用Pymunk之前的准备工作

这是Pymunk自带的例子slide_and_pinjointl.py的教程。在阅读这个教程之间需要安装好python3，Pygame(用pip install pygame –user安装和Pymunk。Pygame在这个例子中是必需的，但Pymunk并不能依赖pygame。你可以Pymunk和Pyglet结合重写此教程。

Pymunk使用2D物理库Chipmunk。Chipmunk是用c语言写的。通过Cffi 库能把c语言模块翻译到python语言。如果在某些操作系统上没有Cffi模块，那你必需自己做这个了。不过实际上当你用pip install pymunk安装时，会帮你安装好Cffi 。

在使用pymunk前，在IDLE中导入一下pymunk看它是否正常。如果导入pymunk时发生了错误，可能是没有找到chipmunk 库。如果用pip或setup.py install安装的，应该都会被正确地安装。

一个空的简单模拟

为了学习pymunk，首先要学习几个概念。

刚体

刚体具有物体的物理性质。(质量、坐标、旋转角度、速度等)它本身没有形状。如果你以前做过粒子效果这样的物理实验，刚体的区别主要在于它们能够旋转。

碰撞形状

通过将形状附加到实体，可以定义实体的形状。可以将多个形状附加到单个实体以定义复杂形状，如果不需要形状，则可以不附加任何形状。

约束与关节

你可以在两个实体之间附加关节以约束它们的行为。

空间

空间是Chipmunk的基本模拟单元。你可以将实体、形状和关节添加到空间，然后整体更新空间。

结合pygame的简单物理模拟空示例

import sys

import pygame

from pygame.locals import *

import pymunk #1

def main():

pygame.init() # pygame初始化

screen = pygame.display.set_mode((600, 600)) # 新建屏幕对象，它是一个surface，应该是最先渲染的面

pygame.display.set_caption("结合pygame的最简pymunk例子_翻译:李兴球")#显示标题

clock = pygame.time.Clock() # 新建时钟对象

space = pymunk.Space() #2

space.gravity = (0.0, -900.0) # 设定重力参数

while True:

for event in pygame.event.get(): # 遍历事件

if event.type == QUIT:

sys.exit(0)

elif event.type == KEYDOWN and event.key == K_ESCAPE:# 按键检测

sys.exit(0)

screen.fill((255,255,255)) # 填充screen为白色

space.step(1/50.0) #3

pygame.display.flip() # 刷新整个屏幕

clock.tick(50) # 设定fps

if __name__ == '__main__':

sys.exit(main())

上面的代码只会显示一个空白窗口，一个抽像的啥东西也没有的物理空间。

#1这里是导入pymunk罢了。

#2这里新建物理空间。下面的代码是设定重力加速度啥的。你可以自己选定一个重力参数以适合自己的游戏需求。

#3这是让物理空间的抽象实体在指定的时间步长里前进一步(我的理解是更新坐标方向啥的)。重要的是不要修改这个步长，在恒定的步长下，物理模拟会更好地工作。

自由落体小球

圆形在游戏中容易处理，也容易重画。下面的例子，我们让程序运行的时候不断地产生小球。我们把程序分解成几个函数。首先是下面这个函数：

def add_ball(space):

mass = 1

radius = 14

moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius) # 1

body = pymunk.Body(mass, moment) # 2

x = random.randint(120, 380)

body.position = x, 550 # 3

shape = pymunk.Circle(body, radius) # 4

space.add(body, shape) # 5

return shape

#1、所有物理的惯性必需要设置好。这里是使用pymunk的moment_for_circle函数根据质量和半径计算出来的。你也可以根据经验自己写一个，好用就行了呗。

#2、惯性计算好了就根据质量和moment生成刚体。</