python发明小故事_Python 工匠:一个关于模块的小故事

前言

这是 “Python 工匠”系列的第 9 篇文章。 [查看系列所有文章]

模块(Module)是我们用来组织 Python 代码的基本单位。很多功能强大的复杂站点,都由成百上千个独立模块共同组成。

虽然模块有着不可替代的用处,但它有时也会给我们带来麻烦。比如,当你接手一个新项目后,刚展开项目目录。第一眼就看到了攀枝错节、难以理解的模块结构,那你肯定会想: “这项目也太难搞了。” :joy:

在这篇文章里,我准备了一个和模块有关的小故事与你分享。

一个关于模块的小故事

小 R 是一个刚从学校毕业的计算机专业学生。半个月前,他面试进了一家互联网公司做 Python 开发,负责一个与用户活动积分有关的小项目。项目的主要功能是查询站点活跃用户,并为他们发送有关活动积分的通知: “亲爱的用户,您好,您当前的活动积分为 x” 。

项目主要由 notify_users.py 脚本和 fancy_site 包组成,结构与各文件内容如下:

├── fancy_site

│ ├── __init__.py

│ ├── marketing.py # 与市场活动有关的内容

│ └── users.py # 与用户有关的内容

└── notify_users.py # 脚本:发送积分通知

文件 notify_users.py :

from fancy_site.users import list_active_users

from fancy_site.marketing import query_user_points

def main():

"""获取所有的活跃用户,将积分情况发送给他们"""

users = get_active_users()

points = list_user_points(users)

for user in users:

user.add_notification(... ...)

# <... ...>

文件 fancy_site/users.py :

from typing import List

class User:

# <... ...>

def add_notification(self, message: str):

"""为用户发送新通知"""

pass

def list_active_users() -> List[User]:

"""查询所有活跃用户"""

pass

文件: fancy_site/marketing.py :

from typing import List

from .users import User

def query_user_points(users: List[User]) -> List[int]:

"""批量查询用户活动积分"""

def send_sms(phone_number: str, message: str):

"""为某手机号发送短信"""

只要在项目目录下执行 python notify_user.py ,就能实现给所有活跃用户发送通知。

需求变更

但有一天,产品经理找过来说,光给用户发站内信通知还不够,容易被用户忽略。除了站内信以外,我们还需要同时给用户推送一条短信通知。

琢磨了五秒钟后,小 R 跟产品经理说: “这个需求可以做!” 。毕竟给手机号发送短信的 send_sms() 函数早就已经有人写好了。他只要先给 add_notification 方法添加一个可选参数 enable_sms=False ,当传值为 True 时调用 fancy_site.marketing 模块里的 send_sms 函数就行。

一切听上去根本没有什么难度可言,十分钟后,小 R 就把 user.py 改成了下面这样:

# 导入 send_sms 模块的发送短信函数

from .marketing import send_sms

class User:

# <...> 相关初始化代码已省略

def add_notification(self, message: str, enable_sms=False):

"""为用户添加新通知"""

if enable_sms:

send_sms(user.mobile_number, ... ...)

但是,当他修改完代码,再次执行 notify_users.py 脚本时,程序却报错了:

Traceback (most recent call last):

File "notify_users.py", line 2, in

from fancy_site.users import list_active_users

File .../fancy_site/users.py", line 3, in

from .marketing import send_sms

File ".../fancy_site/marketing.py", line 3, in

from .users import User

ImportError: cannot import name 'User' from 'fancy_site.users' (.../fancy_site/users.py)

错误信息说,无法从 fancy_site.users 模块导入 User 对象。

解决环形依赖问题

小 R 仔细分析了一下错误,发现错误是因为 users 与 marketing 模块之间产生的环形依赖关系导致的。

当程序在 notify_users.py 文件导入 fancy_site.users 模块时, users 模块发现自己需要从 marketing 模块那里导入 send_sms 函数。而解释器在加载 marketing 模块的过程中,又反过来发现自己需要依赖 users 模块里面的 User 对象。

如此一来,整个模块依赖关系成为了环状,程序自然也就没法执行下去了。

不过,没有什么问题能够难倒一个可以正常访问 Google 的程序员。小 R 随便上网一搜,发现这样的问题很好解决。因为 Python 的 import 语句非常灵活,他只需要 把在 users 模块内导入 send_sms 函数的语句挪到 add_notification 方法内,延缓 import 语句的执行就行啦。

class User:

# <...> 相关初始化代码已省略

def add_notification(self, message: str, send_sms=False):

"""为用户添加新通知"""

# 延缓 import 语句执行

from .marketing import send_sms

改动一行代码后,大功告成。小 R 简单测试后,发现一切正常,然后把代码推送了上去。不过小 R 还没来得及为自己点个赞,意料之外的事情发生了。

这段明明几乎完美的代码改动在 Code Review 的时候被审计人小 C 拒绝了。

小 C 的疑问

小 R 的同事小 C 是一名有着多年经验的 Python 程序员,他对小 R 说:“使用延迟 import,虽然可以马上解决包导入问题。但这个小问题背后隐藏了更多的信息。比如, 你有没有想过 send_sms 函数,是不是已经不适合放在 marketing 模块里了?”

被小 C 这么一问,聪明的小 R 马上意识到了问题所在。要在 users 模块内发送短信,重点不在于用延迟导入解决环形依赖。而是要以此为契机, 发现当前模块间依赖关系的不合理,拆分/合并模块,创建新的分层与抽象,最终消除环形依赖。

认识清楚问题后,他很快提交了新的代码修改。在新代码中,他创建了一个专门负责通知与消息类的工具模块 msg_utils ,然后把 send_sms 函数挪到了里面。之后 users 模块内就可以毫无困难的从 msg_utils 模块中导入 send_sms 函数了。

from .msg_utils import send_sms

新的模块依赖关系如下图所示:

在新的模块结构中,整个项目被整齐的分为三层,模块间的依赖关系也变得只有 单向流动。之前在函数内部 import 的“延迟导入”技巧,自然也就没有用武之地了。

小 R 修改后的代码获得了大家的认可,很快就被合并到了主分支。故事暂告一段落,那么这个故事告诉了我们什么道理呢?

总结

模块间的循环依赖是一个在大型 Python 项目中很常见的问题,越复杂的项目越容易碰到这个问题。当我们在参与这些项目时, 如果对模块结构、分层、抽象缺少应有的重视。那么项目很容易就会慢慢变得复杂无比、难以维护。

所以,合理的模块结构与分层非常重要。它可以大大降低开发人员的心智负担和项目维护成本。这也是我为什么要和你分享这个简单故事的原因。“在函数内延迟 import” 的做法当然没有错,但我们更应该关注的是: 整个项目内的模块依赖关系与分层是否合理。

最后,让我们再尝试从 小 R 的故事里强行总结出几个道理吧:

合理的模块结构与分层可以降低项目的开发维护成本

合理的模块结构不是一成不变的,应该随着项目发展调整

遇到问题时,不要选 “简单但有缺陷” 的那个方案,要选 “麻烦但正确” 的那个

整个项目内的模块间依赖关系流向,应该是单向的,不能有环形依赖存在

看完文章的你,有没有什么想吐槽的?请留言或者在 项目 Github Issues 告诉我吧。

附录

题图来源: Photo by Ricardo Gomez Angel on Unsplash

更多系列文章地址:https://github.com/piglei/one-python-craftsman

标签:users,Python,py,sms,工匠,send,模块,import

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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