三轴加速度传感器和六轴惯性传感器_一文读懂三轴，六轴，MEMS陀螺仪（角速率传感器）的区别...

原标题：一文读懂三轴，六轴，MEMS陀螺仪(角速率传感器)的区别

随着现代科技的不断发展，陀螺仪也被应用到越来越多的领域和行业，例如我们常见纸飞机等飞行类游戏，赛车类游戏等。以陀螺仪为核心的惯性制导系统就被广泛应用于航空航天，今天的导弹里面依然有这套东西，而随着需求的刺激，陀螺仪也在不断进化。单纯的从陀螺仪的定义来看，陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的，，但是其中陀螺仪包含的零件却是很多的，而且陀螺仪也分三轴陀螺仪和六轴陀螺仪，两者之间到底有何区别，带着这些疑问，我们一起走进今天的文章内容：

1.、陀螺仪的基本部件：

1、陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)。

2、内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)。

3、附件(是指力矩马达、信号传感器等)。

陀螺仪有两个非常重要的基本特性：一为定轴性，另一是进动性，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

2.三轴陀螺仪和六轴仪的区别

三轴陀螺仪是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch

随着现代科技的不断发展，陀螺仪也被应用到越来越多的领域和行业，例如我们常见纸飞机等飞行类游戏，赛车类游戏等，其中以陀螺仪为核心的惯性制导系统就被广泛应用于航空航天，单纯的从陀螺仪的定义来看，陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的，但是其中陀螺仪包含的零件却是很多的，也分三轴陀螺仪和六轴陀螺仪&#