共阳数码管段码表_从51单片机到Linux Linux操控数码管(教程6)

最新推荐文章于 2021-06-16 11:57:25 发布

weixin_39886172

最新推荐文章于 2021-06-16 11:57:25 发布

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文章标签：共阳数码管段码表

大家好，我是兔子。

是一个嵌入式软硬件工程师。

正在从单片机开发转岗Linux开发。

这次，上一节，我们把流水灯点亮了。这一节，我们再来控制数码管，让数码管显示我们需要的数字。

1.操作大纲

1）使用上一节编写的gpio驱动，即gpio_driver.ko(i.MX283及i.MX287也一样，驱动配置稍微调整)。

加载驱动。

2）看原理图，知道如何得知数码管是共阳还是共阴。如何通过锁存器74HC595控制。

3）写数码管程序。

4）开发板运行数码管，观看效果。

2.调整驱动及驱动编译

使用上一节编译好的gpio驱动gpio_driver.ko，直接在开发板上加载驱动即可。

（如果对gpio驱动不清楚的，可以移步教程5）

兔子MCU：从51单片机到Linux Linux操控流水灯(教程5)zhuanlan.zhihu.com

需要通过NFS共享文件服务传输到开发板中加载。

（如果对NFS服务不清楚，可以移步教程3）

兔子MCU：从51单片机到Linux 开发板传文件利器-NFS(教程3)zhuanlan.zhihu.com

1）首先先开启NFS服务，将虚拟机的共享文件夹挂载在开发板的/mnt目录下

2）使用cd /mnt命令，进入/mnt目录

3）使用ls命令，看到是否有gpio驱动文件，即gpio_driver.ko。发现有的。

4）使用insmod gpio_driver.ko加载驱动。

5）可以看到后面打印了很多文件信息，表示驱动加载成功。

3.看原理图接线

首先看的是扩展板上的数码管部分的原理图。

可以看到是使用了3根线，通过控制2片74HC595锁存器芯片，来间接控制数码管。和很多的51开发板一样的电路。

1）确认数码管是共阳还是共阴数码管。

原理图上已经注明数码管型号，是LN3461BS。

兔子我在搜索引擎上搜索一番，就有人告诉我是共阳的。

共阳就是表示：数码管段选位给高电平，位选位给低电平。对应的数码管就能被点亮。

2）接入跳线

一共用到3根线。一个是数据线，一个是时钟线，还有一个是锁存线。

原理图上，实际的3根线通过跳线帽是这样接的。

可以得知：

<1>锁存线RCK，在扩展板内是接到了IO3.21电气网络上。

<2>数据线SPI_CLK，在扩展板内是接到了SCK电气网络上。

<3>时钟线SPI_DIN，在扩展板内是接到了MOSI电气网络上。

可以追根溯源，在扩展板上，最终和主控板相连的3个脚分别为。

IDC-B的4脚(即RCK，锁存线)。

IDC-A的15脚(即SPI_SCK，时钟线)。

IDC-A的16脚(即SPI_DIN，数据线)。

如下图所示，可以看到，最终接到ARM的为

PWM4（锁存线）。

RX2(时钟线)。

TX2(数据线)。

故接线已经分析完成。

(详细的接线分析，可以移步教程5,参考教程5的接线分析)

兔子MCU：从51单片机到Linux Linux操控流水灯(教程5)zhuanlan.zhihu.com

4.写数码管程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> //个人添加，字符转数字
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <limits.h>
#include <asm/ioctls.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
 
#include "gpio.h"
static int fd_RCK,fd_SPI_DIN,fd_SPI_CLK;
const char code[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
 
static void show_help(void)
{
 printf("example:n");
 printf("./gpio_595 0 &n");
 //printf(" gpio_test /dev/gpio-xxx H #set gpio output higth n");
 //printf(" gpio_test /dev/gpio-xxx L #set gpio output low n");
 //printf(" gpio_test /dev/gpio-xxx R #read gpio input status(H/L) n");
}
 
static void data(uint CH,uint num)
{
 int i;
 char tmp_1,tmp_2; 
 ioctl(fd_RCK,SET_GPIO_LOW);
 tmp_1 = code[num];
 tmp_2 = tmp_1 & 0x80;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
 if(tmp_2 == 0x80)
 {
  ioctl(fd_SPI_DIN,SET_GPIO_LOW);
  ioctl(fd_SPI_CLK,SET_GPIO_HIGHT);
  //usleep(500);
  ioctl(fd_SPI_CLK,SET_GPIO_LOW);
  //usleep(500);
 }
 else
 {
  ioctl(fd_SPI_DIN,SET_GPIO_HIGHT);
  ioctl(fd_SPI_CLK,SET_GPIO_HIGHT);
  //usleep(500);
  ioctl(fd_SPI_CLK,SET_GPIO_LOW);
  //usleep(500);
 }
 tmp_1 = tmp_1 << 1;
 tmp_2 = tmp_1 & 0x80;
 }
 
 for(i=0;i<8;i++)
 {
 if(i == (8 - CH))
 {
  ioctl(fd_SPI_DIN,SET_GPIO_HIGHT);
  ioctl(fd_SPI_CLK,SET_GPIO_HIGHT);
  //usleep(500);
  ioctl(fd_SPI_CLK,SET_GPIO_LOW);
  //usleep(500);
 }
 else
 {
  ioctl(fd_SPI_DIN,SET_GPIO_LOW);
  ioctl(fd_SPI_CLK,SET_GPIO_HIGHT);
  //usleep(500);
  ioctl(fd_SPI_CLK,SET_GPIO_LOW);
  //usleep(500);
 }
 
 }
 
 ioctl(fd_RCK,SET_GPIO_HIGHT);
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
 int cnt;
 if (argc != 2) {
 show_help();
 return -1;
 }
 
 fd_RCK = open("/dev/gpio-PWM4", O_RDWR);
 if (fd_RCK < 0) {
 printf("faile to open RCK,file :/dev/gpio-RCK n");
 return -1; 
 }
 
 fd_SPI_DIN = open("/dev/gpio-TX2", O_RDWR);
 if (fd_SPI_DIN < 0) {
 printf("faile to open SPI_DIN,file :/dev/gpio-TX2I n");
 return -1; 
 }
 
 fd_SPI_CLK = open("/dev/gpio-RX2", O_RDWR);
 if (fd_SPI_CLK < 0) {
 printf("faile to open SPI_CLK,file :/dev/gpio-RX2 n");
 return -1; 
 }
 
 cnt = atoi(argv[1]);
 
 while(1)
 {
 data(1,cnt / 1000);
 usleep(100);
 data(2,cnt /100 % 10);
 usleep(100);
 data(3,cnt /10 % 10);
 usleep(100);
 data(4,cnt % 10);
 usleep(100);
 } 
 
 return 0;
}

程序说明：

1）open("/dev/gpio-PWM4", O_RDWR);表示打开开发板的/dev目录下的gpio-PWM3文件。O_RDWR表示对这个文件是可读可写操作。

开发板的/dev/gpio-PWM3文件是操作ARM的IO管脚的文件。

(只有加载驱动才会在开发板生成这个文件,故运行数码管程序之前，需要首先加载第2步的驱动)

Linux操作，都是对文件的操作。所以在进行相关操作之前，都是需要open对应的文件。

2）const char code[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

为兔子我验证过的数码管显示编码，从0开始到9.共10个编码。

即0x3F对应显示数字0。

3）if (argc != 2) {

show_help();

return -1;

}

表示验证传入程序的参数是否为2个。如果不为2个，则打印帮助信息。

（即最终运行，会输入./gpio_595_cmd 2,第一个参数为./gpio_595_cmd。表示运行的程序名称。第二个参数为2，表示数码管显示的数字。范围可以使0~9999）

4）ioctl(fd_SPI_DIN,SET_GPIO_LOW);

Ioctl表示直接操作文件，具体操作需要和驱动对应。这里简单器件直接写明。

SET_GPIO_LOW表示对应的IO输出低电平

SET_GPIO_HIGHT表示对应的IO输出高电平

SET_GPIO_LOW和SET_GPIO_HIGHT是头文件gpio.h里的宏定义。

5）sleep(1);

表示延时1秒(在当前内核2.26.35.3里表示1秒，其他版本内核可能表示为毫秒)

如果想延时小于1秒，可以使用微秒延时函数。

usleep（500*1000）;

表示延时500毫秒。

sleep（）;以及usleep（）；延时函数推荐使用。因为这不是软件延时，不会占用CPU的资源。

将数码管程序命名为gpio_595_cmd.c存到路径~/XW_Linux/ZLG/2、gpio_driver/test目录下。

同时修改该目录下的数码管应用程序的Makefile。调整如下图所示。

然后使用终端，make一下，进行点灯应用程序的编译。

可以看到，无报错。生成的数码管应用文件在bin文件夹里。

将生成的数码管程序和之前的gpio驱动拷贝到NFS共享目录里。

（如何使用NFS共享目录，请移步至教程3）

兔子MCU：从51单片机到Linux 开发板传文件利器-NFS(教程3)zhuanlan.zhihu.com

至此，数码管程序编译完成。

5.运行程序

1）开发板上电，并挂载NFS共享目录。

（具体操作可移步教程3）

兔子MCU：从51单片机到Linux 开发板传文件利器-NFS(教程3)zhuanlan.zhihu.com

2）进入开发板的NFS挂载点/mnt文件夹下。通过ls命令能查看到我们编译好的点灯程序和驱动。

3）首先，先加载驱动。

使用insmod gpio_driver.ko指令。

可以看到，打印了很多生成的文件。表示驱动加载成功。

4）运行数码管程序

使用./gpio_595_cmd 234 表示让数码管显示234这个数字。

效果图：

至此，数码管程序已经成功使用IO口来控制。

6.效果视频

Linux控制数码管https://www.zhihu.com/video/1121007242144624640

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