android 摄像头画面竖,OpenCV for Android（5）：竖屏摄像头旋转问题

cover.jpg

在开始加界面按钮的时候，发现一个别扭的问题，竖屏下摄像头会旋转90度。在之前的文章中，默认的布局形式是横屏的，可以看到在AndroidManifest.xml文件中，关于屏幕方向是这么写的：

android:name=".MainActivity"

android:screenOrientation="landescape"//横屏

android:configChanges="keyboardHidden|orientation"

android:theme="@android:style/Theme.Holo.Light.NoActionBar.Fullscreen" />

这没什么问题，官方教程例子也是横屏的。

但是，当在界面上加上自己的按钮的时候，默认也是横屏排列的，如下：

1.jpg

这样感觉不太对劲，即使手机竖过来，图标也还是不动的，而且平时的使用习惯也是竖着比较方便，于是我改了

android:screenOrientation="landescape"

修改为

android:screenOrientation=" portrait"

这下按钮位置对了，但是画面不对了，见下图：

2.jpg

显示的画面不但没有全屏，而且方向还不对,看起来好像向左旋了90度。

这可能与我的小米手机有关，也可能与OpenCV图像获取有关。不过也不能确定，毕竟我没有在其他机型上测试过。但是我在网上搜到其他人也碰到过这个问题。经过各种尝试，最后终于搞清楚，这个跟android的图像采集原理有关，具体到OpenCV这里，需要改图像获取的模块，在SDK里面。

出现这个问题的原理在这里，参考了这个问题的回复。我试出来最可靠的做法是：

修改CameraBridgeViewBase.cpp中的deliverAndDrawFrame函数，只要让采集的图像变正就可以了。修改后的部分如下：

protected void deliverAndDrawFrame(CvCameraViewFrame frame) {

Mat modified;

if (mListener != null) {

modified = mListener.onCameraFrame(frame);

} else {

modified = frame.rgba();

}

boolean bmpValid = true;

if (modified != null) {

try {

Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap);

} catch(Exception e) {

Log.e(TAG, "Mat type: " + modified);

Log.e(TAG, "Bitmap type: " + mCacheBitmap.getWidth() + "*" + mCacheBitmap.getHeight());

Log.e(TAG, "Utils.matToBitmap() throws an exception: " + e.getMessage());

bmpValid = false;

}

}

if (bmpValid && mCacheBitmap != null) {

Canvas canvas = getHolder().lockCanvas();

if (canvas != null) {

canvas.drawColor(0, android.graphics.PorterDuff.Mode.CLEAR);

if (BuildConfig.DEBUG)

Log.d(TAG, "mStretch value: " + mScale);

// ===修改这里解决预览旋转90度问题

canvas.rotate(90,0,0);

float scale = canvas.getWidth() / (float)mCacheBitmap.getHeight();

float scale2 = canvas.getHeight() / (float)mCacheBitmap.getWidth();

if(scale2 > scale){

scale = scale2;

}

if (scale != 0) {

canvas.scale(scale, scale,0,0);

}

canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, 0, -mCacheBitmap.getHeight(), null);

// ===结束这里解决预览旋转90度问题end

if (mFpsMeter != null) {

mFpsMeter.measure();

mFpsMeter.draw(canvas, 20, 30);

}

getHolder().unlockCanvasAndPost(canvas);

}

}

}

再运行试试，终于正常了：

3.jpg

如果点切换相机，前置摄像头画面也正常了。

此处没有截前置相机的画面(哈哈)，切换相机的实验，见前文的说明。

这就暂时解决了相机旋转这个问题。但是，我并非百分百确定这个办法有效，因为后续我还想拿它做下OpenCV的其他识别，比如说，识别人脸，或者特定目标。会不会检测不到尚不可知。等我实验过后如果有异常，回来再更新。如果没更新，那说明还行：D