树莓派python串口语音输出输出_树莓派通过语音模块下发指令点亮小灯泡

树莓派通过语音模块下发指令点亮小灯泡

使用的语言是Python。语音模块使用串口连接树莓派，RGB灯连接在树莓派23、24、25号引脚上。

语音模块设置关键词，识别关键词串口通信控制树莓派点亮对应颜色的LED灯。

树莓派3代B+引脚图

语音模块

代码

import serial # 导入串口库

import time # 导入时间库

import RPi.GPIO as GPIO 导入树莓派引脚控制库

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # (强制的)指定一种编号规则

GPIO.setwarnings(False) # 禁用警告

GPIO.setup(23, GPIO.OUT) # 初始化设置23引脚为输出

GPIO.setup(24, GPIO.OUT) # 初始化设置24引脚为输出

GPIO.setup(25, GPIO.OUT) # 初始化设置25引脚为输出

GPIO.output(23, GPIO.LOW) # 初始化设置23引脚为低电平输出(有些树莓派默认高电平输出)

GPIO.output(24, GPIO.LOW) # 初始化设置24引脚为低电平输出(有些树莓派默认高电平输出)

GPIO.output(25, GPIO.LOW) # 初始化设置25引脚为低电平输出(有些树莓派默认高电平输出)

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600) # 打开树莓派串口 ttyUSB0，波特率是9600

ser.flushInput()

# ser.write("play,001,$")

def main():

while True:

count = ser.inWaiting() # 读取串口缓存数据大小

if count !=0: # 如果串口缓存数据量不为0

print(count) # 打印一下有多少

recv = int.from_bytes(ser.read(count), byteorder='big', signed=False) # 把读到的byte字节流转换为int赋值给recv

print(recv)

print(type(recv))

if(recv == 2): # 如果recv等于2

GPIO.output(23, GPIO.HIGH) # 23号引脚输出高电平

GPIO.output(24, GPIO.LOW) # 24号引脚输出低电平

GPIO.output(25, GPIO.LOW) # 25号引脚输出低电平

print("hong deng")

if(recv == 3):

GPIO.output(23, GPIO.LOW)

GPIO.output(24, GPIO.LOW)

GPIO.output(25, GPIO.HIGH)

print("lv deng")

if(recv == 4):

GPIO.output(23, GPIO.LOW)

GPIO.output(24, GPIO.HIGH)

GPIO.output(25, GPIO.LOW)

print("lan deng")

ser.flushInput()

time.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':

main()