1)摘自【正点原子】领航者 ZYNQ 之linux驱动开发指南
2)实验平台:正点原子领航者ZYNQ开发板
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第七章使用XSDK开发Linux应用
上一章我们成功使用Petalinux搭建了Linux系统,有了系统就可以在上面运行应用程序。本章我们以创建“Hello World”工程为例学习如何使用XSDK(Xilinx SDK)工具开发Linux应用并运行在我们上一章搭建好的Linux系统上。运行方式本章介绍了三种,可根据个人喜好选择。
7.1创建XSDK工程
双击Ubuntu桌面的Xilinx SDK 2018.3图标打开XSDK工具,弹出图 18.1.1所示的Lancher界面:
![4c6cb7f9122a72e6034883569b8916d0.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/668c6d7806d1cf2f77a6e2de14c6790f.jpeg)
图 18.1.1 打开XSDK工具
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图 18.1.2 创建应用工程
工作空间Workspace的位置任意,此处我们选择/home/zynq/work/linux_app目录作为Linux应用工程的目录。点击该界面右下角的“OK”按钮,进入图 18.1.2所示界面。
单击“Create Application Project”,即创建应用工程,进入下图所示界面:
![f5fc6eab4d703f88bf603137a94fa47b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d24b76e9e47c6a4d6ba6b2996be964da.jpeg)
图 18.1.3 工程配置选项
“Project name”栏输入工程名“hello_world”,“OS Platform”选择“linux”,然后单击底部的“Next >”,进入下一页面,如图 18.1.4所示。
可以看到有两个模板,第一个是空应用工程模板,第二个是“Linux Hello World”工程模板。我们选择“Linux Hello World”工程模板,点击底部的“Finish”。进入图 18.1.5所示界面。
![39888738c4a52306dd864f669324dc06.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6010d10de1033d74067a7b7ba3bd4f62.jpeg)
图 18.1.4 工程模板
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图 18.1.5 XSDK界面
感觉界面是不是很熟悉,跟《领航者嵌入式开发指南》中的SDK软件没什么区别。确实如此,关于XSDK的使用想必就不用多介绍了。我们展开左侧的“hello_world”下的src,可以看到helloworld.c文件,双击可以看到右侧的源码,是不是很简单,跟我们平时写的C应用没区别。
至此,XSDK工程的创建就完成了。下面我们将介绍如何将该工程的elf文件运行在我们上一章搭建的Linux上。
有两种方式,一种是通过XSDK软件自带的TCF Agent,另一种是通过其他方式如NFS、ssh等将文件共享到或传到开发板上的Linux系统中。
注意无论使用什么方式,都需要开发板连接网线,且最好与Ubuntu系统处于同一网络。
说一下运行前的准备工作:
先在开发板上运行我们第六章搭建的Linux系统,并接上网线,在Putty串口上位机中输入ifconfig命令或“ip a s”命令查看以太网的IP地址,从下图可见笔者使用的开发板的IP地址为192.168.2.124,该地址后面会使用到。
![60eff059c3a63e20e7789b6be288607d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6c7d421267e6c44b833401b13aecc80a.jpeg)
图 18.1.6 开发板的IP地址
完成准备工作后,我们先来看下TCF Agent方式,然后试下NFS方式和SSH方式。
7.2使用TCF Agent方式运行
在XSDK界面,展开Linux TCF Agent,如图 18.2.1所示。
![fe68acd75151eafa239988b2c15cd73a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c86f9e3107f08904152dc26620bae058.jpeg)
图 18.2.1 双击“Linux Agent[defalut]”
双击“Linux Agent[defalut]”, 弹出下图所示界面:
![86d112e02f4f9db8ce869537f0aa1e7f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/60144cc9ba672fcfa8ddb44bd6396cb0.jpeg)
图 18.2.2 输入Host的IP 地址
输入Host的IP 地址,也就是开发板的IP地址,笔者的为192.168.2.124。输入IP地址完成后,点击“Test Connection”,如果出现下图所示的结果,表示连接测试成功, Linux TCF Agent服务运行正常,可以与主机(开发板)连接。
![8ed2471187514422f4d0c25f30e9e10c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ea27b50b7cea6be2d26621791fb78ae5.jpeg)
图 18.2.3 连接测试成功
在XSDK的“Project Explorer”栏鼠标右键点击hello_world工程,在弹出的菜单栏中选择Run as > 1 Launch on Hardware (sysntem Debugger),如下图所示:
![bac50224805b0030bdc0b0e2b01bd670.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c9c54c4c288af1c00f0970fb5054de1d.jpeg)
图 18.2.4 运行
在Console终端可以看到Hello World输出,表明程序在Linux上运行成功,如下图所示:
![c737312599d2dad326e86c1dacf76b36.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e3fec43dbf32a9803fca6ebdfe55121e.jpeg)
图 18.2.5 Console终端输出运行结果
7.3使用NFS共享方式运行
在4.3.1节我们使用/home/zynq/linux/nfs文件夹供nfs服务器使用。所以首先我们将工程的elf文件复制到该文件夹下。在Ubuntu主机终端中输入如下命令将工程的elf文件拷贝到nfs使用的目录:
- cd
- cp work/linux_app/hello_world/Debug/hello_world.elf linux/nfs/
现在我们在领航者开发板上挂载Ubuntu 主机的 NFS目录,在挂载之前先要知道Ubuntu 主机的IP地址,使用ifconfig命令或“ip a s”命令查询到笔者的Ubuntu 主机的IP地址为192.168.2.172。在连接到领航者开发板的串口上位机如Putty中输入如下命令进行挂载:
- mount -t nfs -o nolock 192.168.2.172:/home/zynq/linux/nfs /mnt
其中192.168.2.172为笔者的Ubuntu主机IP地址,/mnt为挂载到开发板的目录。
在串口终端中输入”ls /mnt”可以看到hello_world.elf文件,输入“/mnt/hello_world.elf”会执行该elf文件,执行结果如下图所示:
![eaf8a2bb9a14045fa8d38767de7cebbb.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ef4c492a26ad726032d638ed6a7173f7.jpeg)
图 18.3.1 执行elf文件
可以看到打印出“Hello World”信息,表明运行成功。
7.4使用SSH方式运行
SSH方式是将工程的elf文件传到开发板上的Linux系统中,在Ubuntu主机终端中输入如下命令将elf文件传到领航者开发板的Linux系统中:
- cd
- scp ./work/linux_app/hello_world/Debug/hello_world.elf root@192.168.2.124:/home/root
上面命令的192.168.2.124为笔者使用的领航者开发板的IP地址,/home/root表示传到开发板的该目录下,也就是root用户所在的目录。
执行结果如下图所示:
![7c183effa7b9fad6c5b5015f23372b17.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e123e684daae239f846ec660df90c759.jpeg)
图 18.4.1 scp命令传输文件
需要输入领航者开发板上Linux系统的root用户密码,默认为”root”。传输完成后,在串口终端中输入“ls”会看到有一个hello_world.elf文件。输入“./hello_world.elf”会打印出“Hello World”信息,表明运行成功。在串口上位机中输入的命令及结果如下图所示:
![c39dd4cd7059091f54384763be6d37bd.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2ebb61efd276c933b8d9268c546794c6.jpeg)
图 18.4.2 命令及结果