pycharm pyqt5 pyrrc_6.(番外篇)Raspberry Pi(树莓派)使用PyQt5控制舵机转动

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今天我们在树莓派上面运行一个PyQt5的程序,可以通过GPIO口进行舵机转动,可以在Qt界面中操作。

我手里的舵机主要有SG90和MG995这两种,后者主要是组成的二度云台来使用,驱动方式基本都一样所以,所以今天就以SG90舵机的驱动为例。

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一、软件编码

1、使用PyQt5设计界面

使用QtDesigner设计一个UI界面,保存为HomePage.ui文件,可以自行设计,主要目的是通过点击软件按钮,达到舵机旋转的目的,如下图:

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2、将HomePage.ui文件转换为ui_HomePage.py,使用pyuic5命令或者在PyCharm中直接转换:

pyuic5 -o ui_HomePage.py HomePage.ui

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这样我们就创建了一个UI界面,目录结构如下:

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显示效果如下:

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智慧校园整体解决方案是响应国家教育信息化政策,结合教育改革和技术创新的产物。该方案以物联网、大数据、人工智能和移动互联技术为基础,旨在打造一个安全、高效、互动且环保的教育环境。方案强调从数字化校园向智慧校园的转变,通过自动数据采集、智能分析和按需服务,实现校园业务的智能化管理。 方案的总体设计原则包括应用至上、分层设计和互联互通,确保系统能够满足不同用户角色的需求,并实现数据和资源的整合与共享。框架设计涵盖了校园安全、管理、教学、环境等多个方面,构建了一个全面的校园应用生态系统。这包括智慧安全系统、校园身份识别、智能排课及选课系统、智慧学习系统、精品录播教室方案等,以支持个性化学习和教学评估。 建设内容突出了智慧安全和智慧管理的重要性。智慧安全管理通过分布式录播系统和紧急预案一键启动功能,增强校园安全预警和事件响应能力。智慧管理系统则利用物联网技术,实现人员和设备的智能管理,提高校园运营效率。 智慧教学部分,方案提供了智慧学习系统和精品录播教室方案,支持专业级学习硬件和智能化网络管理,促进个性化学习和教学资源的高效利用。同时,教学质量评估中心和资源应用平台的建设,旨在提升教学评估的科学性和教育资源的共享性。 智慧环境建设则侧重于基于物联网的设备管理,通过智慧教室管理系统实现教室环境的智能控制和能效管理,打造绿色、节能的校园环境。电子班牌和校园信息发布系统的建设,将作为智慧校园的核心和入口,提供教务、一卡通、图书馆等系统的集成信息。 总体而言,智慧校园整体解决方案通过集成先进技术,不仅提升了校园的信息化水平,而且优化了教学和管理流程,为学生、教师和家长提供了更加便捷、个性化的教育体验。
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