pycharm pyqt5 pyrrc_6.(番外篇)Raspberry Pi(树莓派)使用PyQt5控制舵机转动

今天我们在树莓派上面运行一个PyQt5的程序，可以通过GPIO口进行舵机转动，可以在Qt界面中操作。

我手里的舵机主要有SG90和MG995这两种，后者主要是组成的二度云台来使用，驱动方式基本都一样所以，所以今天就以SG90舵机的驱动为例。

一、软件编码

1、使用PyQt5设计界面

使用QtDesigner设计一个UI界面，保存为HomePage.ui文件，可以自行设计，主要目的是通过点击软件按钮，达到舵机旋转的目的，如下图：

2、将HomePage.ui文件转换为ui_HomePage.py，使用pyuic5命令或者在PyCharm中直接转换：

pyuic5 -o ui_HomePage.py HomePage.ui

或

这样我们就创建了一个UI界面，目录结构如下：

显示效果如下：