pycharm pyqt5 pyrrc_6.(番外篇)Raspberry Pi(树莓派)使用PyQt5控制舵机转动

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今天我们在树莓派上面运行一个PyQt5的程序,可以通过GPIO口进行舵机转动,可以在Qt界面中操作。

我手里的舵机主要有SG90和MG995这两种,后者主要是组成的二度云台来使用,驱动方式基本都一样所以,所以今天就以SG90舵机的驱动为例。

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一、软件编码

1、使用PyQt5设计界面

使用QtDesigner设计一个UI界面,保存为HomePage.ui文件,可以自行设计,主要目的是通过点击软件按钮,达到舵机旋转的目的,如下图:

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2、将HomePage.ui文件转换为ui_HomePage.py,使用pyuic5命令或者在PyCharm中直接转换:

pyuic5 -o ui_HomePage.py HomePage.ui

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这样我们就创建了一个UI界面,目录结构如下:

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显示效果如下:

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