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1、=文中出现的了日语版的Matlab的原因是在windows中将语言设置为了日语,重新调整为英文版本的方法是:开始控制面板区域和语言选项,将里面的全部设置为英语或者中文即可。By dynamichttp:/www.matlabsky.cn=MATLAB是现存最流行的仿真软件。作为控制专业的学生,即使没有用过也应该听过这个名字。这篇文章是为了做一个控制系统的仿真而使用MATLAB/Simulink这个软件的。主要目的是给从来没有使用过MATLAB的人们简单讲解一下用MATLAB做仿真的方法,可以作为入门的文章参考。事情的由来某月某日,讲义中提出这样一个课题推导出如图所示电机的动力学方程式,用仿真的。
2、方法求出阶跃响应。但是,要使用MATLAB Simulink来仿真啊(虽然是控制专业)还没有用过MATLAB!因此,我打算就像别人教我的过程那样,写成面向初学者的MATLAB仿真的一个入门。 首先推导出电机的动力学方程为了仿真,首先最开始必须要建立动力学方程。电机的动力学方程式应该是控制专业常用的入门例题。推导过程如下:电机的角速度用表示,那么反向电动势Vm可以用下式表示:(1)另外电机产生的力矩 如下式所示:(2)根据式(2),(3)同时,关于电机的电学方程式推导如下:(4)把式(1)和式(3)带入式 (4),整理得到下面的电机运动方程:(5)把下面的系数也代入到方程中:(6)总结成这种形式。
3、,是一个三次积分的方程。(7)到此,电机的方程式推导完了。画出系统的框线图MATLAB Simulink可以用框线图描