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本文是一篇针对MATLAB Simulink初学者的教程,介绍了如何推导电机动力学方程并用Simulink进行仿真。文章首先讲解了如何将MATLAB语言设置为英文,然后逐步阐述了动力学方程的建立、系统的框线图绘制,以及在Simulink中创建模型、设置模块和进行仿真的步骤。通过实例,读者可以了解MATLAB Simulink的基本操作和应用。
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1、=文中出现的了日语版的Matlab的原因是在windows中将语言设置为了日语,重新调整为英文版本的方法是:开始控制面板区域和语言选项,将里面的全部设置为英语或者中文即可。By dynamichttp:/www.matlabsky.cn=MATLAB是现存最流行的仿真软件。作为控制专业的学生,即使没有用过也应该听过这个名字。这篇文章是为了做一个控制系统的仿真而使用MATLAB/Simulink这个软件的。主要目的是给从来没有使用过MATLAB的人们简单讲解一下用MATLAB做仿真的方法,可以作为入门的文章参考。事情的由来某月某日,讲义中提出这样一个课题推导出如图所示电机的动力学方程式,用仿真的。

2、方法求出阶跃响应。但是,要使用MATLAB Simulink来仿真啊(虽然是控制专业)还没有用过MATLAB!因此,我打算就像别人教我的过程那样,写成面向初学者的MATLAB仿真的一个入门。 首先推导出电机的动力学方程为了仿真,首先最开始必须要建立动力学方程。电机的动力学方程式应该是控制专业常用的入门例题。推导过程如下:电机的角速度用表示,那么反向电动势Vm可以用下式表示:(1)另外电机产生的力矩 如下式所示:(2)根据式(2),(3)同时,关于电机的电学方程式推导如下:(4)把式(1)和式(3)带入式 (4),整理得到下面的电机运动方程:(5)把下面的系数也代入到方程中:(6)总结成这种形式。

3、,是一个三次积分的方程。(7)到此,电机的方程式推导完了。画出系统的框线图MATLAB Simulink可以用框线图描

MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLABSimulink两大部分。 MATLAB目前只有英语和日语版,MathWorks不提供文版MATLAB文名称:MATLAB文汉化包 (CLPM) 英文名称:Chinese Localization Package of MATLAB (CLPM) 版本编号:CLPM V7.0.1 (2010.07.12) 使用平台:Windows XP/7 开发团队:MATLAB技术论坛 – 汉化小组 技术论坛:http://www.matlabsky.com 汉化主页:http://www.matlabsky.com/soft 汉化版块:http://www.matlabsky.com/forum-64-1.html 1、到http://www.matlabsky.com/forum-64-1.html下载在相应版本MATLAB文汉化包。 2、在任意目录运行MATLAB汉化安装程序。 3、自动检测 MATLAB 是否关闭,否,请在程序提示时手动关闭,否则没法安装。 4、自动检测安装程序所必须的应用程序,错误,则直接退出。 5、自动检测 MATLAB 版本和安装路径 5.1、正确,询问是否备份(建议备份) 5.2、错误,提示手动输入安装目录,取消,则直接退出 6、备份文件(如果选择),并安装汉化文件 7、安装成功,退出程序 注意事项: 1、本汉化包仅适于MATLAB R14(7.0),其它版本请勿用。 2、本汉化包测试平台为Windows XP/7,其它系统可能会有问题。 3、请确保您的计算机的语言和区域设置分别为“文”和“国”。
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