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上次,我们学习了程序流程转移中的条件跳转CJ,这次,我们接着向子程序调用CALL和FOR循环发起进攻吧!
要想在PLC梯形图中跳出主程序这个牢笼,召唤子程序,就必须要用到子程序调用指令CALL,而且还要捎带上CALL的媳妇SRET。
从编程手册中可以看到,CALL指令仅用于16位,且具有连续执行型和脉冲执行型两种。连续执行型和脉冲执行型的区别于CJ差不多,在此不再赘述。
SRET指令和FEND指令一样无驱动条件,仅用于子程序的返回。在子程序中,执行到子程序返回指令SRET时,立即返回到主程序调用指令的下一行继续往下执行。
如上图所示,当驱动条件X0接通(X0=ON),执行CALL P5,程序跳转到副程序区中子程序的入口地址P5处往下执行,执行到SRET指令时,立即返回到主程序区CALL P5的下一行继续往下执行。
所以,我们在使用CALL指令时,千万不要忘了它的媳妇SRET指令哦,所谓“宁拆十座庙 ,不毁一桩婚”,可不要做了那棒打鸳鸯的坏人。
如上图所示就是2层嵌套的程序流程图,当驱动条件X0接通,调用子程序1,在执行子程序1的过程中,驱动条件X1接通,调用子程序2,执行完子程序2后,返回到子程序1中调用指令CALL P6的下一行继续执行完子程序1,直到执行到子程序1的返回指令后返回到主程序中调用指令CALL P5的下一行继续往下执行。
这就好比你打酱油,途中去买苹果,买苹果的途中看到辣条忍不住,然后跑去买辣条,卖完辣条再去买苹果,最后才去买酱油,最后回家。这里打酱油是主程序,买苹果是子程序1,买辣条是子程序2。
在三菱PLC2N中,调用子程序的嵌套层数,对主程序而言最多有5层,显然,对子程序而言就要少一层,就是4层。如上图的子程序嵌套流程图,子程序2中还可以有3,3中有4,4中有5,5中就不能有6了。
3、子程序的软元件使用
按理来说,主程序和子程序的软元件是通用的,也就是说,三菱PLC2N中的软元件,可以用于主程序,也可用于子程序,但有一个比较特殊,那就是定时器。
所有定时器均可用于主程序,但子程序要用定时器的话,就没这么简单了,它只能是T192~T199、T246~T249这10个。
另外,在子程序调用过程中被驱动的软元件,其状态在子程序调用结束后,会保持在最后一次调用时候的状态不变。哪怕这些软元件的驱动条件在子程序调用结束后发生了改变,软元件的状态也不会发生改变。
4、子程序应用
什么时候才会用到子程序呢?显然,子程序是区别于主程序的独立程序段,这里的独立,其实就很明显的突出的子程序的作用,那就是把功能模块化,不同的子程序互相独立,各自有着不同的功能,为主程序提供不同的服务。
所以,当系统规模很大、控制要求复杂时,可以把程序分为一块一块的子程序,使程序简化;另外,当某个功能需要多次执行时,也可以编成子程序,需要时直接调用,清晰方便,是主程序简单化。
子程序调用的实际应用,在这里我就不举例了,因为这和主程序区别也不大,只不过是功能模块化而言。打败了子程序调用后,我们乘胜追击,继续进攻PLC的FOR循环吧!
和子程序调用指令一样,循环指令FOR和NEXT也是成对出现的,但不同的是,FOR指令和NEXT指令都没有驱动条件。在子程序调用指令CALL、SRET中,CALL指令是需要驱动条件的,条件跳转指令CJ 也需驱动条件。
从编程手册中,我们可以看到,FOR指令仅用于16位,且只有连续执行型。这是显然的,因为它没有驱动条件,哪来的脉冲执行型?
虽然FOR指令的适用软元件有很多,但最常用的是常数K,也就是用常数K指定程序重复执行的次数。循环指令的应用相对简单,但有几点还是需要我们注意的。
1、循环嵌套
从上文中我们知道了子程序可以嵌套,同样的,循环指令也可以嵌套,而且最多也是5层。如下图所示为5层循环嵌套,如下图所示。
如上图所示,若这5层循环中,每层循环的次数均为10,显然,所有循环全部执行完时,第五层循环被执行了100000次,第4层执行了10000次,依次类推,第1层被执行了10次。这就跟剥洋葱似的,“一层一层剥开我的心~”咳咳,抱歉,一不小心就唱起来了,回归正题。
所以,我们在应用循环嵌套时,一定要注意所嵌循环的次数,因为循环次数过多会造成程序运算时间过长,使PLC的响应变慢,甚至超时。
另外,循环是可以并立嵌套的,如下图所示。此时两个并立的循环为一层,也就是说,下图为2层的循环嵌套。
2、循环指令使用
循环指令使用在使用时要注意以下几点:
(1)循环指令FOR必须要和NEXT指令成对使用,缺一不可,同生共死;
(2)FOR指令和NEXT指令的顺序不能颠倒;
(3)FOR指令和NEXT指令必须同时存在同一程序区,FOR指令在主程序区,对应NEXT指令也必须在主程序区,不能写在副程序区。
关于循环指令的实际应用,这里我也不列举了,因为我累了。但我们知道了它的作用,能看懂程序也就可以了。
那么,这次的学习分享就到这里啦,共勉!
注:本文章内容都是基于三菱FX PLC所写
选自《三菱FX系列PLC功能指令详解》第二章第9、11课时
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一、子程序调用(CALL、SRET)
所谓子程序,顾名思义,它是程序的孩子,啊呸,它是区别于主程序而存在的独立程序段,只能呆在副程序区的可怜瓜娃子。就像我之前说的,你妈妈叫你打酱油,有苹果就顺便买几个,这里的打酱油是主程序,买苹果是子程序。酱油是必须要打的,但苹果买不买取决于你CALL不CALL,如果你想把买苹果的钱拿去买辣条,此时买苹果这个子程序就不会被驱动(CALL),不过,你妈妈会不会赏你一个鞋饼就另说了。调用子程序和条件跳转一样,都是PLC的瞬移特异功能,但CJ主要是在主程序区蹦跶,怎么跳转,都逃不过主程序区这五指山,但调用子程序就不一样了,它一跳就直接跳到副程序区去了,就跟孙猴子的筋斗云似的。
那么,这个筋斗云怎么用呢?我们接着往下看。
1、子程序调用指令CALL、SRET
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和CJ不一样的是,子程序调用指令CALL必须要和子程序返回指令SRET成对使用。但又和CJ指令一样,CALL的适用软元件也是分支指针P0~P127,且P63不能用于CALL。
所以,在编程时要注意分支指针P的使用,同一标号的P不能同时被CJ指令和CALL指令共用,例如CALL P5中的P5就不能用于CJ P5。
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2、子程序嵌套
子程序嵌套,是指子程序中再应用子程序调用指令去调用其他子程序,所谓“三十六计计中计”,一环扣一环,一套嵌一套。当然,这个再次调用的过程类同于主程序调用子程序的过程。![071c8d7325821d95fc1501e4a604211c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9772f8b5a439aa5627d77f4f9f0b9a35.png)
![945d1d86fb187451aa436d3422725f4c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/771ed3fc0fcebab7bc83748c9b928135.png)
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二、循环
PLC的循环也是程序流程转移的一种,对应的指令为FOR、NEXT。![e79d900785a8ce78598085762d378e97.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bc9830214606b9d4ad81c9380ba52c83.png)
所谓FOR循环,指的是重复,在程序中,PLC扫描到FOR-NEXT指令时,对FOR-NEXT指令之间的程序重复执行n次。
如下图所示,程序扫描到FOR K5时,在FOR K5与NEXT指令之间的程序2重复执行5次,然后再退出循环继续往下执行。
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(技成培训原创,作者:杨思慧,未经授权不得转载,违者必究!)
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