openmv串口数据 串口助手_STM32与OPENMV串口通信---吃堑长智

真是个难忘的一个晚上，事情经过：

之前已经二开完成一部分匿名飞控自主飞行和遥控To程控飞行。

今晚上准备二开匿名飞控由openmv巡色块循迹，首先需要通信成功，对吧。

在暑假电赛之前，我与班里同学就已做出了MV方与32方数据的通信与错误校正。

然后今晚上任务是把32的代码直接移植到匿名飞控上和写出追踪代码然后明天试飞，多简单一件事情。

结果光移植那小几十行代码足足废了5个小时（死鱼脸）：

先移植到USART3，一切准备就绪。结果通信失败。-----我又在中断服务函数入口加了一个变量自加，以判断程序指针到底有没有进中断服务函数。结果是有的。但服务函数里面的数据解算硬是不执行！然后又拿仿真器设断点、单步运行。发现一些应该拉高的标志位硬是没拉高。找了半天毛病还是不见效，NN个腿，气得要死（不知道大家有没有：明明理论就是这样没错，而且程序一个字母一个字母的扣，也没错。但他就是结果不对！。。。这种我是经常遇见，但今天这种真的又把我气坏了）。

上图ACC-X和ACC-Y原显示加速度计数据。现被我修改为显示：飞控接收到OPENMV发来的目标的X、Y坐标。即ACC-X=目标X坐标。ACC-Y=目标Y坐标。