pwm控制的基本原理_原来PWM这么简单！！

基本原理

PWM的全称是脉冲宽度调制(Pulse-width modulation)，是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式；

所以根据面积等效法则，可以通过对改变脉冲的时间宽度，来等效的获得所需要合成的相应幅值和频率的波形；

具体如下图所示；

由上图可知，脉冲宽度调制使用一个脉冲宽度会被调制的方波，并且波型的平均值会有所变化。

如果我们考虑一个周期为  的脉冲波  ，低值 ，高值为  ，跟占空比(duty cycle)，此波的平均值为：

当  是一个脉冲波，它的值在  是  而在 是

上式的描述可以变为：

以上公式可以在很多状况下被简化，当  及 。

从这里可以看出，波型的平均值非常明显地直接与占空比  有关。

占空比：

图中存在三种占空比状态，25%，50%和75%占空比状态，不难发现，假设占空比为D，则满足：

其中是PWM的周期，通常和载波的周期相同；