codesys工控机_CODESYS Control RTE SL（实时性要求高）

基于X86&Window工控机的单机授权：CODESYS Control RTE SL(实时性要求高)

CODESYS在基于X86&Windows平台的工控机平台上，可以在不使用CODESYS开发包(runtime)的情况下完成一些简单的项目应用。也就是说，通过几组搭配的单机授权许可证，就可以满足您对来自不同厂家的设备进行逻辑控制、运动控制，同时，可进行3D仿真、测试应用程序、测试POU处理时间和代码覆盖率等功能。

CODESYS Control RTE为Windows系统下的实时控制问题提供了解决方案。

CODESYS Control RTE通过对Windows内核进行实时性改造，使其具有微妙级抖动量的确定性，且不需要增加其它硬件，最终实现“硬实时”的控制功能。

用户只需要在PC机上安装CODESYS

Control RTE软件，那么根据PC机的功能，它就会变成一台先进的高性能可编程控制器，并可以使用基于IEC 61131-3标准的CODESYS IDE进行编程。一套软件即可对来自不同厂家的设备进行控制.

软件包含强大的运动控制及CNC功能

同时支持用户将自己的机器人函数库集成在软件中使用。

良好地支持第三方的开发工具和应用程序

CODESYS Control RTE集成有以下总线协议：

(1)单轴控制：电流环、速度环、位置环的控制

(2)主从方式：实现电子齿轮(带相位同步功能)、电子凸轮等

(3)CNC控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制，支持G代码

(4)机器人控制：SCARA机器人、DELTA机器人、四轴机器人、多关节的复杂机器人函数库

(1)具有OPC，OPC UA功能

(2)支持ODBC接口的数据库

CODESYS CANopen主站/从站; CODESYS

EtherCAT主站; CODESYS Modbus TCP主站/从站;

CODESYS Modbus RTU主站/从站; CODESYS

Sercos III Master ; CODESYS PROFIBUS主站;

CODESYS PROFINET控制器; CODESYS PROFINET设备; CODESYS

EtherNet / IP扫描器; CODESYS EtherNet / IP适配器;CODESYS J1939 ;

CODESYS OPC UA服务器