经典滤波器和数字滤波器
一般滤波器可以分为经典滤波器和数字滤波器。
经典滤波器:假定输入信号中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带。如果信号和噪声的频谱相互重迭,经典滤波器无能为力。比如 FIR 和 IIR 滤波器等。
现代滤波器:从含有噪声的时间序列中估计出信号的某些特征或信号本身。现代滤波器将信号和噪声都视为随机信号。包括 Wiener Filter、Kalman Filter、线性预测器、自适应滤波器等
Z变换和差分方程
在连续系统中采用拉普拉斯变换求解微分方程,并直接定义了传递函数,成为研究系统的基本工具。在采样系统中,连续变量变成了离散量,将Laplace变换用于离散量中,就得到了Z变换。和拉氏变换一样,
对于一般常用的信号序列,可以直接查表找出其Z变换。相应地,也可由信号序列的Z变换查出原信号序列,从而使求取信号序列的Z变换较为简便易行。
Z变换有许多重要的性质和定理:
线性定理
设a,a1,a2为任意常数,连续时间函数f(t),f1(t),f2(t)的Z变换分别为F(z),F1(z),F2(z),则有
Z[af(t)]=aF(z)Z[af(t)]=aF(z)
Z[a1f1(t)+a2f2(t)]=a1F1(z)+a2F2(z)Z[a1f1(t)+a2f2(t)]=a1F1(z)+a2F2(z)
滞后定理
设连续时间函数在t<0时,f(t)=0,且f(t)的Z变换为F(z),则有
Z[f(t−kT)]=z−kF(z)Z[f(t−kT)]=z−kF(z)
应用Z变换求解差分方程的一个例子:已知系统的差分方程表达式为y(n)−0.9y(n−1)=0.05u(n)y(n)−0.9y(n−1)=0.05u(n),若边界条件y(−1)=1y(−1)=1,求系统的完全响应。
解:方程两端取z变换
Y(z)−0.9[z−1Y(z)+y(−1)]=0.05zz−1Y(z)=0.05z2(z−1)(z−0.9)+0.9y(−1)zz−0.9Y(z)−0.9[z−1Y(z)+y(−1)]=0.05zz−1Y(z)=0.05z2(z−1)(z−0.9)+0.9y(−1)zz−0.9
可得
Y(z)z=A1zz−1+A2zz−0.9Y(z)z=A1zz−1+A2zz−0.9
其中A1=0.5,A2=0.45,于是y(n)=0.5+0.45×(0.9)n(n≥0)y(n)=0.5+0.45×(0.9)n(n≥0)
IIR数字滤波器的差分方程和系统函数