空间中的语义直线检测_基于语义分割的车道线检测算法研究

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基于语义分割的车道线检测算法研究

作者：张道芳

张儒良

来源：《科技创新与应用》

2019

年第

06

期

摘

;

要：随着半自动辅助驾驶，全自动无人驾驶系统等人工智能技术的发展和普及，驾驶

环境的检测和识别变得非常关键。文章采用语义分割的

DeeplabV3+

网络车道线对检测，不仅

克服了传统检测方法的缺陷，而且在检测的性能和效果上要优于传统的检测方法。

关键词：车道线检测

;

深度学习

;

语义分割

;DeeplabV3+

中图分类号：

TP391; ; ; ; ;

文献标志码：

A; ; ; ; ;

文章编号：

2095-2945

(

2019

)

06-0014-03

1

概述

车道线检测是辅助驾驶系统和无人驾驶的重要组成部分，它们都是通过车道线检测的结果

为无人驾驶的控制系统提供依据，车道线检测的研究有重要的研究价值和意义。因此，吸引了

国内外众多学者对车道线检测问题进行研究。

叶美松

[1]

提出了一种车道线图像检测和识别算法，主要采用

IPM

视图转换、霍夫直