应用层调用write()函数后首先进入的是i2c类设备的write函数,即i2cdev_fops中的write方法。
此处的i2cdev_fops对应的是系统中所有i2c类设备的操作。也就是说系统中所有i2c adapter 的read()
write() open() close() ioctl()等操作,首先调用的是i2c类i2cdev_fops中的方法,通过i2c类中的方法再去寻找adapter 对应的算法i2c_algorithm,此处s3c2440对应的为s3c24xx_i2c_algorithm。
对i2c的操作方法
1.首先open
2.ioctl设置at24c02的地址
3.write()
1.open设备/dev/i2c-0
open通过系统调用最后调用到fops的i2cdev_open函数。
staticinti2cdev_open(structinode *inode,structfile *file)
{
。。。 。。。
adap = i2c_get_adapter(i2c_dev->adap->nr);
if(!adap)
return-ENODEV;
。。。 。。。
client = kzalloc(sizeof(*client), GFP_KERNEL);
if(!client) {
i2c_put_adapter(adap);
return-ENOMEM;
}
snprintf(client->name, I2C_NAME_SIZE,"i2c-dev %d", adap->nr);
client->driver = &i2cdev_driver;
client->adapter = adap;
file->private_data = client;
return0;
}
可以发现此函数的作用是根据/dev/i2c-0的设备号找到对应的adapter,然后将其保存到新建的client中。
需要注意的是,此处的client与驱动中的client不同,这里的client并不会注册到总线上,和i2c驱动模型的代码无关。
此处的client只是用来保存client地址信息等。
最后将这个clietn保存到file->private_data中,供ioctl() write() open()等操作使用。
2. ioctl
应用层调用ioctl后会调用到i2cdev_ioctl()函数,此处使用的是I2C_SLAVE_FORCE,用于设置at24c02的地址。
3.write
write通过系统调用最后执行fops这中的i2cdev_write函数
staticssize_t i2cdev_write(structfile *file,constchar__user *buf,
size_tcount, loff_t *offset)
{
。。。 。。。
structi2c_client *client = file->private_data;
。。。 。。。
tmp = memdup_user(buf, count);
。。。 。。。
ret = i2c_master_send(client, tmp, count);
。。。 。。。
}
可以发现,在write函数中首先做的就是将在open操作中保存到file->private_data中的client取出
然后通过memdup_user函数将用户空间的缓冲区拷贝到内核空间。最后调用函数i2c_master_send()
inti2c_master_send(structi2c_client *client,constchar*buf,intcount)
{
。。。 。。。
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);
。。。 。。。
}
在i2c_mastr_send函数中首先初始化msg结构体,将client的地址、当前需要拷贝的数据长度等信息填充到msg中。最后将此msg作为形参传递给i2c_transfer函数。i2c的读写过程中,发送的信息都是通过msg来完成的,除了device address之外。device address信息单独发送,其余的通过msg.buf来完成
并且可以发现,此处i2c_transfer中的第三个参数为1,这个参数是告诉驱动每次发送的msg个数,这里设置为1
表示每次只能发送一则msg。
i2c_transfer()函数如下:
inti2c_transfer(structi2c_adapter *adap,structi2c_msg *msgs,intnum)
{
。。。 。。。
orig_jiffies = jiffies;
for(ret = 0,try= 0;try<= adap->retries;try++) {
ret = adap->algo->master_xfer(adap, msgs, num);
if(ret != -EAGAIN)
break;
if(time_after(jiffies, orig_jiffies + adap->timeout))
break;
}
。。。 。。。
}
在此函数做完相关处理后直接调用adapter的algorithm来发送数据,此处即i2c-s3c2440文件中
s3c24xx_i2c_probe总注册的算法
i2c->adap.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm;
s3c24xx_i2c_algorithm算法具体如下:
staticconststructi2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};
因此相当于直接调用了函数s3c24xx_i2c_xfer
s3c24xx_i2c_xfer只是对s3c24xx_i2c_doxfer的简单封装,实际的处理都在函数s3c24xx_i2c_doxfer中。下面重点分析这个s3c24xx_i2c_doxfer函数
staticints3c24xx_i2c_doxfer(structs3c24xx_i2c *i2c,
structi2c_msg *msgs,intnum)
{
。。。 。。。
ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c);
。。。 。。。
i2c->msg = msgs;
i2c->msg_num = num;
i2c->msg_ptr = 0;
i2c->msg_idx = 0;
i2c->state = STATE_START;
s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c);
s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs);
spin_unlock_irq(&i2c->lock);
timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);
。。。 。。。
}
在此函数中首先调用的是s3c24xx_i2c_set_master函数,查询master(即adapter)是否处于忙的状态。忙则休眠1ms后再次查询,总共查询400次,相当于在400ms之后i2c还处于忙状态则放弃。
master空闲后,做些相关初始化的操作。初始化操作中需要注意的是i2c->state = STATE_START,通过这个状态位来标记i2c当前是起始状态、写状态还是读状态。
接着通关函数
s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c);打开中断。然后调用函数
s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs);来发送第一个字节,即device address。当第一个字节发送完毕后,s3c2440的i2c控制器会产生中断。
s3c2440的i2c中断发生在1.完成1字节的发送或者接收2.广播呼叫或者从地址匹配时3.总线仲裁失败。
并且当第一个字节device address发送完毕后,函数通过
timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);