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原创 工作10余年,工作经历(乱)

6.单片机+Verilog(代码移植和维护,因为两个方面都有基础,单片机和FPGA交互理解起来还算顺利,但只是在base上修改和更新,虽然没有说明文档,是从头理解)4.检测仪器(Linux + Qt,涉及板级包,驱动,逻辑以及Qt UI,比较熟悉)E5. 系统集成开发,负责各个供应商底层接口通信开发(C#)。5.短暂Web开发,别人写好代码,维护一段时间。1.芯片设计验证(Verilog HDL)3.车载单片机(短暂开发)2.安卓(短暂开发)

2024-10-02 21:23:38 298

原创 移植Trinamic API 到STM32,可以和TMC-IDE通信(TMC5160,TMC5130)

本文把移植Trinamic官网的system以及api来控制单单电机运动分享给大家。

2024-10-02 21:09:42 2149 3

原创 STM32+CubeMx+VisuailGDB Tranamic TMC5160 BOB 马达驱动

STM32+CubeMx+VisuailGDB Tranamic 5160 BOB 搭建马达驱动环境

2024-09-30 21:21:23 899 1

Trinamic EvalSystem codes

Trinamic官网Github上公布的各类开发板的上层控制工程的代码,版本可能不是最新,如果不方便去官网GitHub下载的朋友可以先参考这个代码。 官网Github:https://github.com/analogdevicesinc/TMC-EvalSystem/tags

2024-10-02

Trinamic TMC5160 BOB板以及TMC5160A芯片手册

Trinamic TMC5160 BOB板以及TMC5160A芯片手册

2024-09-30

Tranamic API

官网提供马达驱动接口

2024-09-29

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