cpu使用率_CPU使用率到底该如何计算？

上周提到为什么我们需要关注CPU利用率的问题，总结一句话就是，利用率越低，你的系统效率越高、响应越快，实时性越高。但是并没有具体说该如何计算CPU利用率。

今天，借助国产操作系统RT-Thread，我们开始实操一番。

在实操之前，需要简单了解几个概念。

钩子函数，即以hook命名的那些函数。那么什么是钩子函数呢？说白了，就是一个函数指针，只是这个函数比较特殊一点。

特殊在哪？操作系统某些指定位置才会设置钩子函数，比如程序运行到空闲任务了，为了不修改系统源码（没事别修改源码，很危险的事情，除非你是真大佬），系统会提供一个设置钩子函数的函数接口给你，当你需要在空闲任务中执行某些功能时，用这个函数设置你的需要功能函数就可以了，等系统运行到空闲任务，他就会帮你调用这个函数了。

这个功能看着是不是有点眼熟，对的，和所谓的回调函数是一个道理（我也不明白为啥叫钩子函数，可能是因为和系统有关，和通用的回调函数又有点区别，所以就称之为钩子函数吧，不过你不要管名称，只要知道意思就行了）。

除了在空闲任务可以设置钩子函数，还有可能在任务切换、系统启动、任务创建等等关键的地方设置，当然了，这里的每一个钩子函数都是一个单独的函数指针。

前面也说了，设置钩子函数的目的只有一个，那就是可以让你在不修改系统源码的情况下达到私人目的，让系统的扩展性更强，比如今天说的内容（还有下次介绍的线程CPU使用率问题），如果系统没有空闲钩子函数的存在，你只能去修改系统源码才能达到目的啦。

还有文章所说的线程（task）、任务（thread），其实在RTOS中都是一样的。在 uCOS、FreeRTOS 中，叫任务，RT-Thread 叫线程，只是叫的名称不一样，内容都是差不多的。

然后再大概说说怎么计算的问题。也就是在空闲钩子函数里面，我们需要干什么事情才能到达CPU计算的目的。

首先，第一步肯定是设置钩子函数，其次就是钩子函数该怎么写的问题。

这个网上一搜就出现了（鱼鹰也是网上搜的代码），然后就要分析为什么这么写。

前面说过，CPU利用率其实是首先计算一段时间内空闲任务执行时间，然后反推其他任务的执行时间。

这里有两个问题，一段时间是多少？空闲任务的执行时间怎么计算？

先说第二个问题。用定时器时间掐？好像不好，因为你不知道什么时候程序就离开了空闲任务跑去执行其他任务了，而即使你可以知道它什么时候离开空闲任务的，那也会增加计算难度，不是好的方式。

那怎么办？还记得刚学单片机时你是怎么进行软件延时的吗？对，就是用这个方法，软件延时！

只要程序执行到空闲任务了，就用一个变量不停自加。这样就可以根据变量值来大概计算空闲任务的执行时间。

但是这里又存在一个问题：如果这个变量一直自加，肯定会溢出，该怎么解决。

加大变量的大小，比如原先使用一个字节、两个字节的，那么如果溢出，就用四个字节、八个字节。

但32位系统最大能支持的也就8个字节了，如果还是溢出了咋办？再套一个循环，一个循环的数加完了，再加另一数就行了。

但是还有一个问题，如果说自加的时间不做限制，那么再多的变量也不行，而且还会影响CPU计算的实时性，也就不能实时反映CPU利用率了；而如果时间太短，如果刚好有任务的执行时间在这个范围，那么很可能你计算CPU利用率就直接是100%了。

比如说你一个任务需要执行10毫秒，然后你计算CPU的周期也是10毫秒，那么可能刚好开始计算时跳到了那个任务执行，那么你的变量就没有自加了，也就会显示100%利用率了。

这里其实说的是前面的第一个问题，一段时间是多少？

对于这个时间，因为鱼鹰看的书籍比较少，所以也没有理论支撑（如果有道友知道的，不如留言）。

但是肯定既要考虑变量溢出（这个可以通过加循环方式解决），又要考虑实时性ÿ