乐高ev3搭建图纸大全_乐高ev3机器人与传感器

什么是机器人?什么是传感器?

机器人是自动控制机器(robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能,材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

传感器(sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。通俗点说传感器就是传递感觉的元器件,相当于机器人的五官,可以感知周围环境的变化,就像人需要用眼睛看,耳朵听声音,用手去触摸,机器人也需用传感器来感知世界。

乐高EV3机器人常见的传感器有哪些?他们的原理又是什么呢?

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一.超声波传感器

超声波传感器在乐高机器人中用途广泛,它可以用来测量距离和识别前方的障碍物。

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