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转载 舵机知识扫盲
舵机知识扫盲转自 https://m.guokr.com/article/5292/#weixin.qq.com剁鸡?堕基?惰姬?……舵机又称伺服电机;作为小型机器人身上最常用的动作元件,如果连舵机知识都不懂你又怎么混迹DIY界呢?为了修炼成为一个真正的DIYer,趁着果壳DIY开设舵...
2018-04-13 11:52:02 74241 7
原创 2014、2015年国家级虚拟仿真实验教学中心入选名单
2015年国家级虚拟仿真实验教学中心入选名单 序号 学校名称 中心名称 1 北京大学 考古虚拟仿真实验教学中心 2 清华大学 自动化系统虚拟仿真实验教学中心 3 北京交通大学 经济管理虚拟仿真实验教学中心 4 北京航空航天大学 机械与控制工程虚拟仿真实验教学中心 5 北京理工大学 工程光学虚拟仿真实验教学中心 6 北京科技大学 钢铁生产全流程虚拟仿真实验教学中心 7 ...
2018-04-12 23:40:06 4068
转载 ROS机器人操作系统教学与应用的思考
转自https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/79118888首先,非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会(大会相关报道:19日,20日),讲稿内容是关于我们如何利用互联网、大数据并结合学生认知规律等认真上好一门机器人课程的故事。大会视频介绍链接,具体内容如下:01->我们讲稿和其他嘉宾差异较大,并没有前沿知识和技术创新等,主要是关于如何...
2018-04-12 23:25:29 487
转载 基于 Mathematica 的机器人仿真环境(机械臂篇)
完美的教程,没有之一,收藏学习。目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com)。 1 导入机械臂的三维模型 2 (正/逆)运动学仿真 3 碰撞检测 4 轨迹规划 5 (正/逆)动力学仿真 ...
2018-04-11 22:08:51 4294 9
转载 机器人仿真软件介绍(V-REP,ROS等等)
机器人系统常用仿真软件介绍和效果1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人,可以被用于研究和教学,除此之外,USARSim是RoboCup救援虚拟...
2018-04-11 22:04:11 37127
转载 V-REP 机器人虚拟实验平台介绍
Introduction to V-REP2018-03-28 Miro VREP机器人虚拟实验平台分享一篇外国同学关于V-REP的PPT介绍,供大家学习
2018-03-28 23:03:22 1561
原创 什么是V-REP?
V-REP是一个强大的机器人3D集成开发环境,其具有几个通用的计算模块(逆运动学,物理/动力学,碰撞检测,最小距离计算,路径规划等),分布式控制架构(无限数量的控制脚本,线程或非线程),以及几个扩展机制(插件,客户端应用程序等),它提供了许多功能,可以通过详尽的API和脚本功能轻松集成和组合。 V-REP有5种不同的版本,大多数版本都有不同的许可选项。 V-REP是快速原型验
2017-12-26 02:05:49 20205 1
空空如也
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