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RSS订阅转载 舵机知识扫盲
舵机知识扫盲转自 https://m.guokr.com/article/5292/#weixin.qq.com剁鸡？堕基？惰姬？……舵机又称伺服电机；作为小型机器人身上最常用的动作元件，如果连舵机知识都不懂你又怎么混迹DIY界呢？为了修炼成为一个真正的DIYer，趁着果壳DIY开设舵...
2018-04-13 11:52:02
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原创 2014、2015年国家级虚拟仿真实验教学中心入选名单
2015年国家级虚拟仿真实验教学中心入选名单 序号 学校名称 中心名称 1 北京大学 考古虚拟仿真实验教学中心 2 清华大学 自动化系统虚拟仿真实验教学中心 3 北京交通大学 经济管理虚拟仿真实验教学中心 4 北京航空航天大学 机械与控制工程虚拟仿真实验教学中心 5 北京理工大学 工程光学虚拟仿真实验教学中心 6 北京科技大学 钢铁生产全流程虚拟仿真实验教学中心 7 ...
2018-04-12 23:40:06
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转载 ROS机器人操作系统教学与应用的思考
转自https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/79118888首先，非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会（大会相关报道：19日，20日），讲稿内容是关于我们如何利用互联网、大数据并结合学生认知规律等认真上好一门机器人课程的故事。大会视频介绍链接，具体内容如下：01->我们讲稿和其他嘉宾差异较大，并没有前沿知识和技术创新等，主要是关于如何...
2018-04-12 23:25:29
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转载 基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）
完美的教程，没有之一，收藏学习。目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容（所使用的版本是 Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函数，所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com）。 1 导入机械臂的三维模型 2 （正/逆）运动学仿真 3 碰撞检测 4 轨迹规划 5 （正/逆）动力学仿真 ...
2018-04-11 22:08:51
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转载 机器人仿真软件介绍（V-REP，ROS等等）
机器人系统常用仿真软件介绍和效果1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救援虚拟...
2018-04-11 22:04:11
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转载 V-REP 机器人虚拟实验平台介绍
Introduction to V-REP2018-03-28 Miro VREP机器人虚拟实验平台分享一篇外国同学关于V-REP的PPT介绍，供大家学习
2018-03-28 23:03:22
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原创 什么是V-REP？
V-REP是一个强大的机器人3D集成开发环境，其具有几个通用的计算模块（逆运动学，物理/动力学，碰撞检测，最小距离计算，路径规划等），分布式控制架构（无限数量的控制脚本，线程或非线程），以及几个扩展机制（插件，客户端应用程序等），它提供了许多功能，可以通过详尽的API和脚本功能轻松集成和组合。 V-REP有5种不同的版本，大多数版本都有不同的许可选项。 V-REP是快速原型验
2017-12-26 02:05:49
20150
1
机器人学Cookbook Robotic
2018-03-27
空空如也
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