V-REP机器人虚拟实验平台
MiroXie
机器人专业,电子产品爱好者
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什么是V-REP?
V-REP是一个强大的机器人3D集成开发环境,其具有几个通用的计算模块(逆运动学,物理/动力学,碰撞检测,最小距离计算,路径规划等),分布式控制架构(无限数量的控制脚本,线程或非线程),以及几个扩展机制(插件,客户端应用程序等),它提供了许多功能,可以通过详尽的API和脚本功能轻松集成和组合。 V-REP有5种不同的版本,大多数版本都有不同的许可选项。 V-REP是快速原型验原创 2017-12-26 02:05:49 · 20113 阅读 · 1 评论 -
V-REP 机器人虚拟实验平台介绍
Introduction to V-REP2018-03-28 Miro VREP机器人虚拟实验平台分享一篇外国同学关于V-REP的PPT介绍,供大家学习转载 2018-03-28 23:03:22 · 1526 阅读 · 0 评论