本文介绍了如何在 Ubuntu 和 Windows 环境下搭建 ESP32 AT 编译环境，包括硬件准备、环境搭建、SDK 获取、编译烧写和运行流程。ESP32 AT 提供了常用 AT 指令集，适用于快速开发。文章还涵盖了常见的问题及解决办法，例如波特率设置、模块安装和接线检查。
介绍
Espressif 基于 esp-idf，针对 ESP32 芯片，实现了一些常用的 AT 指令集，链接地址为 esp32-at*。该指令集可用于用户/MCU/PC 同 ESP32 进行交互，也适用于快速进行 ESP32 开发。
壹
目的
本文基于 ubuntu 环境和 windows 环境，介绍快速的搭建 ESP32 AT 编译环境和烧写运行过程，供读者参考。
贰
硬件准备
linux 环境 或 windows 环境
用来编译&烧写&运行等操作的必须环境。
ESP32 设备
ESP32 设备包括 ESP32芯片*，ESP32模组ESP-WROOM-32*，ESP32开发板ESP32-DevKitC*，ESP32开发板ESP-WROVER-KIT*等。如：
USB转UART接口模块
USB 转 UART 接口模块一般采用专用的 USB 转 UART 接口芯片，输出为 TTL 电平，可以和 ESP32 内置的串口(UART)直接连接，使 ESP32 通过 USB 口和计算机通讯，方便、快捷。
叁
环境搭建
1. 编译器环境搭建
编译环境用于编译 ESP32 AT 系列程序，环境搭建请参考链接*
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