嵌入式JunG-CSDN博客

原创 ESP32 MQTT对接EMQX本地服务器

这里我提供了MQTT.fx软件的安装压缩包，点击下方连接一路点击next即可，进入界面后需要我们提供密钥，可复制下方密钥输入就可以正常使用了。WebSocket客户端发布主题：testtopic/test2，服务质量等级选择QoS0，消息内容如下：LjunG666。MQTT.fx客户端发布主题：testtopic/test1，服务质量等级选择QoS0，消息内容如下：LjunG666。至此， MQTT.fx客户端与WebSocket 客户端互发消息成功，服务器是EMQX。

2025-08-12 15:35:44 1344 1

原创 CAN通信协议

在汽车电子中，有许多ECU控制模块，控制着不同功能，为了这些众多ECU模块能够协同工作，就出现了CAN，将多个ECU模块挂载到CAN总线上即可，实现ECU之间的局域网通信。CAN是串行通信协议，CAN 总线支持多主通信，所有节点（ ECU）均可主动发送数据，无需依赖中心控制器。其采用非破坏性仲裁机制，通过ID 优先级解决总线冲突，确保高优先级数据优先传输。总线具备高可靠性，内置 CRC 校验、错误检测与恢复机制，同时采用差分信号增强抗电磁干扰能力。

2025-08-01 18:00:00 1219

原创基于ESP32+MQTT的智居中枢系统

APP编辑、编译及管理软件：通信服务器建立软件：模拟数据收发软件：移植设备子系统，顾名思义就是将有关传感器、驱动模块移植到我们的ubuntu程序中，让这些传感器能够起到相应作用，下面以风扇（电机模块）、LED灯以及显示屏为例进行移植。程序所涉及的文件如下：查看对应原理图：我们这里的程序主要都是将之前STM32的代码移植过来的，在前面学习ESP32的I2C中我们就完成了OLED从STM32移植到ESP32，这里我就不做演示，会直接使用之前代码，这里主要移植的是LED模块及电机模块。需要了解OLED驱动

2025-07-28 10:49:05 1161

原创 ESP32开发——基于idf框架开发WIFI设备

Wi-Fi (/ˈwaɪfaɪ/)[1] 是无线网络协议族，基于 IEEE 802.11 标准族，常用于设备的局域网络和 Internet 访问，允许附近的数字设备通过无线电波。这些是世界上使用最广泛的计算机网络，在全球范围内用于家庭和小型办公网络，将台式机和笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能电视、打印机和智能扬声器连接在一起，并连接到无线路由器以将它们连接到互联网，以及咖啡店、酒店、图书馆和机场等公共场所的无线接入点，为移动设备提供公共互联网接入。

2025-07-22 19:15:00 952

原创 ESP32开发——基于idf框架使用NVS操作存储设备读写

非易失性存储 (NVS) 库主要用于在 flash 中存储键值格式的数据。NVS 分区生成程序根据 CSV 文件中的键值对生成二进制文件。该二进制文件与非易失性存储器 (NVS) 中定义的 NVS 结构兼容。NVS 分区生成程序适合用于生成二进制数据（Blob），其中包括设备生产时可从外部烧录的ODM/OEM 数据。这也使得生产制造商在使用同一个固件的基础上，通过自定义参数，如序列号等，为每个设备生成不同配置。

2025-07-21 19:45:00 920

原创 ESP32开发——基于idf框架开发I2C设备

I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（只要有任意一个或多个设备输出了低电平，总线就处于低电平，只有所有设备都输出高电平，总线才处于高电平）。

2025-07-17 21:00:00 1840

原创 ESP32开发——基于idf框架开发GPIO设备

通用输入/输出（GPIO）是一个数字信号管脚的集成电路，其可被用作输入或输出，GPIO 没有预定义用途。如果使用，GPIO 的用途和行为由电路的设计者定义和实现。控制器（controller）是依据传感器信号，调整发送至状况的装置。举例来说，屋内的空调系统是一个驱动器的输出信号，用以改变受控体（plant）温度控制器，她可以依据温度计测量的气温，来调整冷气机强度，以达到一个舒适的环境温度。

2025-07-16 21:15:00 1107

原创 ESP32开发——快速入门

低功耗蓝牙高性能 32 位 RISC-V 单核处理器多种外设内置安全硬件ESP32-C3 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、安全性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源，进行 ESP32-C3 硬件设备的开发。其中，乐鑫的软件开发环境 ESP-IDF 旨在协助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，可满足用户对 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等方面的要求。

2025-07-16 21:00:00 897

原创基于STM32F412+RT-Thread的智能汽车CAN通信仪表盘

1、上位机运行“CAN Pro协议分析平台”软件，通过CAN分析仪向迪文屏(含协议转换板)发送CAN协议数据；2、协议转换板将CAN协议数据转换成迪文屏协议(串口)数据；3、协议转换板通过向迪文屏传输迪文协议串口数据，控制迪文屏显示汽车仪表盘相关数据；4、迪文屏的触摸控件会输出迪文协议串口数据，称为“迪文屏上传数据”；5、协议转换板将上传数据转换为CAN协议数据，传输给上位机；6、协议转换板可以通过J-Link和运行在主机上的串口助手，输出调试信息。上位机（Windows）迪文屏（含协议转换板）

2025-07-12 18:30:00 974

原创 RT-Thread驱动——CAN设备

CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN) 的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。CAN 的连接示意图如下图所示：CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。

2025-07-10 11:45:20 583

原创迪文屏开发指南（下）

从迪文屏开发指南（中）介绍的显示控件和触控控件不难发现，两种控件已经能完成丰富和复杂的应用功能。但是，将两者结合起来，能实现更强大的功能。

2025-07-09 15:00:00 962

原创迪文屏开发指南（中）

虽然两个拖动调节控件已经能够与滑动刻度指示同步，但是，其数值与“本车质量”、“道路坡度”的实际数值并不匹配：本车质量数值范围在[0, 50000]，道路坡度数值范围在[-90, 90]，而拖动调节控件的“输出”数值范围都是[0, 1000]。在本项目中，“本车质量”和“道路坡度”是用滑块刻度指示实现的。这里我们不难注意到，我们最先输入的是5，后面的数值越来越大，在曲线中应该呈现的是上升趋势，但是我们的结果恰好相反，原因是我们的曲线移动方向为从左到右，第一个输入的数据会往右平移，所以曲线与输入的数据相反。

2025-07-09 14:45:00 1658

原创迪文屏开发指南（上）

迪文屏背面外壳：迪文屏/协议转换板电路板：KF2EDGK(插拔式接线端子)接口定义：DGUS 开发体系是由 DGUS 屏和 DGUS 开发软件构成的。DGUS 是 DWIN Graphic Utilized Software 的缩写。DGUS 屏是基于配置文件来工作的，所以整个开发过程是用户利用 PC 端 DGUS 开发软件辅助设计完成变量配置文件的过程。（1）变量规划：用户可在做工程前制作一个表格，将所需要的变量地址做一个框定和规划，以便后续工程的修改和维护。

2025-07-09 14:00:00 2156

原创 Env开发工具使用

Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。

2025-06-18 00:45:00 1310

原创 RT-Thread Studio配置实现温湿度上传云平台

然后我们还看到有发布和订阅的主题，我们还是用阿里云物联网平台的产品支持的topic：根据自己的需求以及topic的权限，可以自定义topic，也可以直接使用系统支持的，我们这里就选择订阅。

2025-06-13 00:30:00 881

原创 RT-Thread Studio 配置使用详细教程

它说现在仅支持I2C，但是我们想要的是SPI接口的，不满足，所以就不添加软件包到工程，但是这个软件包依然有参考意义，看一下别人是如何实现RTT下的SSD1306驱动的，可以尝试移植，这时候我们就可以点击边上的“github”把源码clone下来参考。将我们需要的代码添加到rtt studio工程之后，为了能够编译通过，我们需要将cubemx settings生成的文件夹cubemx中的一些文件或者全部文件排除构建，比如main.c，一个工程不可能存在两个同名的.c源文件，还有新生的。

2025-06-13 00:15:00 4635 1

原创 RT-Thread——互斥量

脱离互斥量，就是。

2025-06-12 00:30:00 1165

原创 RT-Thread——事件集

脱离事件集，就是。

2025-06-12 00:30:00 958

原创 RT-Thread——信号

信号的发送者、接收者都是线程：线程发信号给线程，尚不支持中断发信号给线程。线程中可以安装好几个信号，根据需求选择使能部分信号，则这部分信号才能传达给该线程。分别创建一个接收信号函数和一个发送信号函数，在虚拟机上执行观察接收执行情况。当需要某线程进行异常处理时，如果该线程安装了某信号，则使用。如果线程需要处理某一个信号，就需要现在线程中安装该信号。如果屏蔽该信号，就该信号不会传达给安装该信号的线程。可见接收成功后打印获得信号字符，并显示获得几次信号。使用信号时，需要先安装、屏蔽/使能、发送和等待。

2025-06-11 00:30:00 1030

原创 RT-Thread——信号量

信号量就像队列、邮箱一样，是用来在这种情况下我们只需要维护一个数值，使用信号量效率更高、更节省内存。

2025-06-11 00:30:00 1913

原创 RT-Thread——邮箱

使用消息队列可以传递各类大小的消息，它使用 memcpy 的方式写入消息、读出消息。如果我们只是传递很小的数据，比如一些数值，可以使用邮箱：它的效率更高。

2025-06-10 15:37:02 1021

原创 RT-Thread——消息队列

消息队列可以用于"线程到线程"、“线程到中断”、"中断到线程"直接传输信息。

2025-06-10 15:36:49 1370

原创 RT-Thread——线程管理（下）

在 RT-Thread_03_delete_task 的实验里，我们提到空闲线程(Idle 线程)的作用：释放被删除的线程的内存。除了上述目的之外，为什么必须要有空闲线程？一个良好的程序，它的线程都是事件驱动的：平时大部分时间处于挂起状态。有可能我们自己创建的所有线程都无法执行，但是调度器必须能找到一个可以运行的线程：所以，要提供空闲线程。空闲线程优先级最低：它不能阻碍用户线程运行空闲线程要么处于就绪态，要么处于运行态，永远不会挂起空闲线程的优先级为最低，这意味着一旦某个用户的线程变为就绪态，那么。

2025-06-09 22:07:32 1341

原创 RT-Thread——线程管理（上）

在 RT-Thread_04_task_priority 实验中，如果把线程 3 中的 rt_thread_delay 调用注释掉，那么线程 1、线程 2 根本没有执行的机会。但不同于裸机系统，RTOS 存在多个线程，每个线程是独立互不干扰的，因此需要为每个线程都分配独立的栈空间，这就是线程栈。它存放线程的一些信息，例如优先级、线程名称、线程状态等，也包含线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等。rt_thread 描述了一个线程执行的运行环境，也描述了这个线程所处的优先等级。

2025-06-09 22:07:19 1493

原创 RT-Thread——内存管理

内存的动态管理是 C 程序的知识范畴，并不属于 RT-Thread 的知识范畴，但是它跟 RT-Thread 关系是如此紧密，所以我们先了解它。使用内存的动态管理功能，简化了程序设计：不再需要小心翼翼地提前规划各类对象，简化API 函数的涉及，甚至可以减少内存的使用。当系统内存比较大，我们可以提前分配好若干大小的内存块，直接供给线程使用，可以一定程度的提高效率，但会浪费一些内存。小内存管理算法需要频繁的分配、释放内存，可能会影响系统效率。在嵌入式系统中，除了芯片内部的内存，可能还会外扩内存。

2025-05-21 23:32:01 1248

原创 RT-Thread——快速入门

以RT-Thread 源码(V3.1.5)为例，它的目录如下:主要涉及3个目录：以理解、使用RT-Thread 为目标的话，最核心的文件只有5个：这些文件的作用列表如下：移植RT-Thread，包含CPU 部分移植和BSP 部分移植。CPU 部分移植就是移植libcpu 目录，主要涉及和。比如：和，这表示 Cortex-M3 架构在 RVDS 或Keil 工具上的移植文件如果RT-Thread 还没支持你使用的CPU，你才需要实现这两个文件。一般来说，对于大部分的CPU， RT-Thread都已经支持

2025-05-21 18:58:08 4135

原创基于STM32的智能储物柜（手机APP / 蓝牙APP）

这里有两个版本，一个是触摸屏，另一个是0.96寸oled➕矩阵按键，他们除了这里有所区别，其他地方都是完全一模一样的，我们就以0.96寸oled➕矩阵按键版本的进行讲解。0.96寸oled➕矩阵按键实现触摸屏实现：基于STM32的智能物流柜二、硬件实现下载资源包，可以获得存放main函数以及系统文件和中断文件。存放硬件驱动文件。SYSTEM：存放系统初始化文件。CORE：存放内核驱动文件以及STM32启动文件。FWLIB：标准库移植文件。

2025-04-15 16:37:50 1544

原创基于STM32的智能农业大棚（阿里云平台）

需要实物的可以私信博主或者在文章最下方添加好友。目录一、项目介绍和演示视频二、硬件需求准备三、硬件框图四、CubeMX配置1. 按键、蜂鸣器GPIO口配置2. ADC输入配置3. IIC——驱动OLED4. DHT11温湿度读取5. PWM配置——光照灯、水泵、风扇6. 串口——esp8266模块7. 定时器配置——按键消抖所需五、代码框架1. 菜单实现思路2. OLED驱动3. 按键消抖4. DHT11温湿度驱动5. 光照强度、土壤湿度ADC转换6. esp8266连接阿里云。

2025-04-15 16:34:39 1184

原创基于STM32的火灾报警系统（手机APP / 蓝牙APP）

需要实物的可以私信博主或者在文章最下方添加好友。目录前言一、项目介绍和演示视频二、硬件实现1. 硬件资料2. 原理图和PCB三、软件实现1. 源码框架1.1 定义各种宏1.2 模块上电等待稳定1.3 模块初始化1.4 网络配置1.5 显示主界面1.6 进入循环1.7 处理信息1.8 网络参数更新2. 源码示例该项目实现内容如下：系统以STM32微控制器为核心，通过集成多种火灾探测传感器、通信模块和报警装置，构建了一个完整的火灾报警系统。

2025-04-15 16:25:03 879

原创基于STM32的智能家居系统（单片机毕设）

需要实物的可以私信博主或者在文章最下方添加好友。目录目录前言一、项目介绍和演示视频二、硬件实现1. 材料材料2. 原理图和PCB三、软件实现1. 代码解析1.1 main函数1.4 初始化函数2. 机智云平台搭建以及代码移植2.1 APP制作2.2 给ESP8266模块烧录固件2.3 代码移植2.4 总结3. SNR8016VR_DEV智能语音模块3.1 智能公元平台3.2 创建产品3.3 配置语音模块3.4 生成SDK固件烧录。

2025-04-15 16:12:42 1491

原创基于STM32的火灾报警系统（阿里云平台 / 机智云平台）

需要实物的可以私信博主或者在文章最下方添加好友。项目实物图：项目演示视频：基于STM32的火灾报警系统（阿里云平台）

2025-04-15 16:09:52 1233

原创基于STM32的环境监测预警系统（单片机毕设）

需要实物的可以私信博主或者在文章最下方添加好友。基于STM32的家庭/室外环境监测系统（单片机毕设）主控为stm32f103c8t6。使用DHT11温湿度传感器和MQ-2烟雾传感器，读取并实时刷新在0.96寸OLED屏幕上，同时通过蓝牙模块HC-05使用串口通信将数据上传到上位机（自制蓝牙APP）。可手动控制蜂鸣器以及电机作为报警器和风扇；在自动预警模式下，监测到温度高出设定的阈值后打开风扇降温；当监测到烟雾浓度高出设定阈值后将关闭风扇防止火情蔓延，并开启蜂鸣器报警，上位机同步更新报警状态。

2025-04-15 16:05:21 1245

原创单片机中的socket封装

在“at_socket_demo\rt-thread\components\net\at\at_socket\at_socket.h”中，有如下定义：这就是socket编程的常用接口。char *name;/* WIFI模块的名字 *//* 发送AT命令前需要先获得这个锁 *//* 发送AT命令后等待这个信号量(等待AT命令的回应) *//* 存放AT命令的回应数据 *//* AT命令回应数据的长度 *//* AT命令回应的数据有多少行 *//* AT命令的回应是OK还是ERR */

2025-03-06 15:45:01 986 1

原创 W800 模块AT命令体验

这使得：上图里“4.2”发送了“1234567890”十个字符，但是“5”那里只显示“123456789”九个字符。这使得：上图里“4.2”发送了“1234567890”十个字符，但是“5”那里只显示“123456789”九个字符。这使得：上图里“4.2”发送了“1234567890”十个字符，但是“5”那里只显示“123456789”九个字符。缺点就是勾选“发送新行”时发送的是2个字符：回车、换行，无法只发送回车符。缺点就是勾选“发送新行”时发送的是2个字符：回车、换行，无法只发送回车符。

2025-03-06 01:08:37 922

原创基于STM32+FreeRTOS的四轴机械臂

该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为 STM32F103C8T6 开发板，机械臂为四轴分别被四个舵机控制。本项目实现了 3 种控制方法，分别为摇杆控制、示教器控制和串口蓝牙控制，采用8路ADC采集按键摇杆传感器和旋钮电位器的模拟量并由DMA搬运数据，可自制手机蓝牙APP或者直接使用官方手机蓝牙助手作为上位机，USART串口蓝牙实时收发信息，IIC驱动OLED屏幕实时显示机械臂移动张爪夹爪信息，人为控制抓取目标物。

2025-03-04 00:03:40 1615

原创网络通信概述

所有的数据传输，都有三个要素：源、目的、长度。怎么表示源或者目的呢？请看下图：所以，在网络传输中需要使用“IP和端口”来表示源或目的。此函数用于创建一个套接字。domain是网络程序所在的主机采用的通讯协族(AF_UNIX 和AF_INET 等)。AF_UNIX只能够用于单一的Unix 系统进程间通信，而AF_INET 是针对Internet 的，因而可以允许远程通信使用。type是网络程序所采用的通讯协议(SOCK_STREAM,SOCK_DGRAM等)。

2025-03-04 00:03:17 755

原创 Ubuntu入门操作

Shell的意思是“外壳”，在Linux中它是一个程序，比如/bin/sh、/bin/bash等。它负责接收用户的输入，根据用户的输入找到其他程序并运行。比如我们输入“ls”并回车时，shell程序找到“ls”程序并运行，把结果打印出来。Shell有很多种实现，我们常用bash。

2025-02-08 12:56:12 3665 1

原创异常与中断（下）

② 清除EXTI中断，如果不清除中断，当按下按键后松手会一直触发中断，而清除中断需要从根源开始，GPIO中没有相关寄存器，所以从EXTI开始清除。在这里主要做两件事：① 使能NVIC，让中断能够发送给CPU，而发送过来的中断为EXTI0，EXTI0对应异常向量表的第六项，将其设置为1即可；多个中断源汇聚到NVIC，NVIC的职责就是从多个中断源中取出优先级最高的中断，向CPU发出中断信号。多个中断源汇聚到NVIC，NVIC的职责就是从多个中断源中取出优先级最高的中断，向CPU发出中断信号。

2025-01-01 20:45:12 860 1

原创异常与中断（中）

要想深入理解异常处理，需要写程序来验证。本节课程故意执行一条未定义的指令，让它触发异常。ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南.pdfPM0056.pdf复制“E:\ARM\doc_and_source_for_mcu_mpu\STM32MF103\daima\relocate\01_uart_question”修改为“01_undefined”。

2025-01-01 20:44:55 1015

原创异常与中断（上）

编译程序时，我们会先设置好异常向量表，程序开始运行，当运行到CMP指令时发生中断，CPU终止BLEQ指令的运行，会先去处理中断（irq）：CPU会切换进入irq模式（若发生异常则进入各类异常对应的模式），接着CPU去异常向量表中得到一条指令并去执行该指令（注意与M3/M4的区别：这里是指令，而M3/M4是函数地址），该指令会一条跳转指令，会跳转去执行某个函数，在函数中首先会保存现场，接着分辨中断源并去处理中断，最后是恢复现场。如果C函数要用到这些寄存器，就要把它们保存到栈里，在函数结束前在从栈中恢复它们。

2025-01-01 20:44:32 1161