esp32 camera_camera驱动工程师到底做什么？

camera驱动负责的模块

一颗camera模组，包含了sensor、AF、Flash、eeprom这些模块，模组本身不大，但是集成的模块还是很多，一个camera驱动工程师，相当于负责4个模块的驱动，如果前后摄像头都有这些模块，相当你差不多得负责8个驱动，如果后面在有二供、三供的话，你得多调试4颗摄像头，前后双摄前提下就得调试12个驱动，还不包含三摄四摄五摄六摄等情况，所以camera驱动工程师太难了，他们太不容易了，如果你们见到他们，好好请他们吃个饭，安慰安慰他们，他们一定会非常的感激你的理解和善意之心，肯定会动感涕留。他们这帮底层工作者，默默的坚守在最底层工作，给上层打好最坚实的地基，当效果和产品呈现时，底层工作者往往会被淹没在最底端，永远不会被看见，鲜花往往会送给效果端和算法端，因为他们才是最直接的呈现者。

驱动工作分为以下阶段：

1. Porting工作

porting工作，就是把现有的驱动，按照框架去合入AP端，确保编译通过。如果一些都是比较顺利的情况下，我们按理能够正常点亮。然而，代码编译通过只是完成最简单的工作，但是不一定能够确保你的器件就能够正常的工作起来，如果器件工作不起来，你得去检查上电和上电时序，你得去看datasheet和原理图，查看各路电压，查看时序图，你得学会用示波器去测量电压和时序图，查看下发i2c命令，查看sensor端在下发器件地址以后，sensor slave端是否有回应，所以说，调试驱动就是对器件的硬件的理解的过程。跟硬件打交道，我们得学会使用各种仪器，我们得知道硬件各种性能，才能够优化最好的驱动性能。

2. 测试工作

当器件能够正常工作起来后，你以为camera调试就完成了吗？嘎嘎，其实还远着呢。既然你对camera器件想要达到最优性能，那么你还得去测试功耗和速度对吧，谁家不想自己的产品功耗最低，速度最快呢。测试功耗，你得学会使用程控电源对吧，AVDD DVDD IOVDD AF各摄像头的电压，假如3摄4摄和5摄，单单测试也够你和一壶的了。那么各种场景下测试，例如preview capture和video，还有各种算法场景融合的测试，各种光源下的测试，底电测试等，你就知道，单单功耗测试就工作量已经很大，若果大一点的厂商，分得会更加细一点，会配置有相关的测试人员测试。

3. Debug工作

porting和测试工作完成以后，伴随你的是漫长的debug工作，底层的接口是供给上层调用，那么camera往往是应用和应用场景最多和最为丰富的模块，那么交互的复查，也给你带来了更多的问题，一个问题可能牵扯到hal和算法和底层和tuning，所以底层代码一定得健壮性。一般只完成简单的功能和接口就好，不要做业务复查的逻辑，一般复查的业务逻辑功能都放在应用端去做，然后也有牛逼的大神放在底层端去做，debug工作量会给底层带来更多的挑战。

如果项目没有结案或者量产之前，驱动工程师要一直跟进项目，一直到项目的结束。所以说，驱动工程师任务和事情还是非常繁重，很多面试者去面试驱动的时候，往往不懂底层的老大，他们会认为底层驱动没有什么可做，一般都是厂商提供好的驱动程序，他们这么说，一个是他们不了解，二是他们想占有主动权，在这岗位上面去压低你的工资。所以说，驱动工程师要会陈述你们的工作，不然真的哑巴吃黄连，有苦说不出的感觉。