【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 家庭宠物监控

最新推荐文章于 2024-07-22 15:56:55 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签：宠物嵌入式硬件单片机 python MicroPython ESP32-CAM 家庭宠物监控

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

在这里插入图片描述
ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

在这里插入图片描述
MicroPython的ESP32-CAM可以用于家庭宠物监控，下面从专业的视角详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

图像和音频采集：ESP32-CAM集成了摄像头和麦克风，可以实时采集宠物的图像和音频。这使得用户可以在远程位置观察和听到宠物的实时情况。

视频流传输：ESP32-CAM支持通过网络传输实时视频流。用户可以通过手机、平板电脑或电脑等设备，通过互联网远程访问和查看宠物的视频监控。

移动便携性：ESP32-CAM体积小巧，便于携带和安装。用户可以根据需要将其放置在适当的位置，如宠物的活动区域，以便全天候监控宠物的行为。

应用场景：

远程监控宠物：当主人不在家时，ESP32-CAM可以提供实时的视频监控，让主人随时随地观察宠物的行为和状态。这对于那些经常外出或需要长时间工作的主人来说尤为有用。

宠物行为分析：通过长期的视频监控，可以收集宠物的行为数据并进行分析。用户可以了解宠物的活动模式、喜好和习惯，从而更好地照顾宠物的健康和幸福。

安全监控：ESP32-CAM可以作为家庭安全监控系统的一部分，监控宠物所在的区域。当有异常情况发生时，如入侵或窃盗，用户可以及时收到警报并采取适当的行动。

需要注意的事项：

隐私保护：在使用ESP32-CAM进行宠物监控时，需要注意保护隐私。确保只有授权的人员可以访问和查看监控视频，并采取必要的安全措施，如设置强密码和加密通信等。

网络连接和带宽：ESP32-CAM需要与互联网连接以实现远程访问。用户需要确保网络连接稳定，并考虑到视频流传输所需的带宽和流量消耗。

设备稳定性和耐用性：由于ESP32-CAM将长时间运行，需要确保设备的稳定性和耐用性。适当的设备保护和防水措施可以延长设备的使用寿命，并提高其可靠性。

综上所述，MicroPython的ESP32-CAM可以用于家庭宠物监控，具有图像和音频采集、视频流传输和移动便携性等主要特点。其应用场景包括远程监控宠物、宠物行为分析和安全监控等。在使用过程中需要注意隐私保护、网络连接和带宽，以及设备的稳定性和耐用性。这些注意事项将有助于确保宠物监控系统的可靠性和安全性。

案例一：宠物监控网页

from webcam import Camera
from flask import Flask, render_template

cam = Camera()
app = Flask(__name__)

@app.route('/')
def video_feed():
   return render_template('index.html')

@app.route('/video_feed') 
def video():
   return Response(gen(Camera()),
                   mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

要点: 通过Flask实现宠物实时视频监控网页。

案例二：摄像头拍照报警

from machine import Pin
import camera

pir = Pin(5, Pin.IN)

while True:
   if pir.value()==1:
      camera.snapshot('photo.jpg')
      print(' motions detected!')

要点: 多应用传感器触发摄像头拍照报警。

案例三：宠物聊天软件

import socket

sock = socket.socket()
sock.bind(('',8080))

while True:
   img = camera.take_picture()
   sock.send(img)
   
   data = sock.recv(1024)  
   print("Pet says:", data)

要点: 实现宠物主人通过App实时视频和语音交流。这些案例通过ESP32-CAM实现了家庭实时视频监控、报警拍照和主宠互动的功能。

案例四：实时视频监控和远程访问：

import network
from machine import Pin
from time import sleep_ms
import uos
import ujson
import urequests as requests
import sensor
import video
import gc

# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("SSID", "password")

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

# 设置图像上传URL
upload_url = "http://api.example.com/upload"

# 创建视频对象
v = video.Video()

while True:
    try:
        # 拍摄视频
        v.record("/sd/video.mp4", quality=10, duration=5000)

        # 上传视频到服务器
        files = {"file": open("/sd/video.mp4", "rb")}
        response = requests.post(upload_url, files=files)

        # 打印服务器响应
        print(response.text)

        # 删除视频文件
        uos.remove("/sd/video.mp4")

        # 释放内存
        gc.collect()

    except Exception as e:
        print("Error:", e)

    # 延时一段时间
    sleep_ms(10000)

要点解读：
使用network模块连接到Wi-Fi网络。
使用sensor模块初始化ESP32-CAM上的摄像头。
设置摄像头的像素格式和帧大小。
使用video.Video()创建视频对象。
使用v.record()方法拍摄视频，指定视频质量和持续时间。
使用urequests.post()方法将视频文件以POST请求方式上传到服务器。
使用uos.remove()方法删除视频文件。
使用gc.collect()释放内存。
使用sleep_ms()函数实现延时，控制视频拍摄和上传的间隔。

案例五：运动检测和报警：

import network
from machine import Pin
from time import sleep_ms
import uos
import ujson
import urequests as requests
import sensor
import image
import utime

# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("SSID", "password")

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

# 设置图像上传URL
upload_url = "http://api.example.com/upload"

# 设置运动检测阈值
threshold = 1000

# 初始化上一帧图像
last_frame = None

while True:
    try:
        # 拍摄图像
        img = sensor.snapshot()

        # 如果是第一帧，保存为上一帧图像
        if last_frame is None:
            last_frame = img
            continue

        # 计算当前帧与上一帧的差异
        diff = img.difference(last_frame)

        # 统计差异像素的数量
        diff_pixels = diff.count()

        # 如果差异超过阈值，表示有运动发生
        if diff_pixels > threshold:
            # 保存图像到文件
            img_path = "/sd/image.jpg"
            img.save(img_path)

            # 上传图像到服务器
            files = {"file": open(img_path, "rb")}
            response = requests.post(upload_url, files=files)

            # 打印服务器响应
            print(response.text)

            # 删除图像文件
            uos.remove(img_path)

        # 更新上一帧图像为当前图像
        last_frame = img

    except Exception as e:
        print("Error:", e)

    # 延时一段时间
    sleep_ms(1000)

要点解读：
使用network模块连接到Wi-Fi网络。
使用sensor模块初始化ESP32-CAM上的摄像头。
设置摄像头的像素格式和帧大小。
使用image.Image()创建图像对象。
设置运动检测阈值，根据差异像素数量来判断是否有运动发生。
使用img.difference()方法计算当前帧与上一帧的差异图像。
使用diff.count()方法统计差异像素的数量。
如果差异超过阈值，表示有运动发生，执行以下操作：
保存图像到文件。
使用urequests.post()方法将图像文件以POST请求方式上传到服务器。
使用uos.remove()方法删除图像文件。
更新上一帧图像为当前图像，用于下一帧的差异计算。
使用sleep_ms()函数实现延时，控制图像拍摄和上传的间隔。

案例六：温湿度监测和数据记录：

import network
from machine import Pin
from time import sleep_ms
import uos
import ujson
import urequests as requests
import dht

# 连接到Wi-Fi网络
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("SSID", "password")

# 初始化DHT传感器
d = dht.DHT11(Pin(4))

# 设置数据上传URL
upload_url = "http://api.example.com/upload"

while True:
    try:
        # 读取温湿度数据
        d.measure()

        # 获取温度和湿度值
        temperature = d.temperature()
        humidity = d.humidity()

        # 创建数据字典
        data = {"temperature": temperature, "humidity": humidity}

        # 将数据字典转换为JSON字符串
        json_data = ujson.dumps(data)

        # 发送数据到服务器
        headers = {"Content-Type": "application/json"}
        response = requests.post(upload_url, headers=headers, data=json_data)

        # 打印服务器响应
        print(response.text)

    except Exception as e:
        print("Error:", e)

    # 延时一段时间
    sleep_ms(10000)

要点解读：
使用network模块连接到Wi-Fi网络。
使用dht模块初始化ESP32-CAM上的DHT传感器。
使用d.measure()方法读取温湿度数据。
使用d.temperature()和d.humidity()方法获取温度和湿度值。
创建数据字典，将温度和湿度值存储其中。
使用ujson.dumps()方法将数据字典转换为JSON字符串。
使用urequests.post()方法将JSON数据以POST请求方式上传到服务器。
使用sleep_ms()函数实现延时，控制温湿度数据的读取和上传的间隔。
这些示例代码提供了使用MicroPython和ESP32-CAM实现家庭宠物监控的基本功能，包括实时视频监控和远程访问、运动检测和报警、温湿度监测和数据记录。你可以根据自己的需求和服务器接口进行适当的修改和扩展。

案例七：实时视频监控：

import network
import usocket as socket
import time
import sensor
import image

# 连接Wi-Fi
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while not station.isconnected():
    pass

# 创建套接字并绑定端口
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('0.0.0.0', 80))
sock.listen(5)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 图像传输函数
def send_image(client):
    img = sensor.snapshot()
    img = img.compress(quality=10)
    client.sendall(img)

# 主循环
while True:
    client, addr = sock.accept()
    print('Client connected from', addr)
    while client:
        try:
            send_image(client)
        except:
            client.close()
            break

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM模块通过Wi-Fi连接到网络，并创建一个套接字以侦听客户端连接。
使用MicroPython的socket模块实现TCP服务器来接收客户端的连接请求。
初始化摄像头并设置图像格式和帧大小。
在主循环中，等待客户端连接，然后通过摄像头捕获图像，并使用socket套接字将图像数据实时发送给客户端。

案例八：宠物活动监测：

import network
import usocket as socket
import time
import sensor
import image

# 连接Wi-Fi
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while not station.isconnected():
    pass

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 图像处理函数
def process_image(img):
    # 在这里实现图像处理逻辑
    # 检测宠物活动，例如运动、位置等
    return img

# 图像传输函数
def send_image(client):
    img = sensor.snapshot()
    img = process_image(img)
    img = img.compress(quality=10)
    client.sendall(img)

# 创建套接字并连接服务器
SERVER_IP = "your_server_ip"
SERVER_PORT = 8080
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((SERVER_IP, SERVER_PORT))

# 主循环
while True:
    try:
        send_image(sock)
        time.sleep(1)
    except:
        sock.close()
        break

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM模块通过Wi-Fi连接到网络，并初始化摄像头。
在图像处理函数中，可以实现对宠物活动的监测逻辑，例如检测宠物的运动、位置等。
在主循环中，通过摄像头捕获图像，并在图像处理函数中对图像进行处理，然后使用socket套接字将处理后的图像数据实时发送给服务器。

案例九：宠物喂食提醒：

import network
import usocket as socket
import time
import sensor
import image
import machine

# 连接Wi-Fi
ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while not station.isconnected():
    pass

# 创建套接字并连接服务器
SERVER_IP = "your_server_ip"
SERVER_PORT = 8080
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((SERVER_IP, SERVER_PORT))

# 宠物喂食检测函数
def check_pet_feeding():
    # 在这里实现宠物喂食检测逻辑
    is_feeding_needed = False
    return is_feeding_needed

# 发送喂食提醒函数
def send_feeding_reminder(client):
    reminder = "Pet feeding needed!"
    client.sendall(reminder)

# 主循环
while True:
    try:
        if check_pet_feeding():
            send_feeding_reminder(sock)
        time.sleep(1)
    except:
        sock.close()
        break

要点解读：
该程序使用ESP32-CAM模块通过Wi-Fi连接到网络。
在宠物喂食检测函数中，可以实现对宠物是否需要喂食的逻辑判断。
在主循环中，周期性地调用宠物喂食检测函数，如果检测到宠物需要喂食，就使用socket套接字发送喂食提醒给服务器。
这些实际运用程序参考代码案例可以帮助你开始使用MicroPython的ESP32-CAM模块构建家庭宠物监控系统。你可以根据自己的需求和具体情况进行进一步的开发和定制。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 家庭宠物监控

综上所述，MicroPython的ESP32-CAM可以用于家庭宠物监控，具有图像和音频采集、视频流传输和移动便携性等主要特点。这些示例代码提供了使用MicroPython和ESP32-CAM实现家庭宠物监控的基本功能，包括实时视频监控和远程访问、运动检测和报警、温湿度监测和数据记录。远程监控宠物：当主人不在家时，ESP32-CAM可以提供实时的视频监控，让主人随时随地观察宠物的行为和状态。用户可以根据需要将其放置在适当的位置，如宠物的活动区域，以便全天候监控宠物的行为。
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