linux android 电容 触摸屏驱动 差别,Android触摸屏驱动框架分析

一、android framework相关

1. 触摸屏的框架

简介：

系统启动后，android init程序将启动SystemServer，该程序又启动了WindowManagerService服务，该服务启动了InputManager，InpuManager中，启动了两个独立的线程：InputReader(通过Evhub获取kernel底层input事件，并转发给InputDispatcher)和InputDispatcher(接收来自InputReader传来的Input事件相关消息，并分发给各应用程序)；

WindowsManagerService:

android init进程启动了SystemServer(是启动android中的许多服务，并管理的一个服务)后，由SystemServer启动WindowsManagerService服务，在该服务中，通过如下启动了

mInputManager = new InputManagerService(context, mInputMonitor);

mInputManager.start();

InputManager：

主要启动了InputReader线程：通过Evhub接收来自底层驱动的触屏事件，并传递给InputDispatcher；

InputDispatcher线程：接收来自InputReader的触屏事件，并处理后，分发给各应用程序；

status_t InputManager::start() {

status_t result = mDispatcherThread->run("InputDispatcher", PRIORITY_URGENT_DISPLAY);

....

....

result = mReaderThread->run("InputReader", PRIORITY_URGENT_DISPLAY);

....

return OK;

}

InputReader：

不停地通过EventHub的方法去获得input事件；

mEventHub->getEvents(timeoutMillis, mEventBuffer, EVENT_BUFFER_SIZE);

EventHub：

EventHub做的事情比较简单，就是从一个设备 device->fd(即为 /dev/input/event* )读数据，并且封装成InputReader需要的结构体。

size_t EventHub::getEvents(int timeoutMillis, RawEvent* buffer, size_t bufferSize) {

....

Device* device = mDevices.valueAt(deviceIndex);

if (eventItem.events & EPOLLIN) {

int32_t readSize = read(device->fd, readBuffer, // device->fd 即为 /dev/input/event* ；

sizeof(struct input_event) * capacity)；

....

InputDispatcher：

不断地通过InputListener来获得来自InputReader的Input事件，并将这些input事件按照一定格式分发给各应用程序；

2. android framework层相关文章

安卓4.1: input系统从frameworks到kernel (对应上图，很值得一看！！！)

二、linux驱动相关

linux触摸屏驱动移植相关步骤：

(1)、在platform/kernel/arch/arm/mach-rk30/board-rk3066b-sdk.c 中添加I2C设备资源；

(2)、在kernel/drivers/input/touchscreen/ 目录下，修改添加触摸屏初始化驱动、probe函数等；

(3)、修改添加触摸屏配置文件 (idc文件，用来配置触摸屏的一些属性)；

(4)、修改添加keylayout文件(kl文件，安卓层面的按键映射文件)；

(5)、修改添加characterMap文件(kcm文件，安卓层面的字符映射文件)；