qnx 设备驱动开发_一种QNX系统的USB驱动加载方法与流程

本发明涉及QNX软件技术领域，尤其涉及一种QNX系统的USB驱动加载方法。

背景技术：

QNX系统是由加拿大QSSL公司(QNX Software System Ltd.)开发的分布式实时操作系统，以其稳定著称，因此非常适合作用对稳定性要求较高的车载信息系统的操作系统。

USB作为车机系统上一个重要的娱乐模块，备受终端用户关注，USB设备在某些情况下，如反复插拔、反复开关机ACC ON/OFF，或者是CPU占用率很高时，USB驱动可能会出现加载不正常的情况。

因此，现有技术有待进一步改进。

技术实现要素：

本发明提供一种QNX系统的USB驱动加载方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现USB驱动的准确加载。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

S1、系统启动，首次读取USB设备寄存器，获取USB设备初始状态并保存，启动USB状态监测线程；

S2、以预设周期T监测USB设备的插拔状态，若检测到USB设备已插入，则进入下一步；

S3、判断是否为USB存储设备，是则进入下一步，否则进入步骤S7；

S4、监测USB设备安装状态是否OK，是则进入步骤S5，否则进入步骤S6；

S5、检测在预设时间t1内USB设备目录下的相应PPS文件是否创建成功，是则进入步骤S6，否则进入步骤S7；

S6、检测在预设时间t2内USB盘符路径是否创建成功，是则进入步骤S12，否则进入步骤S7；

S7、判断USB驱动加载失败；

S8、发送预设USB驱动错误诊断码；

S9、接收所述预设USB驱动错误诊断码，结束当前USB驱动进程；

S10、判断模拟USB驱动进程拉起是否成功，是则返回步骤S3，否则进入下一步；

S11、判断为不可识别的设备，返回步骤S2；

S12、USB设备驱动加载成功，返回步骤S2。

具体地，所述判断是否为USB存储设备，包括如下步骤：

步骤301、检测USB设备版本目录下的版本PPS文件是否生成；

步骤302、判断所述版本PPS文件中的设备数目是否为1，是则进入下一步；

步骤303、判断所述版本PPS文件中的class ID是否为预设值，是则判断为USB设备，否则判断为非USB设备。

具体地，所述判断模拟USB驱动进程拉起是否成功，包括如下步骤：

步骤1001、检测模拟USB驱动进程拉起次数是否超过预设次数n，是则判断为不可识别的设备，否则进入下一步；

步骤1002、开始模拟USB驱动进程拉起，当监测到USB设备寄存器的状态由插入变为拔出时，将其判断为模拟USB驱动进程拉起运行中；

步骤1003、当监测到USB设备寄存器的状态由拔出变为插入时，判断模拟USB驱动进程拉起结束，并返回步骤3。

具体地，所述预设周期T＝2s。

具体地，所述预设时间t1＝5s。

具体地，所述预设时间t2＝5s。

具体地，所述预设次数n＝3。

本发明的有益效果在于：本发明通过检测USB的插拔状态，当检测到USB驱动加载失败后，发送预设USB驱动错误诊断码，结束当前USB驱动进程，然后模拟USB驱动进程拉起，实现USB设备驱动的重新加载。

附图说明

图1是本发明的QNX系统的USB驱动加载的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

请参见图1，本实施例提供的QNX系统的USB驱动加载方法，主要包括以下步骤：

步骤1、系统启动，首次读取USB设备寄存器，获取USB设备初始状态并保存，启动USB状态监测线程。

所述USB设备初始状态为插入或者拔出。

步骤2、以预设周期T监测USB设备的插拔状态，若检测到USB设备已插入，则进入下一步。

在本实施例中，所述预设周期T＝2s。

在具体实施时，所述监测USB设备的插拔状态通过读取USB设备寄存器来实现。

步骤3、判断是否为USB存储设备，是则进入下一步，否则进入步骤7。

具体地，所述判断是否为USB存储设备，包括如下步骤：

步骤301、检测USB设备版本目录下的版本PPS文件是否生成。

PPS即Persistent Pusblish/SubScribe的缩写，是QNX系统特有的多进程间的一种通讯方式。PPS文件是一个文件节点信息，里面记录了一些状态信息。

在本实施例中，所述USB设备版本目录为/pps/qnx/driver，该目录在QNX系统在USB设备已插入的情况下，会生成的一个版本PPS文件。例如，

/pps/qnx/driver/usb-1.0.1的PPS文件记录的就是当前的USB的1.0.1版本USB设备的状态信息。

步骤302、判断所述版本PPS文件中的设备数目是否为1，是则进入下一步。

步骤303、判断所述版本PPS文件中的class ID是否为预设值，是则判断为USB设备，否则判断为非USB设备。

按照USB通讯协议，USB的class ID＝0x08。

步骤4、监测USB设备安装状态是否OK，是则进入步骤5，否则进入步骤6。

在具体实施时，通过检测/pps/qnx/mount节点是否生成来判断USB设备安装状态是否已OK。

步骤5、检测在预设时间t1内USB设备目录下的相应PPS文件是否创建成功，是则进入步骤6，否则进入步骤7。

在本实施例中，所述预设时间t1＝5s。

在本实施例中，使用Linux的select函数来监控USB设备版本目录(/pps/qnx/device)、USB设备驱动目录(/pps/qnx/driver)及PPS文件是否已经生成。

步骤6、检测在预设时间t2内USB盘符路径是否创建成功，是则进入步骤12，否则进入步骤7。

在本实施例中，所述预设时间t2＝5s。

步骤7、判断USB驱动加载失败。

步骤8、发送预设USB驱动错误诊断码。

步骤9、接收所述预设USB驱动错误诊断码，结束当前USB驱动进程。

在具体实施时，QNX系统通过资源管理器接收所述预设USB驱动错误诊断码，执行相应脚本结束所述当前USB驱动进程。

在具体实施时，所述USB驱动进程是指USBLauncher，它是QNX系统负责加载USB驱动的进程。

步骤10、判断模拟USB驱动进程拉起是否成功，是则返回步骤3，否则进入下一步。

在本实施例中，所述判断模拟USB驱动进程拉起是否成功，包括如下步骤：

步骤1001、检测模拟USB驱动进程拉起次数是否超过预设次数n，是则判断为不可识别的设备，否则进入下一步。

在本实施例中，所述预设次数n＝3。

步骤1002、开始模拟USB驱动进程拉起，当监测到USB设备寄存器的状态由插入变为拔出时，将其判断为模拟USB驱动进程拉起运行中；

步骤1003、当监测到USB设备寄存器的状态由拔出变为插入时，判断模拟USB驱动进程拉起结束，并返回步骤3。

在重新启动USB驱动进程的过程中，最开始读取USB设备寄存器时，读取到的值为0，表示USB设备已拔出，然后寄存器读取到的值变为1，表示USB设备已插入；但实际上所述USB设备并未真正拔下然后插入，因此为了将重新启动USB驱动进程的过程与USB的物理拔插的过程区分，定义了重新启动USB驱动进程的过程中的三种状态：模拟USB驱动进程拉起开始、模拟USB驱动进程拉起运行中、模拟USB驱动进程拉起结束，从而实现重新启动USB驱动进程的目的。

步骤11、判断为不可识别的设备，返回步骤2。

步骤12、USB设备驱动加载成功，返回步骤2。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。