pycharm工程目录结构_vscode开发ROS1(5)-ROS工程目录结构

ROS工程整体结构图

1, ROS工程整体结构图如下.

2, 对应到之前创建的test工程, 如下.

3, ROS工程总目就是整个工程的根文件夹. 对应这里的test文件夹.

4, 总工程目录下包含3个文件夹和1个文件, src文件夹包含了所有的源码, 注意, 所有自己创建的包或者从github上下载下来的包,都必须放在src文件夹下.

创建好src文件夹,可通过catkin_make命令自动创建devel文件夹和build文件夹, build文件夹一般存放缓存文件, devel文件夹一般存放可执行文件.

此处的.vscode文件夹为vscode工程自动创建，包含相关配置文件。

.catkin_workspace</