android handle 阻塞,Android Handler 与 Looper 原理浅析

原标题：Android Handler 与 Looper 原理浅析

作者：看书的小蜗牛

https://www.jianshu.com/p/a7559af33986

本文分析下Android的消息处理机制，主要是针对Handler、Looper、MessageQueue组成的异步消息处理模型，先主观想一下这个模型需要的材料：

消息队列：通过Handler发送的消息并是即刻执行的，因此需要一个队列来维护

工作线程：需要一个线程不断摘取消息，并执行回调，这种线程就是Looper线程

互斥机制，会有不同的线程向同一个消息队列插入消息，这个时候就需要同步机制进行保证

空消息队列时候的同步机制，生产者消费者模型

上面的三个部分可以简单的归结为如下图：

Looper运行模型

APP端UI线程都是Looper线程，每个Looper线程中维护一个消息队列，其他线程比如Binder线程或者自定义线程，都能通过Handler对象向Handler所依附消息队列线程发送消息，比如点击事件，都是通过InputManagerService处理后，通过binder通信，发送到App端Binder线程，再由Binder线程向UI线程发送送Message，其实就是通过Handler向UI的MessageQueue插入消息，与此同时，其他线程也能通过Handler向UI线程发送消息，显然这里就需要同步，以上就是Android消息处理模型的简单描述，之后跟踪源码，浅析一下具体的实现，以及里面的一些小手段，首先，从Handler的常见用法入手，分析其实现原理，

Handler的一种基本用法--消息Message的插入

Handler handler= newHandler;

handler.post( newRunnable {

@Override

publicvoidrun{

//TODO

}

});

这里有两个点需要注意，先看关键点1，Handler对象的创建，直观来看可能感觉不到有什么注意的地方，但是如果你在普通线程创建Handler，就会遇到异常，因为普通线程是不能创建Handler对象的，必须是Looper线程才能创建，才有意义，可以看下其构造函数：

publicHandler(Callback callback, boolean async){

mLooper = Looper.myLooper;

if(mLooper == null) {

thrownewRuntimeException(

"Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare");

}

mQueue = mLooper.mQueue;

mCallback = callback;

mAsynchronous = async;

}

从上面的代码可以看出，Looper.myLooper必须非空，否则就会抛出 RuntimeException异常，Looper.myLooper什么时候才会非空？

publicstatic@ Nullable Looper myLooper(){

returnsThreadLocal. get;

}

privatestaticvoidprepare(boolean quitAllowed){

if(sThreadLocal. get!= null) {

thrownewRuntimeException( "Only one Looper may be created per thread");

}

sThreadLocal. set( newLooper(quitAllowed));

}

上面的两个函数牵扯到稍微拧巴的数据存储模型，不分析，只要记住只有调用过Looper.prepare的线程，才会生成一个线程单利的Looper对象，Looper.prepare只能调用一次，再次调用会抛出异常。其实prepare的作用就是新建一个Looper对象，而在new Looper对象的时候，会创建关键的消息队列对象：

privateLooper(booleanquitAllowed){

mQueue = newMessageQueue(quitAllowed);

mThread = Thread.currentThread;

}

之后，一个线程就有了MessageQueue，虽然还没有调用Loop.loop将线程变成loop线程，但是new Handler已经没问题。接着看handler.post函数，它将会创建一个Message(如果需要)，并将Message插入到MessageQueue，供loop线程摘取并执行。

publicfinalbooleanpost(Runnable r)

{

returnsendMessageDelayed(getPostMessage(r), 0);

}

privatestaticMessage getPostMessage(Runnable r){

Message m = Message.obtain;

m.callback = r;

returnm;

}

// 静态方法，同步

publicstaticMessage obtain{

synchronized(sPoolSync) {

if(sPool != null) {

Message m = sPool;

sPool = m.next;

m.next = null;

m.flags = 0; // clear in-use flag

sPoolSize--;

returnm;

}

}

returnnewMessage;

}

上面的Message新建流程，其实主要是涉及了一个Message线程池，默认线程池大小50，当然，不采用线程池，全部新建Message也是可以的，采用线程池主要是为了提高效率，避免重复创建对象，因为Handler与Message的时候实在是太频繁了，Message线程池消息池常用的方法有两个：obtain和recycle，前者是用于从线程池取出一个干净的Message，而后者是用于将使用完的Message清理干净，并放回线程池，当然以上方法都是需要同步的。之后，通过Looper对象将Message插入到MessageQueue，Handler发消息最终都会调用sendMessageAtTime函数

publicboolean sendMessageAtTime(Message msg, longuptimeMillis){

MessageQueue queue= mQueue;

if( queue== null) {

RuntimeException e = newRuntimeException(

this+ " sendMessageAtTime called with no mQueue");

Log.w( "Looper", e.getMessage, e);

returnfalse;

}

returnenqueueMessage( queue, msg, uptimeMillis);

}

privateboolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, longuptimeMillis){

msg.target = this;

if(mAsynchronous) {

msg.setAsynchronous( true);

}

returnqueue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);

}

mAsynchronous可以先不关心，我们使用的一般是mAsynchronous=false的，可以看到，Handler最后通过MessageQueue的enqueueMessage函数来进行插入，

boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {

if(msg.target == null) {

thrownew IllegalArgumentException( "Message must have a target.");

}

if(msg.isInUse) {

thrownew IllegalStateException(msg + " This message is already in use.");

}

// 需要同步

synchronized ( this) {

msg.markInUse;

msg. when= when;

Message p = mMessages;

boolean needWake;

if(p == null|| when== 0|| when< p. when) {

msg.next = p;

mMessages = msg;

needWake = mBlocked;

} else{

needWake = mBlocked && p.target == null&& msg.isAsynchronous;

Message prev;

for(;;) {

prev = p;

p = p.next;

if(p == null|| when< p. when) {

break;

}

if(needWake && p.isAsynchronous) {

needWake = false;

}}

msg.next = p; // invariant: p == prev.next

prev.next = msg;

}

if(needWake) {

nativeWake(mPtr);

} }

returntrue; }

很明显enqueueMessage需要同步,因为存在多个线程往一个Loop线程的MessageQueue中插入消息的场景。这里其实是将Message根据延时插入到特定的地方，先看下关键点1，mMessages其实代表消息队列的头部，如果mMessages为空，说明还没有消息，如果当前插入的消息不需要延时，或者说延时比mMessages头消息的延时要小，那么当前要插入的消息就需要放在头部，至于是否需要唤醒队列，则需要根据当前的Loop线程的状态来判断，后面讲Loop线程的时候再回过头说；再来看下关键点2，这个时候需要将消息插入到队列中间，其实就是找到第一个Delay事件小于当前Message的非空Message，并插入到它的前面，往队列中插入消息时，如果Loop线程在睡眠，是不应该唤醒的，异步消息的处理会更加特殊一些，先不讨论。最后看关键点3，如果需要唤醒Loop线程，通过nativeWake唤醒，以上，普通消息的插入算结束了，接下来看一下消息的执行。

MessageQueue中Message消息的执行

在消息的发送部分已经消息模型的两个必要条件：消息队里+互斥机制，接下来看一下其他两个条件，Loop线程+消费者模型的同步机制。MessageQueue只有同Loop线程(死循环线程)配合起来才有意义，普通线程必须可以通过Looper的loop函数变成Loop线程，loop函数除了是个死循环，还包含了从MessageQueue摘取消息并执行的逻辑。看一下这个函数：

public static void loop {

`

final Looper me = myLooper;

if (me == null) {

throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare wasn't called on this thread.");

}

...

for (;;) {

Message msg = queue.next; // might block

if (msg == null) {

// No message indicates that the message queue is quitting.

return;

}

msg.target.dispatchMessage(msg);

...

msg.recycleUnchecked;

}

}

先看下关键点1，它要确保当前线程已经调用过Looper.prepare函数，并且准备好了MessageQueue消息队列；再看关键点2，其实就是将线程化身成Looper线程，变成死循环，不断的读取执行消息；关键点3，就是从MessageQueue摘取消息的函数，如果当前消息队列上没有消息，Loop线程就会进入阻塞，直到其他线程插入消息，唤醒当前线程。如果消息读取成功，就走到关键点4，执行target对象的回调函数，执行完毕，进入关键点5，回收清理Message对象，放入Message缓存池。直接看关键点3，消息的摘取与阻塞：

Message next {

int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration

int nextPollTimeoutMillis = 0;

for (;;) {

nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);

synchronized (this) {

final long now = SystemClock.uptimeMillis;

Message prevMsg = null;

Message msg = mMessages;

if (msg != null && msg.target == null) {

do {

prevMsg = msg;

msg = msg.next;

} while (msg != null && !msg.isAsynchronous);

}

if (msg != null) {

if (now < msg.when) {

// Nextmessageisnotready.Setatimeouttowakeupwhenitisready.

nextPollTimeoutMillis= (int)Math.min(msg.when-now, Integer.MAX_VALUE);

} else{

// Gotamessage.

mBlocked= false;

if(prevMsg!= null){

prevMsg.next= msg.next;

} else{

mMessages= msg.next;

}

msg.next= null;

msg.markInUse;

returnmsg;

}

} else{

nextPollTimeoutMillis = -1;

}

if (pendingIdleHandlerCount < 0

&& (mMessages== null|| now< mMessages.when)) {

pendingIdleHandlerCount= mIdleHandlers.size;

}

if(pendingIdleHandlerCount<= 0){

// Noidlehandlerstorun.Loopandwaitsomemore.

mBlocked= true;

continue;

}

if(mPendingIdleHandlers== null){

mPendingIdleHandlers= newIdleHandler[Math.max(pendingIdleHandlerCount, 4)];

}

mPendingIdleHandlers= mIdleHandlers.toArray(mPendingIdleHandlers);

}

for (int i = 0; i < pendingIdleHandlerCount; i++) {

finalIdleHandleridler= mPendingIdleHandlers[i];

mPendingIdleHandlers[i] = null;// releasethereferencetothehandler

booleankeep= false;

try{

keep= idler.queueIdle;

} catch(Throwablet) {

Log.wtf(TAG, "IdleHandlerthrewexception", t);

}

if(!keep) {

synchronized(this) {

mIdleHandlers.remove(idler);

}

}

}

pendingIdleHandlerCount = 0;

nextPollTimeoutMillis = 0;

}

}

先看下关键点1 nativePollOnce，这是个native函数，其主要作用是设置一个定时的睡眠，其参数timeoutMillis，不同的值意义不同

timeoutMillis =0 ：无需睡眠，直接返回

timeoutMillis >0 ：睡眠如果超过timeoutMillis，就返回

timeoutMillis =-1：一直睡眠，知道其他线程唤醒它

next函数中，nextPollTimeoutMillis初始值=0 ，所以for循环第一次是一定不会阻塞的，如果能找到一个Delay倒计时结束的消息，就返回该消息，否则，执行第二次循环，睡眠等待，直到头部第一个消息Delay时间结束，所以next函数一定会返回一个Message对象。再看MessageQueue的nativePollOnce函数之前，先走通整个流程，接着看关键点2，这里其实是牵扯到一个互斥的问题，防止多个线程同时从消息队列取消息，关键点3主要是看看是否需要处理异步消息，关键点4，是常用的入口，看取到的消息是不是需要立即执行，需要立即执行的就返回当前消息，如果需要等待，计算出等待时间。最后，如果需要等待，还要查看，IdleHandler列表是否为空，不为空的话，需要处理IdleHandler列表，最后，重新计算一遍。

接着分析nativePollOnce函数，该函数可以看做睡眠阻塞的入口，该函数是一个native函数，牵扯到native层的Looper与MessageQueue，因为java层的MessageQueue只是一个简单的类，没有处理睡眠与唤醒的机制，首先看一下Java层MessageQueue构造函数，这里牵扯到后面的线程阻塞原理：

MessageQueue( booleanquitAllowed) {

mQuitAllowed = quitAllowed;

mPtr = nativeInit;

}

MessageQueue的nativeInit函数在Native层创建了NativeMessageQueue与Looper，不过对于Java层来说，Native层的NativeMessageQueue只用来处理线程的睡眠与唤醒，Java层发送的消息还是在Java层被处理：

staticjlong android_os_MessageQueue_nativeInit(JNIEnv* env, jclass clazz){

NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = newNativeMessageQueue;

if(!nativeMessageQueue) {

jniThrowRuntimeException(env, "Unable to allocate native queue");

return0;

}

nativeMessageQueue->incStrong(env);

returnreinterpret_cast(nativeMessageQueue);

}

NativeMessageQueue::NativeMessageQueue :

mPollEnv( NULL), mPollObj( NULL), mExceptionObj( NULL) {

mLooper = Looper::getForThread;

if(mLooper == NULL) {

mLooper = newLooper( false);

Looper::setForThread(mLooper);

}

}

Looper::Looper( boolallowNonCallbacks) :

mAllowNonCallbacks(allowNonCallbacks), mSendingMessage( false),

mPolling( false), mEpollFd( -1), mEpollRebuildRequired( false),

mNextRequestSeq( 0), mResponseIndex( 0), mNextMessageUptime(LLONG_MAX) {

mWakeEventFd = eventfd( 0, EFD_NONBLOCK | EFD_CLOEXEC);

AutoMutex _l(mLock);

rebuildEpollLocked;

}

voidLooper::rebuildEpollLocked {

if(mEpollFd >= 0) {

close(mEpollFd);

}

mEpollFd = epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT);

structepoll_eventeventItem;

memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event)); // zero out unused members of data field union

eventItem.events = EPOLLIN;

eventItem.data.fd = mWakeEventFd;

intresult = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeEventFd, & eventItem);

for( size_ti = 0; i < mRequests.size; i++) {

constRequest& request = mRequests.valueAt(i);

structepoll_eventeventItem;

request.initEventItem(&eventItem);

intepollResult = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, request.fd, & eventItem);

if(epollResult < 0) {

ALOGE( "Error adding epoll events for fd %d while rebuilding epoll set: %s",

request.fd, strerror(errno));

}

}

}

看一下关键点1，这里其实是采用了Linux的新API，这里用的是7.0的源码，eventfd函数会创建一个eventfd，这是一个计数器相关的fd，计数器不为零是有可读事件发生，read以后计数器清零，write递增计数器；返回的fd可以进行如下操作：read、write、select(poll、epoll)、close，现在我们知道了，Native层有也有一套MessageQueue与Looper，简单看一下Java层如何使用Native层对象的，接着走nativePollOnce

staticvoidandroid_os_MessageQueue_nativePollOnce(JNIEnv* env, jobject obj,

jlong ptr, jint timeoutMillis){

NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = reinterpret_cast(ptr);

nativeMessageQueue->pollOnce(env, obj, timeoutMillis);

}

voidNativeMessageQueue::pollOnce(JNIEnv* env, jobject pollObj, inttimeoutMillis) {

mPollEnv = env;

mPollObj = pollObj;

mLooper->pollOnce(timeoutMillis);

mPollObj = NULL;

mPollEnv = NULL;

}

所以最终调用Looper::pollOnce，Java层有自己的消息队列，pollOnce也没有更新Java层对象，那么Native层的消息队里对于Java层有什么用呢，其实只有睡眠与唤醒的作用，比如2.3之前的版本，Native层的MessageQueue都不具备发送消息的能力。不过后来Native添加了发送消息的功能，但是日常开发我们用不到，不过如果native层如果有消息，一定会优先执行native层的消息

intLooper::pollOnce( inttimeoutMillis, int* outFd, int* outEvents, void** outData) {

intresult = 0;

...

result = pollInner(timeoutMillis);

}

}

pollInner 函数比较长，主要是通过利用epoll_wait监听上面的管道或者eventfd，等待超时或者其他线程的唤醒，不过多分析

int Looper::pollInner(int timeoutMillis) {

mPolling = true;

struct epoll_event eventItems[EPOLL_MAX_EVENTS];

int eventCount = epoll_wait(mEpollFd, eventItems, EPOLL_MAX_EVENTS, timeoutMillis);

mPolling = false;

mLock.lock;

for (int i = 0; i < eventCount; i++) {

intfd= eventItems[i].data.fd;

uint32_tepollEvents= eventItems[i].events;

if (fd == mWakeEventFd) {

if (epollEvents & EPOLLIN) {

awoken;

} else { } }

else {

} }

以上牵扯到Linux中的epoll机制：epoll_create、epoll_ctl、epoll_wait、close等， 用一句话概括：线程阻塞监听多个fd句柄，其中一个fd有写入操作，当前线程就被唤醒。这里不用太过于纠结，只要理解，这是线程间通信的一种方式，为了处理多线程间生产者与消费者通信模型用的，看下7.0源码中native层实现的同步逻辑：

Looper Java层与native层关系7.0

在更早的Android版本中，同步逻辑是利用管道通信实现的,不过思想是一致的，看一下4.3的代码

Looper::Looper( boolallowNonCallbacks) :

mAllowNonCallbacks(allowNonCallbacks), mSendingMessage( false),

mResponseIndex( 0), mNextMessageUptime(LLONG_MAX) {

intwakeFds[ 2];

intresult = pipe(wakeFds);

mWakeReadPipeFd = wakeFds[ 0];

mWakeWritePipeFd = wakeFds[ 1];

result = fcntl(mWakeReadPipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);

result = fcntl(mWakeWritePipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);

// Allocate the epoll instance and register the wake pipe.

mEpollFd = epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT);

LOG_ALWAYS_FATAL_IF(mEpollFd < 0, "Could not create epoll instance. errno=%d", errno);

structepoll_eventeventItem;

memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event)); // zero out unused members of data field union

eventItem.events = EPOLLIN;

eventItem.data.fd = mWakeReadPipeFd;

result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeReadPipeFd, & eventItem);

}

Looper Java层与native层关系4.3 小结

loop线程睡眠的原理 ：在MessageQueue中找到下一个需要执行的消息，没有消息的话，需要无限睡眠等待其他线程插入消息唤醒，如果有消息，计算出执行下一个消息需要等待的时间，阻塞等待，直到超时。

Java层与Native层两份消息队列：Java层的主要是为了业务逻辑，native层，主要为了睡眠与唤醒。

睡眠与唤醒的实现手段：早期版本通过管道，后来如6.0、7.0的版本，是通过eventfd来实现，思想一致。

END

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