linux查看新接入设备,【入门】查询Jetson设备与开发环境版本的基础信息

刚入门的朋友，可能觉得Jetson用Ubuntu系统，不像Windows那么亲民，那么容易获得一些硬件的相关信息，有点碍手碍脚的。因此我们收集一些您可能需要用到的指令，就不用上网到处找。

首先强调一点，在 Jetson 嵌入式版本内，没有 nvidia-smi 指令，请勿用此指令来判别设备问题！

内容包括以下类别：1、系统信息：包括L4T版本、操作系统版本、内核驱动版本2、系统主要硬件信息：CPU、内存、存储空间、USB设备与版本3、USB设备：摄像头、USB存储设备的版本4、开发环境版本：CUDA、CUDNN、OpenCV、TensorRT5、各种应用的 Sample 代码路径

1、系统信息：

- L4T(Linux for Tegra)版本

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

这个指令其实就是查看 /etc/nv_tegra_release 的第一行，应该会看到类似下列信息：

R28 (release), REVISION: 2.1, GCID: 11272647, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Thu May 17 07:29:06 UTC 2018

以上面信息为例，显示这个设备的 L4T 内核版本为 R28.2.1

- 操作系统(Ubuntu)版本

cat /etc/lsb-release

会出现类似以下信息：

DISTRIB_ID=Ubuntu # 操作系认种类

DISTRIB_RELEASE=16.04 # 操作系统版本

DISTRIB_CODENAME=xenial # 操作系统代号，可不需理会

DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 16.04.6 LTS" # 完整描述

- 内核驱动版本，这个与周边设备的驱动有关

uamen -a

会出现类似以下信息：

Linux TX2-GBot 4.4.38 #3 SMP PREEMPT Sat Mar 23 14:46:14 UTC 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

2、系统主要硬件- 查看 CPU

lscpu

会出现类型以下信息：

Architecture: aarch64

Byte Order: Little Endian

CPU(s): 6

On-line CPU(s) list: 0-5

Thread(s) per core: 1

Core(s) per socket: 3

Socket(s): 2

Model name: ARMv8 Processor rev 3 (v8l)

CPU max MHz: 2035.2000

CPU min MHz: 345.6000

Hypervisor vendor: horizontal

Virtualization type: full

L1d cache: 32K

L1i cache: 48K

L2 cache: 2048K

- 查看内存

free -m

会出现类型以下信息：

total used free shared buff/cache available

Mem: 7853 1330 4223 89 2300 6343

Swap: 0 0 0

- 查看存储设备与分区

sudo parted -l

会看到类似以下信息

Model: MMC 032G34 (sd/mmc)

Disk /dev/mmcblk0: 31.3GB

Sector size (logical/physical): 512B/512B

Partition Table: gpt

Disk Flags:

Number Start End Size File system Name Flags

1 2098kB 30.1GB 30.1GB ext4 APP msftdata

2 30.1GB 30.1GB 4194kB mts-bootpack msftdata

3 30.1GB 30.1GB 4194kB mts-bootpack_b msftdata

。。。。。。。。。。。。。。。。。。

或执行

sudo fdisk -l

会看到类似以下信息

Disk /dev/ram0: 8 MiB, 8388608 bytes, 16384 sectors

Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes

I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes

Disk /dev/ram1: 8 MiB, 8388608 bytes, 16384 sectors

Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes

I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

Device Start End Sectors Size Type

/dev/mmcblk0p1 4097 58724352 58720256 28G Microsoft basic data

/dev/mmcblk0p2 58724353 58732544 8192 4M Microsoft basic data

/dev/mmcblk0p3 58732545 58740736 8192 4M Microsoft basic data

/dev/mmcblk0p4 58740737 58741760 1024 512K Microsoft basic data

。。。。。。。。。。。。。。。。。

- 查看硬盘空间

df -h

会看到类似以下信息

Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on

/dev/root 28G 20G 6.9G 74% /

devtmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /dev

tmpfs 7.7G 620K 7.7G 1% /dev/shm

tmpfs 7.7G 22M 7.7G 1% /run

tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock

tmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /sys/fs/cgroup

tmpfs 786M 88K 786M 1% /run/user/1001

3、USB 设备

lsusb

会出现类型以下信息：实际显示内容根据您所接设备

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

Bus 001 Device 002: ID 0bda:5880 Realtek Semiconductor Corp.

Bus 001 Device 003: ID 148f:760b Ralink Technology, Corp. MT7601U Wireless Adapter

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

- 查看 USB 摄像头

ls /dev/vid*

如果没有接上摄像头的话，会出现以下信息

ls: cannot access '/dev/vid*': No such file or directory

如果有接上摄像头的话(包括TX1/TX2开发板上的板载摄像头)，会出现以下信息

/dev/video0 /dev/video1

- 查看 USB 设备的版本

lsusb -D /dev/bus/usb/003/001 | grep bcdUSB

如果显示 “ bcdUSB               3.00” 表示该设备为支持 USB 3.0

4、环境版本：

- 查看 CUDA 版本：请先检查 ~/.bashrc 里面是否添加 CUDA 相关路径

nvcc -V

会出现类型以下信息

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver

Copyright (c) 2005-2017 NVIDIA Corporation

Built on Sun_Nov_19_03:16:56_CST_2017

Cuda compilation tools, release 9.0, V9.0.252

- 查看 CUDNN/OpenCV/TensorRT 版本

因为这三软件都是经过 Jetpack 用 dpkg 指令安装，因此可以透过 dpkg -i lib 来查询版本

CUDNN 版本查询：

dpkg -l libcudnn7

会出现类型以下信息

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold

| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend

|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)

||/ Name Version Architecture Description

+++-========================-=================-=================-======================================================

ii libcudnn7 7.1.5.14-1+cuda9. arm64 cuDNN runtime libraries

OpenCV 版本查询：本处指令只适用于 Jetpack 提供的 OpenCV 版本

dpkg -l libopencv

会出现类型以下信息

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold

| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend

|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)

||/ Name Version Architecture Description

+++-========================-=================-=================-======================================================

ii libopencv 3.3.1 arm64 Open Computer Vision Library

TensprRT 版本查询

dpkg -l tensorrt

会出现类型以下信息

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold

| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend

|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)

||/ Name Version Architecture Description

+++-========================-=================-=================-======================================================

ii tensorrt 4.0.2.0-1+cuda9.0 arm64 Meta package of TensorRT

5、各种应用的 Sample 代码路径

CUDA

/usr/local/cuda-/samples/

CUDNN

/usr/src/cudnn_samples_/

OpenCV

/usr/share/OpenCV/samples/

TensorRT

/usr/src/tensorrt/samples/

VisionWorks

/usr/share/visionworks/sources/samples/

/usr/share/visionworks-tracking/sources/samples/

/usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/

如有需要的指令，会持续更新