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原创 RK3588开发笔记-GNSS-RTK模块调试

NTRIPClient是NTRIP协议中用于接收实时GNSS数据流的核心客户端组件,支持高精度定位、数据同步及实时监控等应用‌。它通过与NTRIP服务器(NtripServer)和转发器(NtripCaster)交互,获取差分校正数据以实现厘米级实时动态定位(RTK),广泛应用于测绘、导航和物联网领域

2025-06-11 19:34:01 166

原创 V837s-SDK Telnetd服务连接不上异常解决

本文针对V837s-SDK开发中Telnetd服务连接失败问题提供了解决方案。首先介绍通过"ps -ef|grep telnetd"命令检查服务状态,若未启动可手动执行启动命令。对于后台有进程但端口监听异常的情况,详细说明在Busybox中重新配置Telnetd的三项必要选项,并确保内核的Unix98_PTY支持功能开启。最后指出完成配置后需重新编译buildroot和kernel。这些方法可以有效解决大部分Telnetd服务连接问题,确保开发调试的顺利进行。

2025-06-10 22:23:46 54

原创 V837s-sdk buildroot文件系统设置串口登录密码

本文介绍了在V837s开发板buildroot文件系统中设置串口登录密码的方法。主要内容包括:修改inittab文件启用密码验证,使用passwd设置root密码,验证登录设置,以及处理可能遇到的编译错误、烧录失败等问题。通过为串口登录设置密码,可以有效提升系统安全性。该指南适用于已搭建V837s开发环境并熟悉基本Linux操作的用户。最后建议定期更换密码以保障系统安全。

2025-06-10 22:08:36 329 2

原创 V837s-调整内核dmesg内容ring buffer大小

摘要:本文介绍了在V837s开发板上调整内核dmesg环形缓冲区(ringbuffer)大小的方法。首先阐述了ringbuffer作为循环队列的工作原理及其在系统调试中的重要性。然后提供了两种查看当前缓冲区大小的方式:通过内核启动日志或sysfs文件系统。重点说明通过kernel menuconfig调整缓冲区大小的具体操作步骤(16-64KB或17-128KB选择)。最后强调了调整时需注意内存占用、日志覆盖风险及版本兼容性等问题。通过合理设置ringbuffer大小,可有效保存更多系统日志,便于开发调试和

2025-06-10 22:00:40 56

原创 ubuntu桌面x11异常修复

《Ubuntu桌面X11异常问题处理指南》摘要: 本文针对Ubuntu系统中X11图形系统的常见异常问题进行分析和修复。X11作为Linux核心图形组件,异常时可能表现为:桌面加载失败、界面冻结、显示错乱等。文中列举了典型的X11错误日志,包含EGL配置错误、X11连接中断等问题。修复方法主要通过安装Mesa图形库组件(libgl1-mesa-glx等驱动包)来解决。建议用户处理时注意备份数据,如问题持续可查阅官方文档或寻求技术支持。该指南为Ubuntu用户提供了实用的X11故障排查与修复方案。

2025-06-10 21:47:37 461

原创 linux系统Intel I210/I226网卡修改mac地址

在某些特定场景下,我们可能需要修改 Linux 系统中网卡的 MAC 地址,比如网络调试、绕过 MAC 地址过滤限制等。本文将详细介绍如何在 Linux 系统中修改 Intel I210/I226 网卡的 MAC 地址。通过上述方法,你可以在 Linux 系统中轻松地临时或永久修改 Intel I210/I226 网卡的 MAC 地址。在操作过程中,请务必谨慎,按照步骤逐步进行,以避免出现不必要的问题。

2025-06-10 21:33:31 310

原创 RK3588开发笔记-wifi6 SDIO接口rtl8822cs调试笔记

本文详细介绍了在RK3588平台上调试rtl8822cs WiFi6模块的完整过程。首先介绍了该WiFi6模块的SDIO接口特性和WiFi6技术优势,包括高速传输和低延迟特性。接着展示了模块与开发板的SDIO/UART硬件连接原理图。系统调试部分提供了SDIO通讯正常的内核打印日志和WiFi驱动加载过程,确认模块成功识别并生成网络节点。整个调试过程完整记录了从硬件连接到软件驱动的实现细节,为嵌入式开发者提供了实用的WiFi6模块集成参考方案。

2025-06-09 18:34:46 216

原创 nvidia系列教程-agx-orin安装ros

《NVIDIA Jetson AGX Orin上安装ROS的详细指南》 摘要:本文详细介绍了在NVIDIA Jetson AGX Orin上安装ROS机器人操作系统的完整流程。首先强调硬件准备(稳定的网络连接和足够存储空间)和软件准备(系统版本确认与更新)的重要性。接着分步讲解ROS安装过程,包括添加软件源、安装完整桌面版ROS Noetic以及设置环境变量。最后通过运行海龟仿真示例验证安装成功,并对可能遇到的软件包下载失败和依赖问题提供解决方案。该指南帮助开发者充分利用Jetson AGX Orin的强大

2025-06-05 23:11:13 84

原创 nvidia系列教程-Usb otg模式修改为host模式

本文介绍了在NVIDIA设备上将USB OTG模式切换为Host模式的方法。USB OTG模式支持设备作为主机或从机,而Host模式则使设备可以作为主机连接U盘等外设。切换方法包括:通过命令行修改角色配置(echo host > role),或修改设备树文件将mode从"otg"改为"host"。操作时需谨慎,避免不当修改导致设备异常,必要时可咨询技术支持。此外,需注意部分设备可能不支持命令行切换,且连接高功耗设备时可能需要外接电源。

2025-06-05 22:54:12 64

原创 V837s-LAN8720A网口phy芯片调试

本文详细介绍了如何在v837s开发板上调试LAN8720A网口PHY芯片,以确保网络连接的稳定性。内容涵盖LAN8720A芯片的概述、硬件连接、设备树配置、内核配置以及网口调试步骤。LAN8720A是一款广泛应用的以太网物理层芯片,支持10/100Mbps速率和RMII接口。硬件连接部分强调了电源、时钟、RMII接口和SMI接口的正确连接。设备树配置和内核配置部分提供了具体的配置方法和路径。网口调试部分则通过修改全志gmac驱动解决了网口不断down/up的问题。通过系统的调试和配置,可以确保网络连接的稳定

2025-05-15 22:17:49 109

原创 ubuntu服务器版启动卡在start job is running for wait for...to be Configured

当 Ubuntu 服务器启动时,系统会显示类似 “start job is running for wait for Network to be Configured” 或 “start job is running for wait for Plymouth Boot Screen Service” 等提示信息,并且长时间处于等待状态,无法正常进入系统。有时等待时间可能长达数分钟甚至更久,严重影响工作效率。

2025-05-15 21:28:49 963

原创 v837s-ov5640摄像头调试

最近在项目中使用到全志V837S平台,需要调试一颗常见的OV5640摄像头模块。V837S是一颗面向视频处理的低功耗芯片,广泛应用于运动相机、行车记录仪等场景,而OV5640作为一款支持自动对焦的500万像素摄像头模块,兼具良好的图像质量和广泛的Linux驱动支持,二者结合具有很强的实用性。本文将详细记录我在V837S平台上调试OV5640摄像头的全过程,包括硬件连接、驱动配置、DTS修改、系统验证等步骤,供有相似需求的同学参考。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。

2025-04-14 19:03:07 148

原创 nvidia系列教程-AGX-Orin CPU/GPU压力测试

NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高性能嵌入式 AI 计算平台,适用于自动驾驶、机器人、医疗影像等计算密集型任务。为了确保系统的稳定性和性能,我们需要进行 CPU 和 GPU 的压力测试,以验证其在高负载下的表现。本文将介绍如何在 Jetson AGX Orin 上进行 CPU 和 GPU 的压力测试,涵盖常见工具、测试方法以及优化建议。本文介绍了如何在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上进行 CPU 和 GPU 的压力测试,包括stress-ng进行 CPU 负载测试,

2025-03-28 08:40:44 343

原创 T113-S3-启动报错tee_readfdt:433finenode/firmware/opteefailedwith FDT_ERR_NOTFOUND

在嵌入式开发过程中,启动设备时遇到报错信息总是令人头疼。本文将围绕 T113-S3 启动时出现的 “tee_readfdt:433 finenode/firmware/optee failed with FDT_ERR_NOTFOUND” 错误展开,帮助开发者深入理解该错误的成因,并提供切实可行的解决方案。错误含义解读​。

2025-03-25 23:22:26 142

原创 ubuntu系统/run目录不能执行脚本问题解决

在使用 Ubuntu 系统的过程中,我们有时会遇到在 /run 目录下无法执行脚本的情况。这篇博客将详细探讨该问题的原因,并提供有效的解决方案。。通过上述方法,我们可以有效地解决 Ubuntu 系统 /run 目录不能执行脚本的问题。希望这篇文章能帮助到遇到同样问题的朋友们。。

2025-03-22 22:53:31 964

原创 RK3568开发笔记-egtouch触摸屏ubuntu系统屏幕校准

在基于 RK3568 平台进行开发,并使用 egtouch 触摸屏搭配 ubuntu20.04 系统时,准确的屏幕校准对于良好的用户交互体验至关重要。本文将详细介绍在这种环境下进行屏幕校准的方法与步骤。方式1:下载官方egtouch触摸屏驱动,手动在ubuntu系统里面安装。方式2:使用xinput-calibrator : 触摸屏校正工具经过我的实践尝试,方式1更容易成功,下面主要介绍通过两种不同的方式去准备触摸屏。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。

2025-03-22 22:42:58 182

原创 RK3588开发笔记-RTL8852wifi6模块驱动编译报错解决

在基于 RK3588 进行开发,使用 RTL8852 WiFi6 模块时,遇到了一个让人头疼的驱动编译报错问题:“VFs_internal_I_am_really_a_filesystem_and_am_NoT_a_driver, but does”。经过一番摸索和尝试,最终成功解决了这个问题,在这里记录下整个过程,希望能对遇到同样问题的开发者有所帮助。通过这次解决 RTL8852 WiFi6 模块驱动编译报错的经历,深刻体会到在驱动开发过程中,遇到问题时要仔细分析报错信息,从代码、配置等多个方面进行排查。

2025-03-22 22:08:33 395

原创 RK3588开发笔记-buildroot添加telnet服务

本文主要介绍在RK3588 SDK文件包中添加telnet服务,由于sdk buildroot默认添加的是ssh服务,如用户需要主动开启telnet,则需要另外在busybox中开启telnetd服务,下面主要介绍telnet服务的开启流程。用户可能的深层需求是远程调试或管理设备,所以除了添加Telnet服务,可能还需要考虑自动启动服务,比如通过inittab或systemd配置。需要检查Busybox的inittab是否有telnetd的启动项,或者是否需要手动添加。

2025-03-22 12:12:10 148

原创 RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化

RK3588作为瑞芯微旗舰级SoC,其DDR4/LPDDR4X内存接口最高支持2112MHz频率,但在实际开发中,高频可能导致系统不稳定或功耗过高。例如,在边缘计算设备或散热受限场景中,降频可有效提升稳定性并优化功耗表现。本文将通过实战步骤演示如何通过修改DDR固件参数实现降频,并验证系统稳定性。

2025-03-22 11:44:31 737

原创 RK3588开发笔记-驱动模块加载报错“version magic 5.10.160-g56123 SMP mod_unload aarch64 shoude be ‘5.10.160=gf592‘”

在进行 RK3588 开发过程中,驱动开发与调试是至关重要的环节。最近我在向内核加载自定义驱动模块时,遇到了一个令人头疼的问题。当执行insmod命令加载驱动模块时,终端输出了如下报错信息:提示驱动版本加载不匹配,并报invalid module format格式错误。这一错误直接导致驱动模块无法正常加载,进而影响了整个系统功能的调试与验证。通过这次问题的解决,我深刻认识到内核版本一致性在驱动开发中的重要性。

2025-03-05 19:04:34 188

原创 RK3588开发笔记-fiq_debugger: cpu 0 not responding, reverting to cpu 3问题解决

在进行 RK3588 开发的过程中,我们可能会遇到各种棘手的问题。其中,“fiq_debugger: cpu 0 not responding, reverting to cpu 3” 这个错误出现在RK3588的调试串口打印中,当系统调试串口出现这个打印时会同步出现串口卡顿等现象。这个错误信息表明调试debug串口由于某种原因在CPU 0 没有响应,系统不得不切换到 CPU 3 继续运行。这不仅会影响系统的性能,还可能导致一些功能无法正常使用。

2025-03-05 18:41:42 281

原创 RK3568开发笔记-AD7616调试笔记

在嵌入式数据采集领域,将模拟信号精准转换为数字信号至关重要。AD7616 作为一款性能卓越的 16 位模数转换器,搭配功能强大的 RK3568 处理器,能够构建出高精度的数据采集系统。本文将详细介绍如何在 RK3568 平台上调试 AD7616,助力开发者顺利完成相关项目。AD7616是一款16位、16通道的同步采样模数转换器(ADC),支持±10V输入范围,广泛应用于工业数据采集系统。其与RK3588的通信通常通过SPI接口实现,并可能需要配合GPIO控制采样触发或中断信号。

2025-02-25 19:24:36 317

原创 RK3588开发笔记-spi接口调试

在嵌入式系统开发中,SPI(Serial Peripheral Interface)接口作为一种同步、全双工、多设备、多主机的通信协议,广泛应用于连接各种外围设备,如ADC、DAC、数据存储器、定时器等。在RK3588平台上调试SPI接口是一个关键步骤,本文将详细介绍如何在RK3588上进行SPI接口的调试。SPI(Serial Peripheral Interface)接口,即串行外设接口,是一种同步串行数据传输协议,因其高速、全双工、同步通信的特点,在嵌入式系统中得到了广泛应用。

2025-01-06 18:18:50 688 1

原创 RK3588开发笔记-Buildroot编译Qt5WebEngine-5.15.10

Rockchip RK3588是一款强大的多核处理器,广泛应用于边缘计算、人工智能、嵌入式系统等领域。为了在RK3588上运行自定义的Linux系统,并使用Qt5WebEngine进行Web内容渲染,Buildroot是一个非常合适的工具。本文将详细介绍如何使用Buildroot编译并配置Qt5WebEngine-5.15.10。Qt5WebEngine是Qt框架中的一个模块,它提供了一个功能强大的Web浏览器引擎,允许开发者在Qt应用程序中嵌入和显示现代网页内容。

2024-12-12 17:51:09 623

原创 RK3588开发笔记-npu板端推理环境搭建与使用

在嵌入式AI应用中,RK3588作为一款强大的芯片,内置了高性能的NPU(神经网络处理单元),支持多种深度学习模型的推理。本文将详细介绍如何在RK3588开发板上搭建NPU板端推理环境,并实现模型的推理应用。NPU发展历程推理软件框架如下:卷积神经网络加速单元(CNA)(1)卷积预处理控制器卷积预处理控制器是 CNA 中用于预处理卷积计算的硬件单元,可以对输入的模型权重进行 解压缩之后加载进 NPU 的内部缓冲区,并且可以判断零节点加速运算速度,最后将要推理的数据加载进 NPU 的内部缓冲区中。

2024-12-11 22:54:43 418

原创 RK3588开发笔记-sata概率性不能识别问题解决

ata1: softreset failed ata1: SATA link down ata2: handle disabled links rc = -5ata2: failed to recover PMP after 5 tries, giving upata2.15: Port Multiplier detaching ata1.00 : exception Emask 0x10 SAct 0x20000003 SErr 0x280100 action 0x6 frozenata1.00 :

2024-11-21 17:46:14 373

原创 RK3588开发笔记-5G模块(SIM8200、广和通FM160、移远RM500U)调试笔记

RK3588 CPU提供了丰富的外设接口,本文主要介绍通过usb3.0接口驱动5G模块来实现5g无线数据传输功能。在物联网和边缘计算领域,5G网络支持的高速率、低延时连接为应用带来了更多可能性。RK3588作为一款高性能SoC,适合用于5G联网应用。SIM8200广和通FM160和移远RM500U。在RK3588上调试5G模块可以为设备提供稳定的高速联网能力。本文介绍了如何配置和调试SIM8200、广和通FM160和移远RM500U模块,通过AT指令和QMI/MBIM工具实现5G数据连接。

2024-11-05 11:50:36 1334

原创 RK3588开发笔记:CPU、GPU、DDR和NPU模式设置与查询

以下是关于RK3588开发板在和NPU模式设置与查询的开发笔记,希望可以帮助开发者深入了解该芯片的硬件资源配置和调试方法。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考以上是对RK3588中CPU、GPU、DDR和NPU的模式设置与查询方式的总结。合理设置这些模块的工作频率和模式,可以显著优化RK3588在不同场景中的性能和功耗。

2024-11-05 10:04:47 1755

原创 RK3588开发笔记-麦克风阵列多pdm通道合并成一个声卡

在音频设备的开发中,特别是在多通道音频数据处理场景中,如何将多个PDM(Pulse Density Modulation)通道整合成一个声卡设备,是一个非常具有挑战性的问题。RK3588芯片作为一款性能强大的平台,提供了对多个音频通道的支持。本文将介绍如何在RK3588上将多个PDM通道合并成一个麦克风阵列声卡,从而在Linux系统下统一管理和使用,提高多通道音频的同步性。在本文中我们主要介绍使用2通道回采+4通道mic声音采集构成一个6通道声卡,加以回声消除实现一个多麦克风阵列。

2024-10-21 19:17:46 926

原创 RK3588开发笔记-usb3.0 xhci-hcd控制器挂死问题解决

在使用 RK3588 芯片进行开发的过程中,我遇到了 USB 3.0 xHCI-HCD 控制器外接5G通讯模块偶尔挂死的问题。在 RK3588 平台上,USB 3.0 xHCI-HCD 控制器挂死问题可能由多个因素引发,包括驱动层问题、设备兼容性问题和固件问题。本文暂时是通过修改5G通讯模块拨号方式解决了这个问题。在嵌入式开发过程中,硬件和驱动的协同调试尤为关键,遇到类似的问题时,逐步排查内核日志、驱动代码和硬件兼容性,可以有效缩小问题范围并找到解决方案。

2024-10-16 08:43:06 961

原创 RK3588开发笔记-4lane pcie接口M.2磁盘接口测试

在开发和测试RK3588的过程中,4-Lane PCIe接口的性能测试尤为重要,特别是在使用M.2 NVMe固态硬盘时。RK3588作为一款功能强大的ARM SoC,支持PCIe 3.0标准,并且提供了多个PCIe接口,其中4-Lane PCIe接口非常适合用于高速存储设备的连接。在本文中,我将记录在RK3588开发板上使用4-Lane PCIe接口进行M.2磁盘性能测试的过程和结果。

2024-10-14 19:09:55 1104

原创 RK3588开发笔记-PCIE接口2.5G网卡RTL8125调试记录

在RK3588平台上调试2.5G网卡(Realtek RTL8125)时,我们会用到PCIE接口,这篇文章记录了从硬件连接、内核驱动到最终实现网络通信的整个调试过程,包括可能遇到的问题和解决方案。Realtek RTL8125是为高带宽需求设计的一款高性价比2.5G以太网控制器。它不仅提供了高达2.5Gbps的网络传输速率,还具备良好的节能特性、硬件卸载引擎和广泛的操作系统支持。无论是在家庭网络、企业NAS,还是游戏和云计算等场景中,RTL8125都能为用户提供更快速、更稳定的网络连接。

2024-10-10 19:23:39 1993

原创 RK3588开发笔记-AD采集芯片MS5175调试记录

在使用 RK3588 进行开发过程中,集成模拟信号采集是一个重要环节。本文记录了在RK3588 开发板上调试 AD 采集芯片 MS5175 的过程,分享相关经验和注意事项,供后续项目参考。RK3588 是一款由瑞芯微(Rockchip)推出的高性能 SoC,广泛应用于边缘计算、AIoT 等领域。由于项目需求,需要对模拟信号进行采集,并使用 MS5175 作为 AD 转换芯片。MS5175 是一款高精度的 16 位模数转换器,支持多种输入信号范围,广泛应用于工业级数据采集领域。

2024-10-09 19:33:28 568

原创 ubuntu-几种挂载磁盘的方式

ubuntu下我们一般可以直接编辑/etc/fstab文件来添加磁盘自动挂载,但是存在一定的风险,特别是在格式错误的情况下可能导致系统无法正常启动。使用systemd自动挂载使用图形界面工具使用udisks2命令行工具编写udev规则接下来,我将详细介绍每种方法的步骤和注意事项。systemd适合需要稳定可靠挂载的场景,具有良好的错误处理和依赖管理。适合喜欢图形界面的用户,操作简单直观。udisks2适合需要在脚本中集成挂载操作的场景,灵活性高。udev。

2024-08-27 09:50:23 15741 2

原创 RK3568开发笔记-buildroot系统scp拷贝文件报错dbclient no such file or directory

在使用RK3588开发板进行系统开发时,很多开发者会选择使用Buildroot来构建自己的定制化系统。在开发过程中,通常需要通过scp(Secure Copy Protocol)命令将文件从本地计算机传输到开发板上。然而,许多开发者在执行scp命令时,遇到了如下错误提示:这个错误导致scp命令无法正常执行,影响文件传输和开发效率。本文将详细介绍这个问题的成因及其解决方案。Dropbear 是一个轻量级的 SSH(Secure Shell)服务端和客户端程序,专为嵌入式系统设计。

2024-08-22 17:18:37 459

原创 RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

在RK3588开发过程中,音频采集是一个常见的需求,而PDM(Pulse Density Modulation)接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。通过本文的调试记录,可以看出在RK3588平台上集成PDM接口的ES7201音频采集模块的关键在于设备树的正确配置和内核驱动的匹配。在调试过程中,合理的排查方法和对错误日志的分析是成功的关键。希望本文能够为开发者提供有价值的参考。

2024-08-22 16:46:20 1367 2

原创 nvidia系列教程-AGX-Orin RS422开发记录

NVIDIA AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台,专为自动驾驶、机器人和高性能边缘计算设计。它不仅具备强大的计算能力,还支持多种通信接口,如I2C、SPI、UART等。在本次开发中,我们将重点讨论如何在AGX Orin上实现RS422通信,并分享我们的开发记录和经验。RS422是一种差分信号传输标准,广泛应用于工业自动化、远程数据采集等领域。相比于传统的RS232,RS422具有更强的抗干扰能力和更远的传输距离,非常适合需要长距离、可靠通信的应用场景。

2024-08-21 17:07:30 380

原创 nvidia系列教程-AGX-Orin can接口调试

NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高性能的嵌入式平台,专为自动驾驶、机器人、物联网和其他需要大量计算能力和人工智能处理的应用设计。Jetson AGX Orin 集成了多个 CAN(Controller Area Network)控制器,允许设备与各种嵌入式系统和工业设备进行实时通信。以下是 AGX Orin CAN 资源的详细介绍。控制器局域网 (CAN) 是一种车载总线标准,用于微控制器和车辆内设备之间的通信。

2024-08-20 18:06:09 738

原创 nvidia系列教程-AGX-Orin 外接rtc DS1340芯片调试

在嵌入式系统中,实时时钟(RTC)是一项关键功能,用于跟踪系统时间。虽然 NVIDIA Jetson AGX Orin 自带一个 RTC,但在某些项目中,你可能需要添加一个外部 RTC 来增强时间保持能力。本文将介绍如何在 Jetson AGX Orin 上连接并调试外部 RTC 芯片 DS1340。DS1340 是 Maxim Integrated(现为 Analog Devices)推出的一款低功耗、I²C 兼容的实时时钟(RTC)芯片,广泛应用于需要精确时间跟踪的嵌入式系统和电池供电设备。

2024-08-20 15:13:15 416

原创 nvidia系列教程-AGX-Orin pcie网卡I350调试笔记

NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高度集成的嵌入式 AI 计算平台,广泛应用于自动驾驶、机器人和边缘计算等领域。在某些项目中,你可能需要通过 PCIe 扩展接口来增加网络连接功能,如添加 Intel I350 网卡。本文将详细介绍如何在 Jetson AGX Orin 上安装并调试 Intel I350 PCIe 网卡的全过程。

2024-08-20 14:32:13 1014 1

ubuntu自动挂载硬盘,u盘、sd卡脚本

ubuntu自动挂载硬盘,u盘、sd卡脚本,后台自动执行本脚本,存储设备将自动挂载

2022-10-22

boostdesc-bgm.i文件,使用opencv编译时需要下载的文件

boostdesc_bgm.i文件,使用opencv编译时需要下载的文件,在opencv编译过程当中,boostdesc_bgm.i文件集联网下载失败,需要手动下载导入。

2022-10-22

opencv3.4.12与opencv-contrib-3.4.12

opencv以及算法组件Opencv_contrib,sift和surf算法就在opencv_contrib组件中!

2022-10-22

ffepeg-4.1.10 版本源码

ffepeg-4.1.10 版本源码,可以用来在linux环境中源码编译安装

2022-10-22

linux c,ini配置文件读写模块

linux c,ini配置文件读写模块,主要用于对ini配置文件进行对鞋操作

2022-10-17

linux源码内核双向链表文件

linux 内核双向链表文件,linux内核链表与众不同,不是把将数据结构塞入链表,而是将链表节点塞入数据,Linux内核链表的设计初衷是为了解决不同数据类型作为链表数据节点对函数接口和封装的影响

2022-10-16

GStreamer编程操作以及gst-launch工具使用示例

GStreamer编程操作以及gst-launch工具使用示例,压缩包内文件为在NXP IMX8平台开发使用,不同平台gst-launch使用插件略有不同略有

2022-10-09

python京东抢茅台插件

python京东抢茅台插件,仅供参考使用!

2022-10-02

postgresql-12.2 RK3568平台编译及安装库

在RK3568平台debian文件系统中编译的postgresql-12.2库,以及编译过程中所需要的依赖deb文件

2022-10-02

linux i2c应用编程库

linux i2c应用编程API接口

2022-10-01

OMPL机器人运动规划库

OMPL(app+python)机器人运动规划库

2022-09-30

vxworks-network网络通信模块

该模块主要包含udp、tcp网络通信模块api接口,可以作为客户端、服务端使用,用户直接调用即可

2022-09-30

linux c sftp二次开发库(openssl+ssh)

sftp二次开发库,基于ssh开源库进行封装,二次开发库包含sftp封装接口模块,以及openssl、ssh库源码以及交叉编译方法,直接编译调用模块即可,方便使用 sftp.c、sftp.h、openssl-3.0.2.tar.gz、libssh2-1.10.0.tar.gz、readme.txt

2022-09-24

EN50128体系文件

EN 50128“铁路应用——通信、信号和处理系统”是欧洲过程标准。它包含技术要求以及规程,原则和措施,以确保在存在安全隐患的情况下开发被认为安全的软件

2022-09-24

ftplib二次封装库-封装c函数调用api接口

ftplib二次开发封装函数库,适用于linux c应用程序,实现与ftp服务器文件上传及下载功能,方便用户调用,解决开源库网络异常登录、上传、下载函数接口阻塞问题,实现超时监测机制,增加文件断点续传功能!

2022-09-22

stc-isp-15xx-v6.82D

单片机hex文件烧写工具,可以用做单片机软件开发,具体步骤如下: 1、找到hex文件; 2、点击烧录即可。

2018-11-06

ntripclient,rtk-gnss ntripclient客户端源码,可实现模块与ntripserver实时通信获取修正的rtk定位数据

NTRIPClient是NTRIP协议中用于接收实时GNSS数据流的核心客户端组件,支持高精度定位、数据同步及实时监控等应用‌。它通过与NTRIP服务器(NtripServer)和转发器(NtripCaster)交互,获取差分校正数据以实现厘米级实时动态定位(RTK),广泛应用于测绘、导航和物联网领域

2025-06-11

nvidia gpu压力测试工具

原版的 gpu-burn 不适用于Jetson系列的GPU系统。此存储库包含修改后的 gpu-burn 程序,使其能够与Jetson系统兼容,同时还提供了一个用于同时对GPU和CPU进行压力测试的脚本。 该脚本需要CUDA和stress库。如果你使用的是Connect Tech的BSP(板级支持包),那么nvidia源代码最初可能是注释掉的,因此可能无法找到cuda-toolkit-10-2。

2025-03-28

RK3588-SATA偶发性不能被识别优化补丁程序

ata14: softreset failed (1st FIS failed) ata14: SATA link up 3.0 Gbps (SStatus 123 SControl 320) kernel下硬盘识别慢,或者不识别,影响开机速度。 关键错误log: 1:ata1: softreset failed (device not ready) 2:ata1: SATA link down (SStatus 1 SControl 300) 接JMS562的ESATA存在不识别硬盘问题,而且热拔插功能也会失效。 个别客户反馈大容量硬盘也会存在不识别问题。 关键log: ata1: SATA link down (SStatus 0 SControl 300) 使用过程硬盘掉线或者降速到1.5G,有比较多的报错,关键log: 1、读数据接口报错 ata1.00 : exception Emask 0x10 SAct 0x20000003 SErr 0x280100 action 0x6 frozen ata1.00 : irq_stat 0x08000000, interface

2024-11-21

rk3588 usb3.0补丁安装包

rk3588 usb3.0补丁安装包,解决xhci-hcd控制器挂死问题(xHCI host controller not responding, assume dead)

2024-10-16

瑞芯微平台AI组件库,支持 Python/C 编程语言

Rock-X SDK 是基于 Rockchip 芯片平台的一套 AI 组件库,能够在带 NPU 的 Rockchip 芯 片平台上运行,包含目标检测、人脸识别 、车牌识别等功能,

2024-08-20

nvidia-agx-orin平台jetson-benchmarks性能测试模型

nvidia AGX-ORIN平台jetson_benchmarks性能测试模型,各模型已经下载好,在nvidia平台下可以直接

2024-07-09

Jetson Inference 模型

Jetson Inference 是 NVIDIA 为 Jetson 平台开发的一个开源项目,旨在简化在 NVIDIA Jetson 设备上开发和部署深度学习推理应用程序。Jetson Inference 提供了预训练模型、示例代码和工具,支持各种计算机视觉和深度学习应用 预训练模型:包括图像分类、对象检测、语义分割、姿态估计等模型。 示例代码和应用程序:提供了丰富的示例代码,展示了如何使用预训练模型进行推理。 高性能:优化了 Jetson 硬件上的深度学习推理性能,支持 TensorRT 加速。 build目录为我在nvidia平台编译的输出文件,在该平台可以直接使用。 各个模型可以私信找我,太大传不上来!

2024-07-09

nvidia平台torch-2.0.0.nv23.05-cp38-cp38-linux-aarch64安装包

特定版本的 PyTorch 包,专为 NVIDIA 的 Jetson 平台优化,并且适用于使用 Python 3.8 的 ARM64 架构(如 NVIDIA Jetson 系列设备)上的 Linux 操作系统 PyTorch 是一个广泛使用的开源机器学习库,主要用于深度学习和神经网络的构建和训练。它由 Facebook's AI Research Lab (FAIR) 开发和维护。 提供了强大的张量计算功能以及支持 GPU 加速的计算能力。

2024-07-09

RK3588 100M网口link成1000M网口驱动补丁程序

RK3588 100M网口link成1000M网口驱动补丁程序,解决RTL8211F-CG phy芯片100M网口自动协商成1000M问题

2024-06-13

xs9922视频解码器linux驱动

xs9922视频解码器linux驱动,适用于kernel 5.9,支持 HDCCTV 高清协议和 CVBS 标 清协议,视频制式支持 720P/1080P 高清制式和 960H/D1 标清制式。芯片将接收到的高清 模拟复合视频信号经过模数转化,视频解码以及 2D 图像处理之后,转化为 YCbCr,并以 MIPI CSI 接口传输给主控编码芯片。

2023-10-09

ubuntu udev自动挂载磁盘脚本

ubuntu udev自动挂载磁盘脚本 1、使用udev规则自动挂载磁盘; 2、支持多种文件系统格式挂载(fat、ntfs等); 3、自动管理挂载目录。

2023-07-25

获取触摸屏触点测试程序

获取触摸屏触点测试程序,程序执行如下: ./GetEvent /dev/input/event1 点击触摸屏即可获取触点坐标值,方便调试使用。

2023-07-25

gpio-key测试应用程序

配合gpio-keys驱动程序使用,能够检测gpio按键按下,松开等操作,并读取gpio key值

2023-07-25

linux硬盘自动分区格式化脚本

在linux程序中执行该脚本将自动完成磁盘设备分区,自动格式化操作,编辑该脚本可以调整分区数量,方便硬盘格式化操作,避免要使用fdisk等工具进行磁盘格式化

2023-07-25

linux下lt8619c配置程序

linux下lt8619c配置程序,配置支持hdmi转2路lvds驱动显示

2022-10-29

socketCan二次开发封装库

本资源为socketCan API接口函数库,在linux上可以直接调用使用

2022-10-24

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