基于matlab双闭环直流调速系统仿真,基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真研究毕业设计论文...

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图2-3b 双闭环调速系统的静特性

Fig2-3b Double-loop speed control system of static characteristics

2.4双闭环直流调速系统的数学模型

双闭环控制系统数学模型的主要形式仍然是以传递函数[2]

或零极点模型[2]

为基础的系统动态结构图。双闭环直流调速系统的动态结构框图如图2-4所示。图中)(s W ASR 和

)(s W ACR 分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。为了引出电流反馈，在电动机的

动态结构框图中必须把电枢电流d I 显露出来。

图2-4 双闭环直流调速系统的动态结构框图

Fig2-4 double closed loop DC rotation regulation system of dynamic structure

diagram

2.5双闭环直流调速系统的起动过程分析

设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近于理想的起动过程，因此在分析双闭环直流调速系统的动态性能时，有必要首先探讨它的起动过程。双闭环直流调速系统突加给定电压*

i U 由静止状态起动时，转速和电流的动态过程如图2-5所示。由于在起动过程中转速调节器ASR 经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，整个动态过程就分成图中标明的I 、II 、III 三个阶段。

(一)第I 阶段(0～t 1)是电流上升阶段。