bullet java_Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual

手册中介绍了总体功能框架及实现思路，主要有以下几个部分。后续随笔中，将逐个部分结合代码做进一步的分析。

借助 Bullet 物理引擎，希望实现的功能是软体机器人仿真。因此，主要关心的是 Bullet 引擎中的碰撞结果、软体形变仿真、约束求解方法等内容。

以下是 Bullet 2.83 Physics SDK Manual 的主要内容：

1、Introduction

主要介绍了 Bullet 物理引擎的功能及特征。

2、Build system, Getting started and What’s New

主要介绍了xxx。

3、Library Overview

主要介绍了 Bullet 物理引擎的整体架构、仿真流程、基础数据结构等。

4、Bullet Collision Detection

主要介绍了xxx。

5、Collision Filtering (selective collisions)

主要介绍了xxx。

6、Rigid Body Dynamics

主要介绍了xxx。

7、Constraints

主要介绍了xxx。

8、Actions: Vehicles & Character Controller

主要介绍了xxx。

9、Soft Body Dynamics

主要介绍了xxx。

10、

主要介绍了xxx。