电压越低采集的ad值反而变大_网络课堂 | 专业基础知识培训系列3采集仪功能说明与选择...

前面视频介绍了采集仪模数转换器的工作原理和幅频域相关参数。对于数据采集仪，模数转换模块是其最基本的功能。适宜的精度指标可以保证数据的质量，但是仍有很多功能是测试工程师在进行数据采集的过程中需要使用的，甚至是必须的。本视频将主要介绍此类功能的用途，以便测试工程师可以结合自身的测试需要合理地进行选择。 这些功能主要有采样频率设置、抗混叠滤波功能、信号放大功能以及输入模式的选择。 这些功能是无论进行哪种试验，都需要进行选择的功能。 还有一些其它功能是需要结合测试进行选择的，将放在本章随后的内容进行介绍。 1   采样频率的设置

采样频率指的是每秒钟的采样次数，体现在数据上就是每秒钟采集的数据点数，常用的单位是Hz，也可以用SPS(Sample per second)。

采样定理指的是在进行模拟-数字信号转换过程中，当采样频率大于信号中最高频率的2倍时，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息。

动态数据采集仪往往关注的是最高采样频率。对于关心频域特征的测试，采样频率需大于分析频率上限的2.56倍。由于FFT的分析点数是2N，为了实现整周期采样减少泄露造成的影响，一般选择2N作为采样频率，比如1024Hz、2048Hz等。对于关心时域幅值的测试，采样频率一般大于分析频率上限的5-10倍。有些测试中不同测点的采样频率要求相差很大，比如环境振动噪声测试，测量环境振动信号使用几百至几千Hz的采样频率，但是环境噪声需覆盖听阈20kHz以内的范围，采样频率往往需要在51.2kHz以上，致使采样频率设置相差两个量级。这时虽然可以使用最大要求的采样频率进行采集，但是对数据处理与存储会造成一些不便之处。有的采集设备依靠软件或硬件可以实现不同通道间采样频率不同的设置，这时可以为测试提供方便。

2 抗混叠滤波

当采样频率低于信号最高频率的2倍时，信号就会发生混叠，如图1所示。图1从时域解释了混叠发生的原因，虚线是需要采集的模拟信号，黑色圆点是采样点，从上至下采样频率依次降低。从前三幅图中可以看出，采样频率的改变引起采样点的变化，虽然采样点的幅值发生了改变，但是采样后的信号频率并未发生变化。当采样点的间隔大于半个周期时，也就是第四幅图中显示的情况，采样后的信号就会变成长虚线所描述的形状，这时采样后信号周期出现失真，即发生混叠。因此在测试时必须保证采样频率高于信号最高频率的2倍。在实际测试中，传感器输出的信号可能包含了很高的频率成分，而我们只关心其中频率较低的部分。如果使用了较低的采样频率，那么高频部分就会混叠成低频信号，这时可以通过使用抗混叠滤波器滤除不需要的高频成分。混叠的发生是不可逆的，也就是说抗混叠滤波器必须工作于AD之前，不能工作在AD之后，更不能在采样之后使用软件滤波代替抗混叠滤波，这个问题在进行信号压缩时也应该注意。传统设备抗混叠滤波工作与信号放大功能集成在信号调理放大器上，现在更多的内置到了采集仪内部，且在设置了采样频率后，抗混叠参数也自动进行了设置。

图1 混叠的时域理解

3 增益(放大)倍数

由于采集设备本底噪声的存在，要想保证数据的信噪比就需要输入信号的幅值有一定保证。在对小幅值信号进行测量时，由于传感器输出信号微弱，这时就需要使用信号放大功能提高进入AD的输入信号的幅值。不同位数AD的量程与动态范围的区别如图2所示，对于位数较低的AD，由于其动态范围较小，因此需要更多的放大档位去匹配信号的幅值。在信号幅值变化很大或无法预测的测试中，可以考虑使用每个通道具有双AD的采集仪，这种采集仪将输入信号同时接入两个AD，一个在进入AD前将信号放大，另一个不放大，然后通过电子电路进行判断，选择未过荷并且信噪比最好的一路作为最终输出。

需要说明的是，有的测试系统具有自动量程功能，它会根据信号大小选择量程，此功能仅限在平稳信号测量时使用，这种方式与双AD技术不同，选择时需要注意。

图2 AD的量程与动态范围

4 输入模式

振动噪声传感器的功能虽然都是将物理信号转换为电信号，但输出电信号的类型又有区别，因此需要将采集仪的通道输入方式与传感器的输出进行匹配，常用的输入模式如图3所示。

图3 常用传感器与相应的输入模式

IEPE指的是输入通道能为传感器提供24V/4mA的激励，同时对输入信号进行高通滤波处理，这种输入模式适用于内置恒流源放大电路的传感器或需要恒流激励的前置放大器，如IEPE加速度传感器或预极化传声器。有些工作温度高的加速度传感器或者力传感器为电荷输出，这时应选择支持电荷输入功能的采集通道或者使用电荷放大器。

磁电式速度传感器、电涡流传感器和电容式加速度传感器一般输出的都是电压信号，这时可以使用采集仪的电压输入通道。电压输入一般分为单端与差分两种模式，差分输入对共模干扰有较好的抑制能力，如果传感器是差分输出的应使用此种输入模式。单端信号可以使用AC与DC模式，选择DC时信号会直接进入AD，信号分析频率以内的全部频率成分得以保留；选择AC时采集仪将对输入信号进行高通滤波，去除直流分量，在使用具有直流偏置电压输出的传感器时应选择电压AC耦合，例如电容加速度传感器，如果使用DC则直流偏置将会进入AD，如果偏置较大一是损失量程，二是限制信号放大功能的使用；例如直流偏置超过1V，对于10V量程的采集仪就无法使用放大功能。

对于应变测试，结构应变引起的是应变片电阻的变化，且阻值的变化微小，需要使用惠斯通电桥进行测量，因此在进行应变测试时应选择具有桥路功能的通道。对于现代采集仪，一个通道可能兼容以上多种模式，也可能只具有一种模式，选择时应该注意。

5 DA(信号发生器)

DA指的则是数模转换，它可以将软件生成的数字信号转换为模拟信号进行输出，输出的信号经过功率放大器放大后驱动激振器或声源，这个功能在许多需要进行振动或声激励的试验中比较重要，比如模态试验、混响时间测试等试验。当然，除了应用具有DA采集设备，使用外置的信号发生器也是此类试验的一个选择，但使用DA通道往往更便捷，能输出的信号类型也更多。

6 转速(Tacho)

转速通道一般用Tacho表示，在旋转机械测试时，常需要研究转速与振动相关性或在角度域进行数据分析，这时就需要转速键相信号。一般使用光电、磁电和涡流式传感器获取转速信号。在使用码盘等结构时，圆周上往往具有数十个齿，这时结构每转一圈传感器就会输出数十个方波，对于这样的方波信号，我们往往不是很关心它的幅值，更关心的是每个点的时间信息，因此需要较高的采样频率进行测量。如果需要进行扭振测试，码盘的齿数越高，需要的采样频率也越高。转速通道通常具有很高的采样频率，能够达到数十兆，可以保证以上信号的准确采集。

7 同步

实际工程项目中当测点分布很远而又需要研究测点之间的相关性，比如有些大型土木结构的模态测试、爆破或冲击传递衰减测试，这时需要使用同步功能以保证采集仪之间的通道相位一致性。常用的同步主要有1588同步和GPS同步。IEEE1588精确时钟协议是一种主从同步系统，在系统的同步过程中，主时钟周期性发布PTP时间同步协议及时间信息，从时钟端口接收主时钟端口发来的时间戳信息，系统根据此信息计算出主从线路时间延迟与主从时间差，并利用该时间差调整本地时间，使从设备时间以及时钟频率和相位与主设备保持一致。在使用时需要使用网线将采集仪连接至交换机。GPS同步则使用GPS卫星提供的时间作为唯一参考,使用时需要采集仪的GPS天线能够获取到GPS信号，因此GPS同步往往更多应用于室外测试场景的设备同步，GPS同步的优势是不受采集仪间的距离限制，而且获取GPS时间信号的同时可以同时获取速度与位置信息。图4是GPS同步的设备连接，图5是1588同步的设备连接。在有些测试场景中，某一结构的测点较多，需要关注这些测点之间的相位关系，同时还希望关心多结构之间的关系，这时可以将1588同步与GPS同步结合使用如图6所示。

图4 使用GPS同步技术的系统连接示意图

图5 使用1588同步技术的系统连接示意图

图6 使用GPS+1588同步技术的系统连接示意图

8 传感器激励

除了IEPE传感器以外，很多传感器或其内置的调理电路也需要在供电激励下才能使用，比如电容式传感器，这时如果使用具有传感器激励功能的采集设备可以为测试带来较大的便利。通常传感器需要的都是低电压的直流激励，因此采集仪的激励选择一般也都集中于5V-15V。有的无直流偏置的传感器需要使用正负电源供电，在选择时应注意采集仪能否提供这种电源。对于功耗要求比较大的传感器，还需确定采集仪提供的功率能否满足要求。有时采集仪的供电总功率是一定的，连接大功率激励的传感器的数量可能受到限制。需要说明：很多采集仪在单台采集仪或单张采集卡上只能选择一种供电激励电压，因此在连接传感器时应注意尽量将相同供电需要的传感器连接到同一台设备或采集卡上。

9 POE(Power Over Ethernet)

分布式采集仪一般都内置可充电电池，集中式采集仪往往由于功耗较大不配备电池，某些型号的便携机箱式采集仪配有UPS，能够提供十几分钟到几十分钟的供电。 有些分布式设备提供了POE供电功能，使用时只需连接网线无需使用电源线即可为采集仪提供电源激励，这为很多供电不是很方便的试验场景提供了便利，不过使用时需要注意应配置具有POE功能的网络交换机。 10 通讯方式

如图7所示，采集仪与上位机之间的通讯方式通常也有不同选择，上位机可以是电脑、工控机，也可以是服务器。传统设备使用USB进行通讯，在上位机操作系统更换后通常需要更新驱动，所以兼容性、稳定性有限，现在使用的越来越少。当前采集仪使用更多的是有线或无线以太网模式进行通讯，避免了兼容性的问题，传输距离与传输速度也有保证。对集中式的多通道设备，当采样频率较高数据量较大或传输距离大于百米时，还可以使用光纤进行数据传输。如果传输距离更大，还可以考虑连接网络路由器通过3G或4G网络进行传输。在某些试验过程中测试人员不便于接近采集设备的场合，如果采集设备具备存储功能，使采集仪可以独立的组成一个完整的测试系统，则会为测试工作带来很大的便捷性。

图7 数据采集仪常用的通讯方式

供稿：马广轩

编辑：郭旭东