linux上的ds命令,单板机上的LINUX，从零开始（三）

单板机上的LINUX，从零开始(三)

(2014-08-03 12:14:49)

标签：

arm

beaglebone

it

linux

上一篇介绍了一个完整的交叉编译器(C，

C++)的生成，有了它就可以编译生成在Beaglebone上运行的各种软件了。下一步首先生成的应该是U-Boot，它是一个常用的单板机启动和加载程序，类似PC机的LILO,

或Grub。

TI AM335x SOC(Beaglebone

Black所用芯片)的ROM执行到最后，会试图加载一个启动程序。根据SYSBOOT管脚的电平，ROM会按一定的顺序，尝试从不同的设备上启动。在Beaglebone

Black这里，主要是从MMC卡启动。单板机上，自带一个eMMC，它是一个焊死在SOC

MMC1通道上的microSD卡。在最新版本的C版板子上，它的大小为4GB。SOC上的另外一个MMC通道，

MMC0，连接一个microSD的卡槽。正常的启动，SOC首先会试图从eMMC上启动。如果加电时，按住板子上的BOOT按钮，SOC就会试图从MMC0上启动，即从一个插入的microSD卡上启动。新购置的板子，eMMC上会带一个LINUX系统。尝试了一下，它有不少的小毛病。不过，无论如何，自己还是决定从零开始，生成一个Linux系统！

下载了最新版本的U-Boot，2014-07版。发现它对Beaglebone

Black的支持，没有用FAT文件系统方式。它有两个配置项目支持Beaglebone

Black，一个是am335x_boneblack，另外一个是am335x_boneblack_vboot。两者的区别就是一个是用C语言的静态变量描述设备，而另外一个用Device

Tree来描述设备。我增加了另外一个选择：am335x_bbfat_vboot，

它是在am335x_boneblack_vboot基础上，增加了从FAT文件系统里读/写环境变量文件的功能。另外，还修改了几处代码，主要是读取并记录启动时所使用的选择：加电时是否按下了BOOT按钮？就是记住本次是从eMMC启动，还是从卡槽的microSD启动。这样就可以从启动时所用的MMC通道来读取FAT文件，而不是根据环境变量的设置去读取。

AM335x

芯片在从MMC上启动的时候，尝试两种模式：裸模式和FAT文件系统模式。ROM读取MMC卡的第一块数据，检查是否符合裸模式的标记。如果符合，就继续读下去，加载完整的启动程序(<

128K)。如果不符合裸模式的签名，就尝试按MBR来解释，如果不是MBR，就尝试按一个FAT12/16/32文件系统的第一块数据来解释。个人建议使用MBR方式，就是在MMC卡上创立分区。在这种方式下，SOC的ROM会按顺序查找分区和其上的FAT文件系统。如果成功，就尝试读取文件系统根目录上的MLO文件。这是编译连接U-Boot生成的一个文件。这个文件的执行，会设置好完整的环境，然后读取u-boot.img这个文件，并执行它。u-boot.img的执行完成，就进入了U-Boot环境。

非常有趣的是，这个版本的U-Boot增加了新的执行文件格式 FIT， Flattened Image

Foramt。通过它，可以将Linux内核启动所需要的三个文件，打包成一个文件，用u-boot命令来加载和执行，这倒是与时俱进！单板机(嵌入式)Linux的启动，如果用最新的方式，依赖三个文件，内核文件(zImage)，

初始根文件系统(initramfs)，和设备描述树(Flattend Device Tree

Blob)。通过mkimage可以打包产生这样一个文件，交给U-Boot加载执行。

使用这个版本的u-boot，尝试打包了原板上自带的Linux系统的这三个文件，现在可以启动随板子自带的LINUX了。就是说，现在用自己编译生成的最新版本的u-boot，取代原来自带的u-boot，也可以启动自带的LINUX，而且使用最新的FIT格式，只需要读取加载一个文件，然后开始执行即可！。

下一步是编译生成一个最小的Linux内核。

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