广数系统自动模式暂停_自学单片机第三十三篇：自动浇水系统

自动浇水是需要传感器的信号辅助的一个实例。不过为了简便操作，我们假设了一些条件。首先是一个自动浇水的示意图，我们先看下如何实现自动浇水。

图中有三个传感器，分别是湿度传感器1，湿度传感器2，液位传感器1。一个开关，一个指示灯，一个水泵电机。设计目的：实现自动浇水功能。设计功能：1，自动检测土壤湿度。2，自动检测水位最低位置。3，自动浇水。4，指示灯提示。端口分配：P10：手动开关，P11：液位1，P12：液位2，P13：湿度1，P14：湿度2。          P20：水泵。P21：指示灯。工作模式：1，按下手动开关P10一次，系统开始运行，每工作十秒钟检测一次水位和湿度，检测中，指示灯会点亮，检测完毕，指示灯熄灭。一直循环执行此操作。2，当湿度变低，土壤电阻增大，湿度传感器就会传入信号，此时液位正常，则水泵开始工作，工作5秒后，进入等待，系统暂停5分钟，目的是为了防止水流太大，土壤渗水慢，造成溢水。五分钟后再次检查，若湿度异常，则继续加水，然后暂停，如此往复，知道湿度正常，或者液位变得过低。电机工作中，指示灯长亮，系统等待中，指示灯亮十秒，熄灭十秒。3，当按下手动开关第二次，水泵会强制上水5秒。4，当按下手动开关第三次，所有设备关闭，指示灯熄灭。通过以上描述，基本已经知道这个自动浇水系统的工作方式了。接下来，我们尝试写下程序代码。

由于我们使用的是延时模式，所以在采集按键动作上，会存在一些延迟，为了让程序自动工作，我们就需要在程序中添加循环语句，但是不可避免的循环语句会造成循环中，无法读取按键状态，尤其是在延时过程中，程序是处于暂停状态的，尽管如此，这样也是可以解释的，就是当处于工作状态时，按键是被限制的，以防误操作。如果后期学习了中断，就可以更加优化了。程序中的延时只有2秒，主要是为了方便调测代码，实际的可以根据情况增加，由于我使用的是int型，所以最大时间是13秒左右。过长的时间，可以通过多次延时实现。接下来是软件仿真。近期均没有实际操作电路，是因为家中有了一个宝宝，为了防止她在不注意的情况下误食电子元件，于是把设备都保存起来了，所有就没有实际进行电路操作，如果后期有时间，会进行实际的连线。如果有兴趣的同学可以自己试试，把实际情况反馈给我，因为毕竟仿真和实际是有不同的。

首先我们打开仿真并运行代码，所有端口都是高电位，拨码开关我选择了低电位，这是因为，低电位是湿度正常0，液位正常0，的状态。模式转换开关我选择了自复位按钮来实现。水泵的上端采用了继电器来控制，主要是为了增加控制电流，三个小灯是为了状态指示，用来反应程序执行到了哪一步。

单击一下自复位按钮，此时程序进入模式1，开始扫描液位和湿度，状态灯D1开始闪烁，D3熄灭D2点亮，表示此时正在模式1中运行。

当我把湿度信号调整为高电位1，则水泵就会立即启动，工作一段时间后停止，然后等待一段时间，如果湿度依然为1,就会继续工作。直到湿度为0，或者液位过低为1，才会停止。

这是我把液位调整为1的状态，此时可以看到继电器已经断开，水泵停止。

再次单击自复位按键，此时进入模式2，D2、D3都熄灭，水泵强制工作一段时间，此时不判断液位和湿度。有一点需注意，模式1切换模式2的过程，有些不太灵敏，因为在模式1中，我们有一个液位的检测过程，在检测过程中，你按下按键，是不会检测按键的，也就无法切换到模式2，所以需要切换时，可以看到D1熄灭了，就可以按下按键了，此时模式1中已经检测完毕，正在进入按键判断，可以长按，有按键弹起检测，不会出现连续动作的现象。

当模式2中水泵工作完毕，此时D3会点亮，D1熄灭，表示代码已经运行结束。

再次单击按键，就会进入模式3，输出端口会全部清空，恢复到初始状态。以上就是自动浇水系统的全部内容，主要是说明了传感器信号的采集和使用，对于这种需要实时动作的，我们就很难使用延时来做到即扫描按键，又操作水泵，因为顺序执行同时包含循环语句，就会干完一个再去干另一个，难免顾此失彼。但是后期我们学习了中断就可以完成了。一些特定的事件可以用中断来完成。不占用程序步骤。关于这个小实验，你有什么好的想法吗？欢迎留言讨论。