- 博客(332)
- 问答 (2065)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 机器人系统 是局域linux,ROS2网络多机通信DDS和安全加密SROS（多机器人系统）
ROS1多机通信配置较为繁琐，但是ROS2非常简单，直接通过DDS实现。如果是局域网，只需确保ROS_DOMAIN_ID一致即可。例如设置ID为5：export ROS_DOMAIN_ID=5。所有网络中设置一致，即可通信。()PC1： PC1开启订阅器PC2： /topic可以查看开启前后主题多了一个/topic。在PC2开启发布器： publisherPC1： PC1收到消息思考题：尝试通过网...
2021-05-14 12:07:50
705
转载 linux上没有qt4库,cmake没有看到Qt4
注意：与问题“make无法找到Qt4”不一样的问题！cmake没有看到Qt4嗨。这里有很多非常类似的问题，但我找不到一个有这么明显问题的问题。我需要在Scientific Linux 5.8上安装pyside。我已经解决了一些困难的大多数依赖问题，现在我试图从源代码构建pyside。我混帐clone'd所需的目录，现在cd'ing首先进入apiextractor /运行]$ mkdir build...
2021-05-14 09:04:28
494
转载 arm裸跑与带linux差别,MDK中，ARM裸跑中memcmp的疑问。
c标准库源代码之memcmpintmemcmp(s1,s2,len)const__ptr_ts1;const__ptr_ts2;size_tlen;{op_ta0;op_tb0;longintsrcp1=(longint)s1;longintsrcp2=(longint)s2;op_tres;if(len>=OP_T_THRES){/*...
2021-05-14 01:27:45
244
转载 rman 异地备份 linux,RMAN压缩备份本地数据库，进行异地恢复操作
RMAN压缩备份本地数据库，进行异地恢复操作：原来数据库IP： A：172.21.1.30要恢复的库IP： B：172.21.1.40服务器A：172.21.1.30上的操作如下：1.删除/bk下的所有备份文件，删除/arc下的归档文件[oracle@dg ~]$ rman target /Recovery Manager: Release 10.2.0.1.0 - Production on...
2021-05-13 04:06:35
365
转载 条件测试 linux,条件测试
在运行测试的时候，有些时候，我们需要排出某些@Test方法，不要让它运行，这时，我们就可以给它标记一个@Disabled：@Disabled@Testvoid testBug101() {// 这个测试不会运行}为什么我们不直接注释掉@Test，而是要加一个@Disabled？这是因为注释掉@Test，JUnit就不知道这是个测试方法，而加上@Disabled，JUnit仍然识别出这是个测试方法，...
2021-05-12 14:52:10
160
转载 实验3 linux内存映射,Linux下的内存映射函数mmap详解及示例代码
Linux提供了内存映射函数mmap, 它把文件内容映射到一段内存上(准确说是虚拟内存上), 通过对这段内存的读取和修改, 实现对文件的读取和修改, 先来看一下mmap的函数声明:头文件:原型: void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offsize);返回值: 成功则返回映射区起始地址, 失...
2021-05-11 12:48:41
166
转载 linux升级内核ivh,手动升级Linux内核小结
8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？Linux Kernel 4.11.5新版本释出刚一个多月。应研发需求，需要将部分业务机器的系统内核手动升级至4.11.5版本进行灰度测试。现在来总结下具体操作流程。0、查看升级前内核版本[[emailprotected] ~]# uname -r3.10.105-1.el6.elrepo.x86_64...
2021-05-10 00:11:56
163
转载 linux web 压力测试工具,linux下web压力测试工具siege的使用
linux下得web压力测试工具，最常用的应该就是apache的ab了，当然可供选择的有很多。webbench，http_load。看你个人爱好了。不过，最近，用的最顺手的是siege。1、安装cd siege-3.0.8./configuremake && make install2、准备测试url或者url列表文件3、跑起siege www.jumei.com/test.php...
2021-05-03 17:35:50
111
转载 龙芯2k1000 linux内核,龙芯派2k1000开发板上，替换4.19内核的问题
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼编译4.19.161 最后报这个错drivers/gpu/drm/lsdc/lsdc_irq.o: In function `loongson_irq_handler':lsdc_irq.c:(.text+0x0): multiple definition of `loongson_irq_handler'drivers/gpu/drm/loongson...
2021-05-01 09:34:07
426
转载 linux脚本标注输出,linux学习之Shell脚本编程（图文）
shell脚本可以在shell界面执行的命令文剑(命令文件：含有各种命令的文本)第一个shell脚本新建一个shell文件夹(测试方便)，在shell文件夹下，新建shell脚本文件shelltest.shmkdir shellcd shell/touch shelltest.sh修改脚本文件的执行权限：chmod u+x shelltest.shvi shelltest.sh进入文件内容编辑界面...
2021-04-30 12:03:03
101
转载 linux shell脚本换行符,如何在Bash Shell中使用换行符（\n）
本篇文章给大家介绍的内容是关于如何在Bash Shell中使用换行符(\n)，下面我们就来看具体的内容。我们首先来看一下命令使用以下命令在bash shell脚本中使用\n打印换行符。printf “first line\nsecond line\n”bash中\n的用法\ n(换行)用作基于Unix的系统的换行符。下面是在bash shell脚本中使用换行符的简单示例。双引号中的字符串：$ ec...
2021-04-30 02:11:52
5266
转载 怎么查找oracle目录下,linux 怎么查找oracle11g的安装目录
双向数据绑定(angular,vue)最近github上插件项目更新了关于双向数据绑定的实现方式,关于angular和vue. angular众所周知是使用的脏检查($dirty).一开始大家会认为angular开启了类似setInter ...我理解的Sitecore开发流程Sitecore是一个强大的支持快速开发CMS建站的平台,进入sitecore后台可以看到 它主要有3...
2021-04-15 15:48:03
153
转载 2003 oracle cpu 100,oracle cpu 100%
71% 00000000?1?16384?0?8:52:53.936 No Name Found0% 00000008?4116?282624?24576?0:00:45.164 System1% 000000B8?27023?991232 2207744?0:03:10.313 CSRSS.EXE0% 00000524?1844 2035712 3137536?0:00:11.726 rundl...
2021-04-12 20:45:50
83
转载 oracle+ctl控制文件编辑,RAC和ASM环境下修改控制文件control file
1，目前控制文件只有一个，为了安全性，计划增加到3个SQL> select name from v$controlfile;NAME--------------------------------------------------------------------------------+DATA/tyolap/controlfile/current.256.7722913252，执行如...
2021-04-12 01:39:55
318
转载 xdebug如何调试php,phpstorm配置Xdebug进行调试PHP教程_php技巧_脚本之家
运行环境：PHPSTORM版本 : 8.0.1PHP版本 : 5.6.2xdebug版本：php_xdebug-2.2.5-5.6-vc11-x86_64.dllps : php版本和xdebug版本一定要相对应1. PHP安装xdebug扩展php.ini的配置，下面的配置仅供参考，路径要换成自己的！[xdebug]zend_extension=”D:\wamp\php-5.6.2-x64\ex...
2021-04-10 22:26:35
297
转载 oracle 给分区表加分区,oracle 创建分区表,增(追)加分区
CREATE TABLE T_BI_CurrentAccountDetailed(OrderDateDATE,BranchFlagvarchar2(3),SortId varchar2(11),OrderNovarchar2(15),CustomerIdvarchar2(11),AmtOfDebitSideNUMBER(14,2) DEFAULT 0,AmtOfCreditSideNU...
2021-04-04 04:54:19
169
转载 网易公开课 matlab,科学网—如何保存网页上看到的视频 - 杨建功的博文
平时遇到在网页上看到的视频非常好，想把它保存在本地电脑上，以供随时观看。而且这样也 不受网速影响，看着流畅。这里告诉你一个最方便的方法来保存这些视频：1、首先打开IE浏览器观看这些视频，但注意画面下面的进度条，直到下载完成(注意区分：一个进度是显示当前播放位置，一个进度是显示当前下载缓存位置的。)3、确认下载完成后，这时该视频实际上已经在你的电脑里了，你只需拷贝就可以了。那么它现在在电脑什么地方呢...
2021-03-28 08:50:16
364
转载 matlab ricker,Mexican hat (Ricker) wavelet
[psi,x] = mexihat(lb,ub,n)returns the Mexican hat wavelet psi evaluated at x, ann-point regular grid in the interval [lb, ub]. TheMexican hat wavelet is also known as the Ricker wavelet.The Mexican ha...
2021-03-26 22:49:48
615
转载 描述php的自动加载机制,php项目中自动加载机制
自动加载类的方法：function userAutoload($class_name) {$framework_class_list = array(// '类名' => '类文件地址''Controller' => './framework/Controller.class.php','Model' => './framework/Model.class.php','Facto...
2021-03-26 21:24:55
169
转载 Java微服务与分布式的书,Java核心知识详解：JVM+微服务+分布式+设计模式+数据结构与算法...
欢迎关注专栏：Java架构技术进阶。里面有大量batj面试题集锦，还有各种技术分享，如有好文章也欢迎投稿哦。JVM(1) 基本概念：JVM 是可运行 Java 代码的假想计算机 ，包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收，堆 和 一个存储方法域。JVM 是运行在操作系统之上的，它与硬件没有直接的交互。Java核心知识详解：JVM+微服务+分布式+设计模式+数据结构与算法(2) 运行过...
2021-03-22 05:18:39
133
转载 mongodb连接池 php,mongodb连接池
mongo实例其实已经是一个现成的连接池了，而且线程安全。这个内置的连接池默认初始了10个连接，每一个操作(增删改查等)都会获取一个连接，执行操作后释放连接。连接池的重要参数内置连接池有多个重要参数，分别是：connectionsPerHost：每个主机的连接数，默认是10threadsAllowedToBlockForConnectionMultiplier：线程队列数，它以上面connecti...
2021-03-21 17:36:45
586
转载 php客户投诉系统,呼叫中心在线客服系统这样处理客户投诉，满意度提升200%！...
呼叫中心在线客服系统这样处理客户投诉，满意度提升200%！很多在线客服害怕客户过来投诉，因为一旦处理不好，小到影响自己的业绩，大到为企业带来负面！所以处理客户的投诉不是那么容易，需要丰富的在线客服经验和技巧！下面昆明呼叫中心小编就为大家分析一下！在线客服处理客户的投诉一、及时处理处理客户投诉的动作要及时，也就是及时和客户沟通，这样可以将损失降低！这样即可以让客户感觉到尊重，也表明自己解决问题的诚意...
2021-03-19 20:27:11
361
转载 java 10的倍数,java中0-9 随机6个数字相加是10的倍数，有哪些数字组合
呵呵，你写的太麻烦了啦，有比你这更简单的。public static void main(string[] args) {int n = 100; //下线数int m = 0; //个数for (int i = 1; i <= n; i++) {string s=i+"";if (i % 7 == 0 || s.indexof('7')!=-1) {system.out.print(i...
2021-03-19 08:35:42
434
转载 matlab仿真 调频立体声广播,（精编）调频立体声广播系统的建模与仿真
《(精编)调频立体声广播系统的建模与仿真》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(精编)调频立体声广播系统的建模与仿真(14页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、本word文档可编辑可修改通信系统建模与仿真实训报告调频立体声广播系统 的建模与仿真目录1概述 .12设计要求 .错误！未定义书签。2.1调频立体声广播 的调制 .错误！未定义书签。2.2调频立体声 的非相干解调 .错误！未定义书签。3设计方...
2021-03-19 06:00:25
1926
转载 php sqlsrv 中文手册,SQLSRV - [ php中文手册 ] - 在线原生手册 - php中文网
sqlsrv_begin_transaction — Begins a database transactionsqlsrv_cancel — Cancels a statementsqlsrv_client_info — Returns information about the client and specified connectionsqlsrv_close — Closes an op...
2021-03-19 02:42:25
112
转载 discuz api php,Discuz /api/manyou/my.php 攻击
偶看在检查Discuz 3.1论坛的日志文件发现，114.80.109.30在每隔5-15秒就访问一次/api/manyou/my.php，消耗大量服务器资源，其访问目的是什么？114.80.109.30 – – [23/Apr/2014:00:00:00 +0800] “POST /api/manyou/my.php HTTP/1.0” 200 154 “/api/manyou/my.php” ...
2021-03-18 23:03:35
91
转载 php用户添加字段,joomla实现注册用户添加新字段的方法
这篇文章主要介绍了joomla实现注册用户添加新字段的方法,实例分析了Joomla注册用户添加新字段的步骤与相关实现技巧,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了joomla实现注册用户添加新字段的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：joomla原来的注册很简单，为了添加自己想要的字段，比如电话。在数据库添加这一字段“telphone"修改libraries\joomla\database\table...
2021-03-17 01:59:37
90
转载 java org.w3c.dom,java操作批改XML org.w3c.dom
java操作修改XML org.w3c.dom修改XML怎么在源XML中没有起作用那？？XML文件是：zhjava代码是这样的：packagecom.xaut.wangwuyi.tts.util;importjava.io.File;importjavax.xml.parsers.DocumentBuilder;importjavax.xml.parsers.DocumentBuilder...
2021-03-13 16:22:23
210
转载 java免费浏览器,Java swing实现简单的浏览器源码免费分享
<p><span style="color:#666666;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">今天给大家分享一下有Java swing写的一款简单的浏览器源码，实现了基本的浏览器功能，但是对最新的前端样式和js兼容比较差，用的内核是IE的比较老的，此外引入了eclipse的三个ja...
2021-03-13 06:35:22
129
转载 php引用解释,PHP｜PHP引用的简单解释
引用PHP的引用意味着我们可以用不同的名字来访问同样的内容。指针也是一样的，可以有不同名字的指针，访问同样的内容。但是，PHP的引用并不是指针。引用并不能访问内存。实际上，我们可以把引用理解为Unix系统的硬链接。使用$a = 'Hello world';$b = &$a;$a和$b在这里是完全相同的，这并不是$a指向了$b或者相反，而是$a和$b指向了同一个地方。如果具有引用的数组被拷贝...
2021-03-12 05:53:47
88
转载 武林外史java游戏,SilkTest武林外史之3-测试Java AWT应用
AWT是抽象窗口软件包的简称(Abstract Window Toolkit)，它在Java1.0的时候被引入，不过当初的AWT十分简陋，它直接调用本地方法来创建图形控件，这使得同一个控件在不同的系统平台上看起来有不同的显示。AWT主要提供两层API，它们是：1. 一个介于java和本地系统之间的通用接口，用来创建窗体，事件驱动和管理布局，这些API是JAVA GUI变成的核心，同时...
2021-03-12 03:29:04
156
转载 php标题为空,dedecms5.7后台发布文章提示“标题不能为空”的解决方法
本文实例讲述了dedecms5.7后台发布文章提示“标题不能为空”的解决方法。分享给大家供大家参考。具体分析如下：有人发现在使用织梦dedecms5.7后台发布文章提示“标题不能为空”了,这个问题很怪我们都是从直接从官网下载的也有问题了,那么要如何解决呢.问题症状:V5.7登录后台后,发布英文标题没问题,发布中文会提示“标题不能为空”.问题根源:htmlspecialchars在php5.4默认为...
2021-03-12 02:46:35
126
原创 php 接收传值_PHP如何接收网页传递的参数 | 网络菜鸟学习园地
今天是星期一小编在复习PHP如何接收html端的参数，然后在处理这次参数的，为了方便大家的理解小编今天以一个比较经典的例子来给大家讲解，这个例子就是用户的注册功能。详细代码如下。首先是html端的代码全部在zhuce.html中：姓名：性别：男女年龄：爱好：篮球足球密码：再次输入：处理的php代码在zhuce_action.php 中如下：include_once(‘connect.php’...
2021-03-08 16:09:40
482
原创 java imageicon大小_自动缩放ImageIcon以标注大小
这是个棘手的问题。您突出显示了一个事实，即您使用的是JLabel展示图像，这是做事情的标准方式，但是，JLabel是一个复杂的小野兽，与文字，图标和文字对齐和定位。如果您不需要所有这些额外的功能，我只需要创建一个能够绘制缩放图像的自定义组件.下一个问题是，你想如何缩放图像？要保持图像的高宽比吗？您想要“适合”或“填充”图像到可用的空间。@大卫是对的。你应该尽可能避免Image#getScaledI...
2021-03-06 14:29:06
742
原创 python函数的定义域_详解Python函数作用域的LEGB顺序
本文为大家介绍了Python函数作用域的查找顺序，供大家参考，具体内容如下1.什么是LEGB？L:local 函数内部作用域E:enclosing 函数内部与内嵌函数之间G:global 全局作用域B:build-in 内置作用域2.LEGB是作什么用的？为什么非要介绍这个呢?或者说它们的作用是什么?原因是因为我们的在学习Python函数的时候，经常会遇到很多定义域的问题，全部变量，内部变量，内部...
2021-03-02 08:24:54
200
原创 python 字典遍历删除_Python简单遍历字典及删除元素的方法
本文实例讲述了Python简单遍历字典及删除元素的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：这种方式是一定有问题的：d = {'a':1, 'b':2, 'c':3}for key in d:d.pop(key)会报这个错误：RuntimeError: dictionary changed size during iteration这种方式Python2可行，Python3还是报上面这个错误。d = ...
2021-03-01 11:42:08
176
原创 java生僻字输出为问号_csv导出姓名生僻字变问号
csv导出的数据用户姓名这一列，有几个用户的名字中带有生僻字的都变成了“?”，大部分用户的中文名字都ok，导之前已经iconv("UTF-8","GBK",$username);但是对生僻字无效果。生僻字如“?”，“?”，“?”，“?”回复讨论(解决方案)“?”，“?”，“?”，“?” 既然已收入 GBK 中，就不算生僻字了。辞海中有十多万字，GBK 才收录了两万多点应该是你在某处指定了字符集为 ...
2021-02-28 13:53:56
1226
原创 java vector 数组 区别_Java 中Vector、ArrayList和LinkedList 的区别
SDK提供了有序集合接口java.util.List的几种实现，其中三种最为人们熟知的是Vector、ArrayList和LinkedList。有关这些List类的性能差别是一个经常被问及的问题。在这篇文章中，我要探讨的就是LinkedList和Vector/ArrayList之间的性能差异。为全面分析这些类之间的性能差异，我们必须知道它们的实现方法。因此，接下来我首先从性能的角度出发，简要介绍这...
2021-02-27 13:19:28
103
原创 java中浏览器后退刷新方法_[转]H5浏览器和webview后退刷新方案
一、背景用户点击浏览器工具栏中的后退按钮，或者移动设备上的返回键时，或者JS执行history.go(-1);时，浏览器会在当前窗口“打开”历史纪录中的前一个页面。不同的浏览器在“打开”前一个页面的表现上并不统一，这和浏览器的实现以及页面本身的设置都有关系。在移动端HTML5浏览器和webview中，“后退到前一个页面”意味着：前一个页面的html/js/css等静态资源的请求(甚至是ajax动态...
2021-02-27 12:36:20
396
原创 模态框分页java代码_ajax分页效果（bootstrap模态框）
ajax分页效果图：上干货：/*** ajax分页*/$(function(){$(".modal-body").find(".pagination").on("click","li",function(){var totalPage=$(".modal-body").find(".pagination").find(".lilength").length;var pageNo=$(this).f...
2021-02-26 16:23:38
75
空空如也
SD--Wine issues
2020-11-28
SD zooming and bitmap issues.
2020-11-28
Crahes on resizing the window.
2020-11-28
Connection field issue in powertools
2020-11-28
Copy DB issue with trigger and Views.
2020-11-28
Integration with source control.
2020-11-28
TIMESTAMP NULL default NULL etc.
2020-11-28
Lock statement leads to non-responding mode.
2020-11-28
last row is not deleting in data tab
2020-11-28
font issue in notification wizard.
2020-11-28
sprintf issue
2020-11-28
STOP option in 'dublicate table'
2020-11-28
Font settings incomplete
2020-11-28
Query TAB enhancements
2020-11-28
SET and ENUM data TYPES
2020-11-28
CTRL and SPACE click modifiers
2020-11-28
Missing/incomplete support for Binary TYPES
2020-11-28
Uncomment issue
2020-11-28
5.1 Wine issues
2020-11-28
conditional comments
2020-11-28
'Switching Tables' locks the GUI
2020-11-28
Favorites displays the folder tree expanded
2020-11-28
Problems with the '&' character.
2020-11-28
export as sql dump error
2020-11-28
User Management with Wildcards
2020-11-28
import dump fails in HTTP
2020-11-28
edit menu items is enabled
2020-11-28
copy all rows to clipboard GUI issue
2020-11-28
unable to highlight for copy paste.
2020-12-26
When opening a PDF with the extension switched on, sometimes we start examining too soon.
2020-11-30
[observer] DOM changes vs. Editor
2020-11-30
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人