能不能用python完成对机器人的仿真_基于Python的步行机器人仿真

假设在无限网格上有一个机器人开始于(0,0)点。它朝北。现在，机器人可以接收三种可能的命令之一--2向左转90度

-1向右转90度

从1到9的任何值向前移动x个单位

有一些网格正方形是障碍。

我们还有另一个称为障碍物的数组，它表示第i个障碍物位于网格点(障碍物[i] [0]，障碍物[i] [1])，如果机器人要移动到它们上，则机器人会停留在而不是以前的网格正方形。

我们必须找到机器人距原点的最大欧几里得距离的平方。

因此，如果输入像命令= [4，-1,4，-2,4]，障碍物= [[2,4]]，则输出将为65，因为机器人将卡在(1、4 )，然后向左转到(1,8)。

为了解决这个问题，我们将遵循以下步骤-position_offset：= [(0,1)，(1,0)，(0,-1)，(-1,0)]

将x，y，方向，max_distance初始化为0

对于命令中的每个命令，执行如果(x + x_off，y + y_off)不在障碍物中，则

命令：=命令-1

x：= x + x_off

y：= y + y_off

(x_off,y_off)：= position_offset [方向]

方向：=(方向+1)mod 4

方向：=(方向-1)mod 4

如果命令与-2相同，则

否则，当命令与-1相同时，则

除此以外，

当命令非零时，执行

max_distance = max_distance的最大值，x ^ 2 + y ^ 2

返回max_distance

让我们看下面的实现以更好地理解-

示例class Solution:

def robotSim(self, commands, obstacles):

position_offset = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)]

obstacles = set(map(tuple, obstacles))

x, y, direction, max_distance = 0, 0, 0, 0

for command in commands:

if command == -2: direction = (direction - 1) % 4

elif command == -1: direction = (direction + 1) % 4

else:

x_off, y_off = position_offset[direction]

while command:

if (x + x_off, y + y_off) not in obstacles:

x += x_off

y += y_off

command -= 1

max_distance = max(max_distance, x**2 + y**2)

return max_distance

ob = Solution()print(ob.robotSim([4,-1,4,-2,4],[[2,4]]))

输入值[4,-1,4,-2,4],[[2,4]]

输出结果65