python 机器人运动仿真_使用RoboDK对工业机器人与传送带进行动态仿真

在工业机器人应用中，使用机器人代替人力取放物件是最常见的任务类型之一，这类型的自动化任务经常需要使用到传送带。而给机器人编程时，传送带的动态变量给编程与仿真带来复杂性，因此机器人传送带的仿真往往很有挑战性。今天，我们给出一些建议来帮助用户实现这一任务。

当机器人编程任务中包括动态物体时，将给仿真带来难度。对此，RoboDK给出有用的示范，例如在安装文件夹(C:\RoboDK\Library)中，就有3个传送带的范例供用户学习：

Example 02-2 – Pick and place with laser sensor.rdk  激光仪检测取放范例

Example 02-3 – Pick and place with 2D camera.rdk  相机检测取放范例

Example 08 – Conveyor with 2 robots.rdk  传送带与2台机器人范例

RoboDK的编程特点

作为一种独特的编程与仿真工具，RoboDK具有下面几个特点。

动态物体作为“机械装置”：在RoboDK中可以添加任意机械装置，例如工业机器人即为拥有6个旋转轴的机械装置。用户可以将传送带添加为1个线性轴的机械装置。

图形界面操作：用户可以通过图形界面的按钮指令给机械装置编程，例如添加线性移动，暂停，设置输入输出I/O等指令。

使用Python语言编程：几乎所有在RoboDK工作站中的个体都可以利用Python实现编程。RoboDK特有的Python应用编程接口(API)，让用户在Python程序中调用任意物体(包括机器人)，指令，程序等等。传感器也可以通过Python脚本程序仿真。