oracle sql为null值,具有NULL值的Oracle SQL – max()

max(end_dt)keep(dense_rank first order by end_dt desc nulls first)

UPD:

Oracle 11g R2架构设置:

CREATE TABLE t

(val int,s date,e date)

;

INSERT ALL

INTO t (val,s,e)

VALUES (1,sysdate-3,sysdate-2)

INTO t (val,sysdate-2,sysdate-1)

INTO t (val,sysdate-1,null)

INTO t (val,e)

VALUES (2,sysdate-.5)

INTO t (val,sysdate-.5,sysdate-.25)

SELECT * FROM dual

;

查询1:

select val,min(s),max(e) keep (dense_rank first order by e desc nulls first)

from t group by val

| VAL | MIN(S) | MAX(E)KEEP(DENSE_RANKFIRSTORDERBYEDESCNULLSFIRST) |

---------------------------------------------------------------------------------------------

| 1 | November,13 2012 14:15:46+0000 | (null) |

| 2 | November,15 2012 14:15:46+0000 | November,16 2012 08:15:46+0000 |

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值