继电接触器控制系统结构简单、价格便宜,已广泛应用于工业生产的各个领域,在一定范围内起着不可替代的作用。该系统通常是针对某一固定的动作顺序或生产工艺而设计的,它的控制功能也局限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制,一旦动作顺序或生产工艺发生变化,就必须重新进行设计、布线、装配和调试,造成时间和资金的严重浪费。因此,随着生产规模的逐步扩大,继电器控制系统已越来越难以适应现代工业生产的要求。为了解决这难题,可编程序控制器PLC ( Programmable Logic Controller) 应运而生。
目前,世界上有200多个厂家生产的300多个品种的PLC;比较著名的有:美国的AB、GE,日本的松下、三菱、欧姆龙,德国的西门子等,还有国产的台达、信捷、力扬等
PLC的发展趋势:
(1)PLC微型化发展
(2)PLC网络技术化发展
(3)PLC模块化、智能化发展
(4)PLC操作向简易化发展
(5)编程语言和编程工具的多样化、标准化
PLC的定义:
是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,在其内部存储、执行逻辑运行、顺序控制、定时、计数、算术运行等操作命令,并通过数字式、模拟式的输出输入,控制各类的机械生产过程。
PLC的特点:
- 可靠性、抗干扰能力强
- 编程简单、使用方便
- 控制功能强、通用性好
- 开发周期短、成功率高
- 维护简单、方便
- 易于实现机电一体化
PLC的应用:
- 用于开关量逻辑控制
- 用于闭环过程控制
- 用于运动控制
- 用于步进控制
- 数据处理
- 通信及联网
PLC分类:
按结构分:
整体式,模块式
按I/O点数和存储器容量分:
- 小型机(I/O点数小于128,存储器为2KB)
- 中心机(I/O点数小于128——2048,存储器为2——8KB)
- 大型机(I/O点数小于大于2048,存储器为大于8KB)
PLC硬件部分:
拿西门子PLC举例:CPU22x系列cpu模块主要包括:中央处理器单元、存储器、电源、I/O端子
机箱外设有RS485通信接口、工作方式开关、模拟电位器、I/O扩展单元、PLC状态指示灯、存储卡、输入输出接线端子、发光指示。
PLC编程语言:
梯形图
指令表
功能块图
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