python控制电机转速_怎样用树莓派控制直流电机的方向和速度

步骤1：DC的控制方向通过RPi电机

使用RPi控制直流电机

我们的下一个任务是使用树莓派上的python脚本和GPIO头控制直流电动机，这将在我们的脑海中产生一幅“机器人如何工作”的图景。您可以根据外面的天气来控制房间的风扇(因为您知道rpi会使用传感器)。完成所有这些操作将使您了解机器人技术的基本规则。

我们将控制一个直流电动机，该电动机至少需要400mA的电流才能正常工作，但我们的RPi只能提供接近20mA的电流。这意味着我们必须在外部连接直流电源。这不成问题！我们在市场上有6V和9V的小型电池。

警告：请勿将电机直接连接到Raspberry Pi，否则会损坏Raspberry Pi。

显然，我们将需要一个电动机控制器IC来控制电动机的功能(顺时针或逆时针旋转)。最好从L293D电机控制器IC开始。

要求：

·预先装有Raspbian的SD卡的Raspberry Pi

·面包板

·跳线(公对公，母对公)

·一台额定电压为6v的直流电动机

·一块6V或9V电池。

L293D

这是一个电机驱动器IC，我们可以一次控制2个电机。其引脚配置如下所示。它是一个16针IC，在一侧包括一个Vcc(上电)，一个GND针，一个Enable针(用于打开和关闭电动机)，两个输入对应两个输出。

连接：

·首先将L293D的Vcc引脚连接到5V(也可以使用3.3