计算机控制系统的概念构成,计算机控制系统复习

计算机控制系统复习

第一章

1.1 计算机控制系统的一般概念

计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。

计算机：通常指数字计算机，可以有各种规模。

辅助部件：主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。

计算机控制系统的特点：精度高、速度快、存储容量大、有逻辑判断功能。

计算机控制系统的组成：检测元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象、校正装置(控制器/计算机)。

控制器、D/A转换器、放大器、执行元件、被控对象、检测装置、A/D转换器

A/D转换器包含三种形式的转换：模拟信号采样、信号幅值的整量化、数字编码。

D/A转换器包含三种形式的转换：数字解码、信号恢复。

计算机控制系统的工作过程：实时数据采集、实时决策、实时控制。

所谓实时是指信号的输入、计算和输出都是在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输出的信息以足够快的速度进行处理并在一定的时间内做出反应，超出了这个时间控制就失去了意义。

1.2 计算机控制系统的组成

硬件组成：主机、外部设备、过程通道、接口、人机接口、通讯设备。

外部设备：输入设备、输出设备、外存储器。

过程通道：模拟量输入通道(A/D)、开关量输入通道(DI)、模拟量输出通道(D/A)、开关量输出通道(DO)。

软件组成：系统软件、应用软件。

1.3 计算机控制系统的结构形式

操作指导控制系统：开环控制系统。

直接控制系统(DDC)：闭环控制系统。(本门课程主要内容)

监督控制系统(SCC)：建模控制DDC。

集散控制系统(DCS)：将整个系统分为局部独立子系统，三层结构。

现场总线控制系统(FCS)：两层结构。

综合自动化系统

1.4 计算机控制理论的发展

采样定理、差分方程、Z变换法、状态空间理论、最优控制与随机控制、系统辨识和自适应控制、智能控制技术

计算机控制系统的发展是以自动控制理论和计算机技术为基础的。

第二章

2.1 计算机对外围通道的控制

计算机对外围通道的控制的基础是中断系统，具体通过接口电路实现。

编址方式

存储器映像IO

隔离IO

外设有数据寄存器、状态寄存器、控制命令寄存器，需要多个端口地址。

2.2 模拟量输出通道(DA转换)

分辨率：

DAC0832

DAC1208

2.3 模拟量输入通道(AD转换)

ADC0809

只可实现单极性输入

AD1674

可实现单极性和双极性输入

控制方式：全控制、独立控制

全控方式

独立控制方式

2.4 数字量输入输出通道

数字量输入通道