控制系统的一些基本概念

阶跃响应：阶跃响应是指将一个阶跃输入加到系统上时系统的输出。

阶跃输入：在某一时刻，信号突然变为另一个恒值是阶跃变化，在某一时刻，信号由0变为1是单位阶跃信号。因为阶跃信号很非线性，变化很陡峭，对于一个系统，如果在阶跃信号的作用下能满足要求，那么在其它信号的作用下通常也能满足要求，所以一般用阶跃信号作为系统的输入。

稳态误差：是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。

开环控制系统：是指被控对象的输出（被控制量）对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

闭环控制系统：是指系统被控对象的输出会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。