1 简述
最近在做一个角度的项目,一开始是想用MPU6050去自己搞角度,搞了两个星期没搞来。无意中在淘宝上搜到这个JY61的模块。
![ec5e4473a2c8fa67a2cbb74ba45412a4.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ec5e4473a2c8fa67a2cbb74ba45412a4.png)
它的XY轴的角度精度,动态是0.05度,静态0.1度。因为我想做一个倾角。所以这个精度对我来说是比较符合的。由于我们这个是面对客户的,所以不能使用商家的上位机。所以得自己去开发一个上位机。因此,我给大家简答分享下一个C#怎么读取JY61的串口数据。
2 Form的设计
先给大家上个图,我这个只是演示所以做的比较简单。基本上要写的程序从这个图里都能看出来。一共是分为三个部分。1、串口选择 2、波特率的选择 3、数据处理和显示部分。接下来和大家一一分享。
![cdf9c7e4c02f4c71759672d03686cd82.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/cdf9c7e4c02f4c71759672d03686cd82.png)
3 程序设计
3.1 串口选择程序设计
整体来说这个逻辑是这样的。首要从设备管理器获取现在的串口的列表。然后,有两个逻辑。
1、就是你第一次进去上位机,这个时候你还没有去选择串口号。当你去选择你想要的COM口时呢会在前面出现一个√。
2、就是在COM列表下面加上一个Close
private void RefreshComPort(object sender, EventArgs e)
{
toolStripComSet.DropDownItems.Clear();
foreach (string portName in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames())
{
toolStripComSet.DropDownItems.Add(portName, null, PortSelect);
if ((spSerialPort.IsOpen) & (spSerialPort.PortName == portName))
{
ToolStripMenuItem menu = (ToolStripMenuItem)toolStripComSet.DropDownItems[toolStripComSet.DropDownItems.Count - 1];
menu.Checked = true;
}
}
toolStripComSet.DropDownItems.Add(new ToolStripSeparator());
toolStripComSet.DropDownItems.Add("Close", null, PortClose);
}
3.2 波特率的选择
写波特率的选择还是相对来说要简单点,基本上就是一个Switch语句去做一个波特率的选择。JY61模块的波特率就两种9600和115200
private void SetBaudrate(int iBaund)
{
toolStripMenuItem2.Checked = false;
toolStripMenuItem3.Checked = false;
switch (iBaund)
{
case 9600: toolStripMenuItem2.Checked = true; break;
case 115200: toolStripMenuItem3.Checked = true; break;
}
spSerialPort.BaudRate = iBaund;
3.3 数据处理和显示部分
private void DecodeData(byte[] byteTemp)
{
double[] Data = new double[4];
double TimeElapse = (DateTime.Now - TimeStart).TotalMilliseconds / 1000;
Data[0] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 2);
Data[1] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 4);
Data[2] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 6);
Data[3] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 8);//显示尺寸格式布局
sRightPack++;
switch (byteTemp[1])
{
case 0x51:
//Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);
Temperature = Data[3] / 100.0;
Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 16;
Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 16;
Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 16;
a[0] = Data[0];
a[1] = Data[1];
a[2] = Data[2];
a[3] = Data[3];
if ((TimeElapse - LastTime[1]) < 0.1) return;
LastTime[1] = TimeElapse;
break;
case 0x52:
//Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);
Temperature = Data[3] / 100.0;
Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 2000;
Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 2000;
Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 2000;
w[0] = Data[0];
w[1] = Data[1];
w[2] = Data[2];
w[3] = Data[3];
if ((TimeElapse-LastTime[2])<0.1) return;
LastTime[2] = TimeElapse;
break;
case 0x53:
//Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);
Temperature = Data[3] / 100.0;
Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 180;
Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 180;
Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 180;
Angle[0] = Data[0];
Angle[1] = Data[1];
Angle[2] = Data[2];
Angle[3] = Data[3];
if ((TimeElapse-LastTime[3])<0.1) return;
LastTime[3] = TimeElapse;
break;
default:
break;
}
}
byte byteLastNo = 0;
4 结果展示
![e1958e0f089475971bd20b8223e660f8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e1958e0f089475971bd20b8223e660f8.png)
最后给大家分享下我做的这个
链接:https://pan.baidu.com/s/1mc4SeLWqhEsacGm7iCBhJg
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