曲线积分与曲面积分总结_曲线、曲率、挠率以及离散曲线

曲线

曲线，听起来很简单，看起来也很直观，但是如果我们看一下维基百科上关于曲线的定义：

设 I=[a,b]为一实数区间，即实数集的非空子集，那么曲线c 就是一个连续函数c : I → X 的映像，其中X 为一个拓扑空间。

不禁让人疑惑，为什么要这么抽象的定义呢？为什么不用函数、微积分里面的定义？

的确不太好， 比如

，合理函数，但这只是一个点。再考虑曲线

，它是可微的，但是可能并不如我们想象的光滑？比如 (0,0) 点。

所以我们给它如同以上的定义。对于曲线我的理解可能就是如同理解曲面一样，正如曲面我们可以理解成是一小块一小块平面贴起来的，曲线也就是一小段一小段的直线。

同时也有正则曲线的定义：

-曲线

是正则的(regular)如果

对任何

再来看以下定义：

这是不同的曲线么？ 其实不，它们可以都是 y = x 这条直线。

再看：

同样上面也是可以是单位圆的参数化表示，o(╯□╰)o同一条曲线会有不同的参数化表示，重新映射t，就会得到不同的参数化表示同一条曲线：

这也很容易理解，比如我们开车同样从 A 点开到 B 点，我们可以有不一样的速度，也就是不一样的参数表示：

同样这也给了我们一些启示，那就是这里的’车速‘可能并不是一个很好的对曲线的描述。因为对于同一条曲线是不同的。

对同一条曲线，无论我们怎样参数化，曲线的长度都是一样的(积分换元法可以简单证明）:

那么从